一种风机叶片清洗方法、系统、终端及存储介质与流程

本申请涉及风机叶片清洗领域，尤其是涉及一种风机叶片清洗方法、系统、终端及存储介质。

背景技术：

1、风能是一种清洁无公害的可再生能源,是取之不尽用之不竭的新能源；风力发电是指把风的动能转为电能，利用风力带动风机叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电；随着我国风电行业的不断发展，风力发电场建设开发加大，风电装机容量越来越大，随之而来的风力发电机组的清洗维护问题也愈发突出；且风电厂的风塔一般都处在偏远山区地带，常年受风沙侵袭，故风机叶片清洗工作显得格外重要。目前，对风机叶片清洗的方法采用人工进行高空作业的方式，这种方式存在人身安全风险高、清洗效率低的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种风机叶片清洗方法、系统、终端及存储介质，具有安全、清洗效率高的特点。

2、本申请目的一是提供一种风机叶片清洗方法。

3、本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：

4、一种风机叶片清洗方法，包括：

5、获取风机叶片的图像信息，调取历史风机叶片图像处理信息，所述历史风机叶片图像处理信息包括历史风机叶片图像和图像对应的清洗方式；

6、根据所述图像信息和历史风机叶片图像处理信息确定当前风机叶片的清洗流程；

7、调取清洗机器人的叶片清洗任务，根据所述叶片清洗任务得到预设清洗路径；

8、基于预设判断规则，对所述预设清洗路径进行效能判断，基于判断结果确定最终清洗路径。

9、通过采用上述技术方案，先获取当前风机叶片的图像信息，同时获取数据库中存储的历史风机叶片图像处理信息，然后根据图像信息和历史风机叶片图像处理信息确定当前风机叶片的清洗流程，之后调取清洗机器人的叶片清洗任务，根据叶片清洗任务得到预设清洗路径，最后基于预设判断规则，对预设清洗路径进行效能判断，基于判断结果确定最终清洗路径；通过上述方式提高了风机叶片清洗的效率。

10、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述图像信息包括风机叶片图像；所述根据所述图像信息和历史风机叶片图像处理信息确定当前风机叶片的清洗流程包括：

11、将所述风机叶片图像与所述历史风机叶片图像进行比较得到图像相似度值；

12、根据所述图像相似度值与相似度阈值得到比较结果；

13、根据所述比较结果和预设处理方式确定所述当前风机叶片的清洗流程。

14、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述比较结果和预设处理方式确定所述当前风机叶片的清洗流程包括：

15、当比较结果为所述图像相似度值不小于所述相似度阈值时，则根据所述历史风机叶片图像对应的清洗方式确定所述当前风机叶片的清洗流程；

16、否则，按照预设第一处理规则确定所述当前风机叶片的清洗流程。

17、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述图像信息还包括风机叶片图像中的异物面积占比和色度；所述历史风机叶片图像处理信息还包括历史风机叶片图像中的异物面积占比和色度；以及，所述按照预设第一处理规则确定所述当前风机叶片的清洗流程包括：

18、根据所述风机叶片图像中的异物面积占比与所述历史风机叶片图像中的异物面积占比得到面积比例差值；

19、根据所述风机叶片图像中的色度与所述历史风机叶片图像中的色度得到色度差值；

20、根据所述图像相似度值与所述相似度阈值得到相似度差值；

21、根据所述面积比例差值、所述色度差值、所述相似度差值以及预设权重得到图像处理值；

22、根据所述图像处理值和预设第二处理规则确定所述当前风机叶片的清洗流程。

23、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于判断结果确定最终清洗路径，包括：

24、若清洁物品余量能够完成所述叶片清洗任务，则按照所述预设路径进行清洗；

25、否则，对所述预设路径进行调整得到最终清洗路径。

26、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述按照所述预设路径进行清洗包括：

27、根据所述叶片清洗任务得到预估清洁物品信息，所述预估清洁物品信息包括预估清洁物品用量；

28、若所述清洁物品余量不小于所述预估清洁物品用量，则按照所述预设清洗路径继续完成所述叶片清洗任务。

29、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：一种风机叶片清洗方法还包括：

30、接收传输信息，所述传输信息表征，利用超声波相控阵检测仪向风机叶片发出超声波，并被所述风机叶片返回的超声波信息；

31、对所述传输信息进行处理得到超声波检测信息并进行转发处理。

32、通过采用上述技术方案，清洗机器人中超声波相控阵检测仪向风机叶片发出超声波信号，清洗机器人接收被风机叶片返回的超声波信息，然后对传输信息进行处理得到超声波检测信息并进行转发处理；通过上述方式可以对风机叶片进行探伤，提高了检测结果的可靠性。

33、本申请目的二是提供一种风机叶片清洗装置。

34、本申请的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：

35、一种风机叶片清洗装置，包括：

36、获取模块，用于获取风机叶片的图像信息，调取历史风机叶片图像处理信息，所述历史风机叶片图像处理信息包括历史风机叶片图像和图像对应的清洗方式；

37、确定模块，用于根据所述图像信息和历史风机叶片图像处理信息确定当前风机叶片的清洗流程；

38、路径模块，用于调取清洗机器人的叶片清洗任务，根据所述叶片清洗任务得到预设清洗路径；

39、处理模块，用于基于预设判断规则，对所述预设清洗路径进行效能判断，基于判断结果确定最终清洗路径。

40、本申请目的三是提供一种终端。

41、本申请的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：

42、一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行的上述风机叶片清洗方法的计算机程序指令。

43、本申请目的四是提供一种计算机介质，能够存储相应的程序。

44、本申请的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：

45、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种风机叶片清洗方法的计算机程序。

技术特征：

1.一种风机叶片清洗方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种风机叶片清洗方法，其特征在于，所述图像信息包括风机叶片图像；所述根据所述图像信息和历史风机叶片图像处理信息确定当前风机叶片的清洗流程包括：

3.根据权利要求2所述的一种风机叶片清洗方法，其特征在于，所述根据所述比较结果和预设处理方式确定所述当前风机叶片的清洗流程包括：

4.根据权利要求3所述的一种风机叶片清洗方法，其特征在于，所述图像信息还包括风机叶片图像中的异物面积占比和色度；所述历史风机叶片图像处理信息还包括历史风机叶片图像中的异物面积占比和色度；

5.根据权利要求1所述的一种风机叶片清洗方法，其特征在于，所述基于判断结果确定最终清洗路径，包括：

6.根据权利要求5所述的一种风机叶片清洗方法，其特征在于，所述按照所述预设路径进行清洗包括：

7.根据权利要求1所述的一种风机叶片清洗方法，其特征在于，还包括：

8.一种风机叶片清洗装置，其特征在于，包括：

9.一种终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-7中任一种方法的计算机程序指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-7中任一种方法的计算机程序。

技术总结本申请涉及一种风机叶片清洗方法、系统、终端及存储介质，其属于风机叶片清洗领域，包括获取风机叶片的图像信息，调取历史风机叶片图像处理信息，所述历史风机叶片图像处理信息包括历史风机叶片图像和图像对应的清洗方式；根据所述图像信息和历史风机叶片图像处理信息确定当前风机叶片的清洗流程；调取清洗机器人的叶片清洗任务，根据所述叶片清洗任务得到预设清洗路径；基于预设判断规则，对所述预设清洗路径进行效能判断，基于判断结果确定最终清洗路径；本申请具有能够提高风机叶片清洗效率的效果。技术研发人员：姜荣国,李若辉,窦才,李立国,李添汇,张国辉,董占江受保护的技术使用者：辽宁大唐国际新能源有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18