触发机构、分拣系统和分拣组合装置的制作方法

本发明公开一种触发机构、分拣系统和分拣组合装置。

背景技术：

1、随着电商和快递行业的快速发展，自动化的分拣系统能够将包裹和物品进行快速分类，从而得到了广泛应用。在进行分拣的过程中，物料分拣设备承载包裹沿分拣系统的轨道行进，物料分拣设备到达预定的分拣通道后，能够将包裹自动推出至分拣通道中。针对采用托盘的物料分拣设备，通常会采用电磁的触发机构，通过磁吸的方式对托盘进行固定，待物料分拣设备到达预定的分拣通道后，解除对托盘的磁吸，包裹在重力左右下带动托盘翻转，并自动滑落至分拣通道。

2、上述结构需要在物料分拣设备上设置控制电路以控制触发电路的开启和关闭，容易造成物料分拣设备以及分拣系统的线路布置较为复杂的缺陷。同时需要为物料分拣设备设置供电装置、驱动装置和卸载机构，物料分拣设备的结构复杂，容易出现机械和电气故障，制造和维护成本高。

3、且通过磁吸力实现托盘的固定，造成托盘对于可承载的包裹重量的具有一定限制。当包裹重量较大时，可能会存在由于磁吸力不足，即使物料分拣设备没有到达预定的分拣通道，包裹仍然可以克服磁吸力，在重力左右下带动托盘翻转，导致分拣过程中出现误分拣的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中物料分拣设备上线路布置以及结构复杂，容易出现机械和电气故障，制造和维护成本高的缺陷，提供一种触发机构、分拣系统和分拣组合装置。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种触发机构，用于物料分拣设备的翻转，所述触发机构包括气缸和导向部件，所述导向部件的一侧表面为用于顶住物料分拣设备的导向面，所述气缸直接或间接与所述导向部件连接，并驱动所述导向面在一非触发位置和一触发位置之间移动。

4、在本方案中，当导向面处于触发位置时，导向面能够顶住物料分拣设备，从而将导向面的移动传动至物料分拣设备上，触发机构不需要与物料分拣设备机械连接，因此触发机构可以固定在分拣系统的轨道架上，不需要随物料分拣设备移动；相应地，物料分拣设备上只需要设置机械传动的机械抓取机构，不需要设置供电装置、驱动装置等，简化了机械抓取机构的整体结构。进一步地，用于控制气缸的电路和连接气缸的气路均不需要随着物料分拣设备移动，可以固定于轨道架，也便于对电路和气路进行收纳，从而有利于简化分拣系统的整体结构，从而便于对分拣系统进行检查和维修。

5、较佳地，所述触发机构包括支架，所述导向部件的第一端铰接于所述支架的铰接部；所述触发机构还包括连接件，所述连接件的一端连接于所述气缸，所述气缸通过所述连接件作用于所述导向部件的第二端，所述导向部件上具有腰形孔，所述连接件的另一端伸入所述腰形孔并在所述腰形孔内可移动。

6、在本方案中，导向部件与支架铰接，导向部件相对于铰接部旋转，通过气缸作用于导向部件的第二端以改变导向面的延伸方向。当物料分拣设备移动时，物料分拣设备与倾斜的导向面接触，使得导向面在物料分拣设备的移动过程中能够逐渐顶住物料分拣设备，减少物料分拣设备在移动过程中接触到触发机构而卡住的风险，有利于触发机构的使用。

7、气缸通过连接件作用于导向部件，避免气缸的活塞杆直接与导向部件之间发生刚性接触，对气缸起到保护作用，有利于气缸的使用寿命。连接件的另一端在腰形孔内可移动，在确保气缸与导向部件的连接的情况下，能够通过气缸在直线方向上的移动转化为导向部件的转动，结构简易便于设置。

8、较佳地，所述导向面依次包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第二部分用于顶住所述物料分拣设备，所述第一部分和所述第三部分为逐渐远离所述气缸并靠近所述第二部分的形状。

