一种水轮机转轮清障装置的制作方法

本发明涉及水轮机转轮清障，具体地，涉及一种水轮机转轮清障装置。

背景技术：

1、在水电站中，上游水库中的水经引水管引向水轮机，推动水轮机转轮旋转，带动发电机发电，作完功的水则通过尾水管道排向下游，水头越高、流量越大，水轮机的输出功率也就越大。在水轮机工作的过程中，其转轮内时常会卡住一些树枝或石块等异物，为避免其妨碍水轮机的正常运作，相关技术中，通常是通过人工手动的方式来将异物去除，效率较低，且具有一定的安全隐患，而一些钩子类的清除机构无法准确的将异物钩住，在其脱离转轮时，可能会发生坠落或飞溅，同样具有一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明实施例提出一种水轮机转轮清障装置，该水轮机转轮清障装置使用便捷，能够实现对异物的快速准确抓取，且在使用时安全可靠，保证了对水轮机转轮的清障效率。

3、本发明实施例的水轮机转轮清障装置，包括：

4、套管和延伸杆，所述延伸杆转动设于所述套管且沿所述套管的轴向位置可调，所述延伸杆的伸出所述套管的一端设有限位腔；

5、夹持组件，所述夹持组件包括安装块、滑板、钩爪、夹持板、连接杆和第一弹簧，所述安装块设于所述延伸杆端部，且所述安装块上设有与所述限位腔连通的第一滑槽，所述滑板滑动设于所述第一滑槽，所述钩爪设于所述滑板的端部并用于钩取异物，所述夹持板转动设于所述安装块，所述连接杆的两端分别与所述滑板和所述夹持板转动连接，所述连接杆用于在所述钩爪相对所述安装块移动时驱动所述夹持板转动并实现所述夹持板与所述钩爪对异物的夹持钩取，所述第一弹簧的两端分别与所述第一滑槽和所述滑板连接并用于驱动所述滑板向靠近所述延伸杆的方向移动；

6、第一限位组件，所述第一限位组件包括齿板、棘轮、调节杆和卡板，所述齿板移动设于所述限位腔和所述第一滑槽内且与所述滑板固定连接，所述棘轮转动设于所述限位腔内且与所述齿板啮合传动，所述调节杆位置可调的穿设于所述延伸杆且部分所述调节杆伸入所述限位腔内，所述卡板转动设于所述调节杆的位于所述限位腔内的一端；

7、所述调节杆具有锁止位和解锁位，在所述锁止位，所述卡板贴合于所述棘轮并用于在所述齿板沿靠近所述套管的方向移动时止抵于所述棘轮，在所述解锁位，所述卡板与所述棘轮之间存在设定的距离。

8、本发明实施例的水轮机转轮清障装置使用便捷，能够实现对异物的快速准确抓取，且在使用时安全可靠，保证了对水轮机转轮的清障效率。

9、在一些实施例中，所述延伸杆上设有穿孔，所述调节杆设于所述穿孔，所述第一限位组件包括承接环、固定环、第二弹簧和挡止件，所述承接环固定设于所述穿孔，所述固定环固定套设于所述调节杆，所述第二弹簧固定连接于所述承接环和所述固定环之间并用于顶撑所述调节杆向远离所述棘轮的方向移动，所述挡止件对应所述调节杆设置并用于调节所述调节杆伸出所述穿孔的长度以实现所述调节杆在所述锁止位和所述解锁位移动。

10、在一些实施例中，所述挡止件包括转环和挡环，所述转环套设于所述延伸杆，所述转环的靠近所述延伸杆的侧面上依次设有第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽的槽深大于所述第三滑槽的槽深，在所述锁止位，所述调节杆伸出所述穿孔的部分配合于所述第三滑槽，在所述解锁位，所述调节杆伸出所述穿孔的部分配合于所述第二滑槽，所述挡环设于所述转环的轴向两侧且与所述延伸杆固定连接。

11、在一些实施例中，所述转环的靠近所述套管的一侧沿周向设有多个第一插杆，所述套管上对应所述第一插杆设有多个第一插槽，所述第一插杆插接配合于所述第一插槽内。

12、在一些实施例中，所述套管上设有沿轴向延伸的第四滑槽和沿周向延伸的第五滑槽，所述第五滑槽沿所述套管轴向间隔设有多个，多个所述第五滑槽与所述第四滑槽连通且位于所述第四滑槽的同侧，所述延伸杆上设有拨杆，所述拨杆滑动设于所述第四滑槽和所述第五滑槽内。

13、在一些实施例中，所述拨杆上设有沿所述延伸杆径向延伸的第二插槽，所述套管上在所述第五滑槽两侧设有第三插槽，所述清障装置包括第二限位组件，所述第二限位组件包括第二插杆和第三插杆，所述第二插杆滑动设于所述第二插槽内，所述第三插杆连接于所述第二插杆并用于插设于所述第三插槽内。

14、在一些实施例中，所述第二限位组件包括连接盘和第三弹簧，所述连接盘固定设于所述第二插杆，所述第三弹簧设于所述第二插槽内，且所述第二插槽的两端分别与所述第二插槽和连接盘固定连接并用于驱动所述连接盘向靠近所述拨杆的方向移动。

15、在一些实施例中，所述第一限位组件包括第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与所述限位腔的内壁和所述卡板连接，所述第四弹簧用于在所述调节杆位于所述锁止位时顶撑所述卡板止抵于所述棘轮，和/或，所述第一限位组件包括第一挡板，所述第一挡板设于所述调节杆的靠近所述安装块的一侧且包括沿所述延伸杆轴向延伸的水平板段，所述水平板段的一端止抵于所述卡板的表面。

