一种基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置的制作方法

本技术涉及管道监测，具体涉及一种基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置。

背景技术：

1、海底管道是重要的海上油气田生产设施，埋设于海床之下的管道面临腐蚀、波流冲刷、第三方活动和海床运动等风险因素的影响，必须定期进行维护性检测，了解掌握海底管道埋设状态，分析存在或潜在的风险因素，评价管道安全稳定性，制定针对性的维护方案，保障管道的安全运行。

2、海底管道多为钢质，本身具有比掩埋岩土物和上覆水体大的多磁化率，当其被磁化后，会产生明显的磁异常场，因而利用海洋磁力仪可检测到管道磁异常场的分布及强度，从而为管道埋设状态检测提供数据依据。采用海洋磁力仪进行测量时，磁力仪与测量船配合使用，测量船用拖缆将磁力仪探头拖于测量船后，按照预先制定的测线尽量保持匀速直线航行，磁力仪的入水深度由测量船船速、拖缆长度、配重等来控制，自主性灵活性低。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述技术问题，提供了基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置，包括：框架；密封舱，所述密封舱安装在所述框架上，所述密封舱内置有控制系统；动力推进机构，所述动力推进机构安装在所述框架上，所述动力推进机构与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述动力推进机构进行动力推进；海洋磁力仪，所述海洋磁力仪与所述控制系统连接，所述海洋磁力仪用于检测天然气管道的磁异常场的分布及强度；绳索电动绞盘，所述绳索电动绞盘安装在所述框架的底部，所述海洋磁力仪通过绳索与所述绳索电动绞盘固定连接，所述绳索电动绞盘用于调整所述海洋磁力仪与天然气管道之间的距离；电缆电动绞盘，所述电缆电动绞盘安装在所述框架的底部，所述电缆电动绞盘用于收放电缆，所述海洋磁力仪通过电缆与所述控制系统连接。

4、所述框架包括：侧框；支撑板一，所述支撑板一安装在两个所述侧框之间，所述支撑板一上设有安装口；支撑板二，所述支撑板二安装在两个所述侧框之间，所述支撑板二位于所述支撑板一的下方；支撑板三，所述支撑板三与所述支撑板二和所述侧框连接，形成有安装腔；其中，所述密封舱位于所述支撑板一和所述支撑板二之间；所述绳索电动绞盘和电缆电动绞盘安装在所述支撑板二的底部。

5、所述动力推进机构包括：垂直推进器，所述垂直推进器设有四个，所述垂直推进器安装在所述安装口内，所述垂直推进器与所述控制系统连接，所述垂直推进器用于实现上下浮沉；水平推进器，所述水平推进器设有四个，所述水平推进器安装在所述侧框的两端，所述水平推进器与所述控制系统连接，所述水平推进器用于实现前后行进。

6、所述海洋磁力仪上设有连接件，所述绳索电动绞盘通过绳索与所述连接件固定连接。

7、基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置还包括：摄像机机构，所述摄像机机构与所述控制系统连接，所述摄像机机构安装在所述支撑板一上，所述摄像机机构包括：云台，所述云台安装在所述支撑板一上；摄像机，所述摄像机安装在所述云台上；照明机构，所述照明机构与所述控制系统连接，所述照明机构安装在所述支撑板一上，所述照明机构和所述摄像机机构安装在同侧。

8、基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置还包括：测距仪，所述测距仪安装在所述框架的底部，所述测距仪与所述控制系统连接；避碰声呐模块，所述避碰声呐模块与所述控制系统连接，所述避碰声呐模块安装在所述支撑板二的底部，所述避碰声呐模块与所述摄像机机构和所述照明机构安装在同侧；usbl声学定位系统，所述usbl声学定位系统与所述控制系统连接，所述usbl声学定位系统安装在所述支撑板一的底部。

9、基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置还包括：浮体机构，所述浮体机构包括：耐压浮体一，所述耐压浮体一固定安装在所述密封舱的两侧；耐压浮体二，所述耐压浮体二安装在所述安装腔内。

10、基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置还包括：吊放机构，所述吊放机构安装在所述支撑板一的顶端。

11、本实用新型的有益效果：

12、本实用新型基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置，通过设置的绳索电动绞盘和电缆电动绞盘实现对海洋磁力仪的升降，以控制海洋磁力仪的入水深度，不需要通过测量船进行控制，提高了监测装置的自主性和灵活性，海洋磁力仪基于磁力测扫技术通过非接触式的方式检测海底天然气管道的磁异常，通过对磁异常进行数据分析以实现对天然气管道的状态监测，不需要开挖管道，有效提高了检测效率。

技术特征：

1.一种基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置，其特征在于，所述框架包括：

3.根据权利要求2所述的基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置，其特征在于，所述动力推进机构包括：

4.根据权利要求3所述的基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置，其特征在于，所述海洋磁力仪上设有连接件，所述绳索电动绞盘通过绳索与所述连接件固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置，其特征在于，还包括吊放机构，所述吊放机构安装在所述支撑板一的顶端。

技术总结本技术提供一种基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置，包括：框架；密封舱，密封舱安装在框架上，密封舱内置有控制系统；动力推进机构，动力推进机构安装在框架上，动力推进机构与控制系统连接，控制系统控制动力推进机构进行动力推进；海洋磁力仪，海洋磁力仪与控制系统连接，海洋磁力仪用于检测天然气管道的磁异常场的分布及强度；绳索电动绞盘，绳索电动绞盘安装在框架的底部，海洋磁力仪通过绳索与绳索电动绞盘固定连接，绳索电动绞盘用于调整海洋磁力仪与天然气管道之间的距离；电缆电动绞盘，电缆电动绞盘安装在框架的底部，电缆电动绞盘用于收放电缆，海洋磁力仪通过电缆与控制系统连接。技术研发人员：陈华林,许少雄,谭永想,林腾臻,许明,张卫东,张吉轶,林德成,毕道林,马腾展,孔飞,陈华峰,王海勇受保护的技术使用者：中交广州航道局有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/6/20