9、在本方案中，第一部分、第二部分和第三部分在物料分拣设备的移动方向上依次设置。物料分拣设备持续移动，当导向面处于触发位置时，气缸的活塞杆向外伸出，作用于导向部件，使得第一部分为逐渐远离所述气缸并靠近所述第二部分的形状，能够逐渐顶住物料分拣设备；第二部分通过延长导向面顶住物料分拣设备的时间，尽可能确保物料分拣设备的托盘相对于底盘倾倒，托盘上的物料滑落完成分拣；第三部分有利于物料分拣设备的逐渐复位，避免物料分拣设备在脱离第二部分后收到较大的回复力冲击，造成物料分拣设备上的部件之间的机械碰撞，有利于物料分拣设备的使用寿命。触发机构只需要在相应的物料分拣设备到达之前，通过气缸驱动导向面至触发位置，即可实现物料分拣设备的倾倒并完成分拣，在此过程中，无需实现物料分拣设备与触发机构的精确对准，便于触发机构的安装；且物料分拣设备持续移动，无需在对应触发机构的位置停止移动，当多个物料分拣设备均需要进行分拣时，能够大大增加分拣速度。

10、较佳地，所述支架具有安装面，所述气缸安装于所述安装面上；所述铰接部与所述气缸位于所述安装面的同一侧且所述铰接部与所述安装面之间存在间隔。

11、在本方案中，通过设置安装面，便于对气缸进行固定，有利于气缸与支架之间的连接可靠性。在气缸的活塞移动方向上，铰接部和安装面之间设置间隔，在不增加导向部件的长度的情况下，当气缸作用于导向部件并使得导向面处于触发位置时，能够将导向面的倾斜程度设置得较为平缓，使得导向面在物料分拣设备的移动过程中能够逐渐顶住物料分拣设备，从而减少物料分拣设备在移动过程中接触到触发机构而卡住的风险，以及减少对物料分拣设备产生的冲击，有利于触发机构的使用。

12、一种分拣系统，所述分拣系统包括轨道架和设置在所述轨道架上的轨道，所述分拣系统还包括上述的触发机构，其中，所述触发机构连接于所述轨道架并位于所述轨道的一侧，所述轨道用于物料分拣设备的移动。

13、在本方案中，触发机构固定在分拣系统的轨道架上，不需要随物料分拣设备移动；相应地，物料分拣设备上只需要设置机械传动的机械抓取机构，不需要设置供电装置、驱动装置等，简化了机械抓取机构的整体结构。进一步地，用于控制气缸的电路和连接气缸的气路均不需要随着物料分拣设备移动，可以固定于轨道架，也便于对电路和气路进行收纳，从而有利于简化分拣系统的整体结构，从而便于对分拣系统进行检查和维修。

14、较佳地，所述分拣系统包括多个分拣通道和所述触发机构，多个所述分拣通道沿所述轨道的延伸方向设置，且多个所述分拣通道和所述触发机构在所述轨道的两侧一一对应。

15、在本方案中，分拣系统包括多个分拣通道，用于对不同的物料进行分拣，物料通过不同的分拣通道进入不同的下游物流线中，多个分拣通道沿轨道的延伸方向设置，有利于减少分拣系统的占地面积并集中设置较多的分拣通道，站点通过较少的分拣系统就能完成对全部物料的分拣，减少站点的设置成本。物料分拣设备在对物料进行卸载时，物料朝向分拣通道的方向滑落，触发机构和分拣通道分别设置在轨道的两侧，避免物料或者物料分拣设备撞击到触发机构，从而保护触发机构，有利于触发机构的使用寿命。

16、较佳地，所述分拣系统包括气泵和电磁阀，所述气泵与所述电磁阀连通供气，所述电磁阀与所述触发机构的所述气缸连通供气。

17、在本方案中，通过电磁阀对气缸进行供气，功率消耗低，且电磁阀的结构简单且对安装方向没有限制，有利于简化气泵与触发机构之间的连接设置。

18、较佳地，所述分拣系统包括沿轨道设置的多个分拣区域，每个所述分拣区域包括多个分拣通道，每个所述分拣区域设置有一个所述电磁阀组，所述电磁阀组中具有多个所述电磁阀，所述电磁阀与所述触发机构，所述气泵通过所述电磁阀组内的多个所述电磁阀分别连通所述分拣区域内的多个所述触发机构。

19、在本方案中，每个分拣区域内的多个触发机构和多个分拣通道一一对应设置，电磁阀和触发机构一一对应。每个分拣区域内的多个分拣通道相邻设置，并通过一个电磁阀组连通该分拣区域内的多个触发机构，电磁阀组内的多个电磁阀控制多个触发机构的导向面在非触发位置和触发位置之间移动，电磁阀按照分拣区域分组安装，从而便于电磁阀与气泵、电磁阀与触发机构之间的气管、线缆的布置，便于对分拣系统进行故障排查和维修。