16、在一些实施例中，所述安装块上设有第一安装槽和所述第二安装槽，所述夹持板转动设于所述第一安装槽内，所述夹持组件包括侧夹板，所述侧夹板转动设于所述第二安装槽内，所述夹持板上设有第二挡板，所述第二挡板位于所述侧夹板的靠近所述钩爪的一侧且与所述侧夹板挡止配合。

17、在一些实施例中，包括辅助组件，所述辅助组件包括把手、活动环、振动环和第五弹簧，所述把手设于所述套管端部，所述活动环滑动套设于所述套管，所述第五弹簧套设于所述套管且两端分别与所述把手和所述活动环固定连接，所述固定管固定套设于所述套管，所述活动环用于在所述第五弹簧的驱动下撞击所述振动环并产生振动。

技术特征：

1.一种水轮机转轮清障装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水轮机转轮清障装置，其特征在于，所述延伸杆上设有穿孔，所述调节杆设于所述穿孔，所述第一限位组件包括承接环、固定环、第二弹簧和挡止件，所述承接环固定设于所述穿孔，所述固定环固定套设于所述调节杆，所述第二弹簧固定连接于所述承接环和所述固定环之间并用于顶撑所述调节杆向远离所述棘轮的方向移动，所述挡止件对应所述调节杆设置并用于调节所述调节杆伸出所述穿孔的长度以实现所述调节杆在所述锁止位和所述解锁位移动。

3.根据权利要求2所述的水轮机转轮清障装置，其特征在于，所述挡止件包括转环和挡环，所述转环套设于所述延伸杆，所述转环的靠近所述延伸杆的侧面上依次设有第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽的槽深大于所述第三滑槽的槽深，在所述锁止位，所述调节杆伸出所述穿孔的部分配合于所述第三滑槽，在所述解锁位，所述调节杆伸出所述穿孔的部分配合于所述第二滑槽，所述挡环设于所述转环的轴向两侧且与所述延伸杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的水轮机转轮清障装置，其特征在于，所述转环的靠近所述套管的一侧沿周向设有多个第一插杆，所述套管上对应所述第一插杆设有多个第一插槽，所述第一插杆插接配合于所述第一插槽内。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的水轮机转轮清障装置，其特征在于，所述套管上设有沿轴向延伸的第四滑槽和沿周向延伸的第五滑槽，所述第五滑槽沿所述套管轴向间隔设有多个，多个所述第五滑槽与所述第四滑槽连通且位于所述第四滑槽的同侧，所述延伸杆上设有拨杆，所述拨杆滑动设于所述第四滑槽和所述第五滑槽内。

6.根据权利要求5所述的水轮机转轮清障装置，其特征在于，所述拨杆上设有沿所述延伸杆径向延伸的第二插槽，所述套管上在所述第五滑槽两侧设有第三插槽，所述清障装置包括第二限位组件，所述第二限位组件包括第二插杆和第三插杆，所述第二插杆滑动设于所述第二插槽内，所述第三插杆连接于所述第二插杆并用于插设于所述第三插槽内。

7.根据权利要求6所述的水轮机转轮清障装置，其特征在于，所述第二限位组件包括连接盘和第三弹簧，所述连接盘固定设于所述第二插杆，所述第三弹簧设于所述第二插槽内，且所述第二插槽的两端分别与所述第二插槽和连接盘固定连接并用于驱动所述连接盘向靠近所述拨杆的方向移动。

8.根据权利要求1所述的水轮机转轮清障装置，其特征在于，所述第一限位组件包括第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与所述限位腔的内壁和所述卡板连接，所述第四弹簧用于在所述调节杆位于所述锁止位时顶撑所述卡板止抵于所述棘轮，和/或，所述第一限位组件包括第一挡板，所述第一挡板设于所述调节杆的靠近所述安装块的一侧且包括沿所述延伸杆轴向延伸的水平板段，所述水平板段的一端止抵于所述卡板的表面。

9.根据权利要求1所述的水轮机转轮清障装置，其特征在于，所述安装块上设有第一安装槽和所述第二安装槽，所述夹持板转动设于所述第一安装槽内，所述夹持组件包括侧夹板，所述侧夹板转动设于所述第二安装槽内，所述夹持板上设有第二挡板，所述第二挡板位于所述侧夹板的靠近所述钩爪的一侧且与所述侧夹板挡止配合。

10.根据权利要求1所述的水轮机转轮清障装置，其特征在于，包括辅助组件，所述辅助组件包括把手、活动环、振动环和第五弹簧，所述把手设于所述套管端部，所述活动环滑动套设于所述套管，所述第五弹簧套设于所述套管且两端分别与所述把手和所述活动环固定连接，所述固定管固定套设于所述套管，所述活动环用于在所述第五弹簧的驱动下撞击所述振动环并产生振动。

技术总结本发明公开了一种水轮机转轮清障装置，涉及水轮机转轮清障技术领域。本发明的水轮机转轮清障装置包括套管、延伸杆、夹持组件和第一限位组件，所述延伸杆转动设于所述套管且伸出套管的一端设有限位腔，所述夹持组件包括钩爪、连接杆和夹持板，钩爪用于通过连接杆带动夹持板活动进而实现夹持板与钩爪对异物的夹持钩取，所述第一限位组件对应所述钩爪设置且包括活动设置的调节杆和卡板，所述调节杆通过调节所述卡板的位置以实现对所述钩爪向靠近延伸杆的方向的运动的锁止和解除。本发明的水轮机转轮清障装置使用便捷，能够实现对异物的快速准确抓取，且在使用时安全可靠，保证了对水轮机转轮的清障效率。技术研发人员：丁伟受保护的技术使用者：华能澜沧江水电股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18