20、较佳地，所述轨道架设置有安装孔，所述触发机构通过所述安装孔连接于所述轨道架，所述安装孔沿平行于所述轨道的方向延伸；在所述轨道的延伸方向上，所述触发机构相对于所述安装孔的连接位置可调节。

21、在本方案中，通过上述设置，在轨道的延伸方向上，通过调节触发机构相对于安装孔的连接位置，调节触发机构的导向面顶住物料分拣设备的位置。在物料分拣设备沿轨道的移动过程中，物料在相对于物料分拣设备滑落的过程中，在惯性作用下可能会继续沿轨道的延伸方向移动。通过调节触发机构相对于安装孔的连接位置，能够适配不同移动速度的物料分拣设备，使得物料能够准确滑落至所对应的分拣通道中，减少分拣系统对于物料误分拣的风险，有利于分拣系统的使用。

22、较佳地，所述触发机构包括壳体，所述壳体罩设在所述气缸的外侧，其中，所述壳体在所述轨道的延伸方向的一侧具有开口，所述气缸具有气口，所述气缸通过所述气口连接于所述电磁阀，所述气口朝向所述开口。

23、在本方案中，壳体有利于保护气管与气缸之间的连接位置，避免灰尘水汽等接触气管与气缸之间的连接位置，从而有利于气缸的使用寿命；在运输、安装、使用过程中保护气缸，减少气缸被磕碰、损伤的风险；在分拣系统的使用过程中，有利于减少物料对气缸、以及气管与气缸之间的连接位置造成碰撞的风险。气管通过开口伸出壳体，通过气口朝向开口设置，在将触发机构安装在轨道架上的对应位置后，能够方便地通过气管连接电磁阀和气管，从而便于分拣系统的整体安装和布置。

24、较佳地，所述轨道架上还包括管槽，所述管槽、所述电磁阀和所述触发机构设置在所述轨道的同一侧，所述电磁阀通过气管与所述气口连接，所述气管的至少部分设置在所述管槽内。

25、在本方案中，通过上述设置，尽可能减少电磁阀和触发机构之间的距离，从而减少气管的设置长度；且气管通过管槽进行收束，便于对分拣系统中的气管进行布置，且能够对气管起到保护作用，减少其接触灰尘水汽的风险，从而有利于分拣系统的使用寿命。

26、一种分拣组合装置，所述分拣组合装置包括物料分拣设备，其中，所述物料分拣设备包括托盘以及底盘，所述托盘的重心设置为使得所述托盘相对于所述底盘呈倾倒的趋势，所述分拣组合装置包括上述卸载触发机构，所述物料分拣设备还包括连接于所述底盘的机械抓取机构，其中，所述导向面的至少一部分在所述触发位置顶住所述机械抓取机构，并使得所述机械抓取机构位于松开所述托盘连接的位置，位于非触发位置的所述导向面与所述机械抓取机构不接触，或者位于非触发位置的所述导向面没有将所述机械抓取机构顶至位于松开所述托盘连接的位置。

27、在本方案中，当导向面处于触发位置时，导向面能够顶住物料分拣设备，具体为机械抓取机构，机械抓取机构位于松开托盘连接的位置，托盘在托盘和托盘上的物料的自身重力下倾倒，物料滑落至对应的分拣通道完成分拣。通过将导向面的移动传动至机械抓取机构上，触发机构不需要与物料分拣设备机械连接，因此触发机构可以固定在分拣系统的轨道架上，不需要随物料分拣设备移动；相应地，物料分拣设备上只需要设置机械传动的机械抓取机构，不需要设置供电装置、驱动装置等，简化了机械抓取机构的整体结构。进一步地，用于控制气缸的电路和连接气缸的气路均不需要随着物料分拣设备移动，可以固定于轨道架，也便于对电路和气路进行收纳，从而有利于简化分拣系统的整体结构，从而便于对分拣系统进行检查和维修。

28、本发明的积极进步效果在于：

29、当触发机构的导向面处于触发位置时，导向面能够顶住物料分拣设备，从而将导向面的移动传动至物料分拣设备上，触发机构不需要与物料分拣设备机械连接，因此触发机构可以固定在分拣系统的轨道架上，不需要随物料分拣设备移动；相应地，物料分拣设备上只需要设置机械传动的机械抓取机构，不需要设置供电装置、驱动装置等，简化了机械抓取机构的整体结构。进一步地，用于控制气缸的电路和连接气缸的气路均不需要随着物料分拣设备移动，可以固定于轨道架，也便于对电路和气路进行收纳，从而有利于简化分拣系统的整体结构，从而便于对分拣系统进行检查和维修。