一种市政排水管道缺陷检测系统及其方法与流程

本发明涉及排水管道治理，具体为一种市政排水管道缺陷检测系统及其方法。

背景技术：

1、市政排水管道是指市政道路下的雨水、污水管道，即俗称的下水管道，而由于下水管道内缺乏阳光，故而其内的环境通常阴暗、潮湿，容易滋生各种各样的微生物。但在排水管道的实际使用过程中，由于排水管道的长时间使用，其容易因下水道的各种环境而产生缺陷和损害，进而可能会降低排水管道的可靠性和安全性，因此相关工作人员会在排水管道内安装相应的排水管道缺陷检测仪器以及匹配相应的系统来对此进行检测。

2、而现有的检测方法只能通过图片或视频来对排水管道内进行视觉上的观测，其只能检测到排水管内是否出现断裂、破损等现象，而无法针对排水管内气体含量、微生物浓度或种类等进行检测，在排水管道相对密闭的空间内，微生物的种类、浓度都会影响排水管道内的气体种类和数量以及压力等情况，故而可能引起诸如排水管道破碎等缺陷情况，故而工作人员无法检测这些信息，可能会使得工作人员忽略当排水管内出现特殊气体含量上升、有害微生物浓度上升、有益微生物浓度下降等可能会影响排水管是否出现缺陷的其他因素，可能会导致工作人员无法全面了解排水管内环境的具体情况，进而使得工作人员无法针对排水管道可能出现的缺陷及时作出相应的针对措施。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种市政排水管道缺陷检测系统及其方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种市政排水管道缺陷检测系统及其方法，包括：

5、外壳；

6、筛选检测机构，所述筛选检测机构设置在外壳一侧，筛选检测机构包括设置在外壳外侧的储存壳，所述筛选检测机构用于筛选排水道污水内的垃圾、固体颗粒，并对微生物种类、浓度作出分析判断；

7、刮取起浮机构，所述刮取起浮机构设置在储存壳内部，刮取起浮机构包括滑动连接在外壳内部的刮板，所述刮取起浮机构用于刮取储存壳内侧底部沉淀或粘黏的物体，并带动其向上浮起。

8、优选地，所述外壳内侧底部固定连接有内壳，所述内壳内部固定连接有控制器，所述内壳顶部转动连接有转动竖轴，所述内壳顶部固定连接有转向电机，所述转向电机顶部输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与转动竖轴位于外壳内部的一端啮合连接，所述转动竖轴内部转动连接有高清摄像头，所述转动竖轴顶部固定连接有保护顶。

9、优选地，所述转动竖轴内部开设有空腔，空腔内壁固定连接有调节电机，所述调节电机输出端通过皮带与高清摄像头传动连接。

10、优选地，所述内壳一侧固定连接有固定臂，所述固定臂远离外壳的一端转动连接有转动摆臂，伸缩固定臂内部固定连接有摆臂电机，摆臂电机通过皮带与转动摆臂的转动轴传动连接，所述转动摆臂远离固定臂的一端转动连接有储存壳，所述储存壳内部自上到下开设有顶腔和内空腔，所述顶腔内侧底部分别固定连接有电池、摄影器、气体检测器、压力检测器、温度检测器和线路板，所述摄影器底部拍摄端延伸至内空腔内部，所述气体检测器、压力检测器和温度检测器检测端延伸至内空腔内部，从而通过摄影器拍摄图像、气体检测器检测气体种类和浓度、压力检测器检测内空腔内环境压力情况、温度检测器检测内空腔内温度，进而为工作人员提供内空腔内环境的具体参数，从而帮助工作人员快速确认内空腔内环境，从而辅助工作人员根据内空腔内环境预判后续可能因环境而产生的缺陷。

11、优选地，所述储存壳靠近排水管进水处的一侧上下均活动连接有偏心转板，所述储存壳内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过皮带传动连接有驱动转轴，所述驱动转轴与偏心转板偏心固定连接，所述偏心转板远离驱动转轴的一侧固定连接有压力检测柱，所述偏心转板远离驱动转轴的一侧转动连接有转动叶，所述转动叶等距环形间隔分列在压力检测柱外侧。

12、优选地，所述偏心转板靠近驱动转轴的一侧偏心转动连接有偏心转块，所述偏心转块靠近驱动转轴的一侧转动连接有跟随转杆，所述偏心转块和跟随转杆的转动轴外侧均固定连接有扭力弹簧，所述跟随转杆远离驱动转轴的一侧固定连接有限位条，从而使得偏心转板以及偏心转板上各部件都以驱动转轴为转动轴，进而在进水口上下两个均产生向外拨弄的运动轨迹，进而将接近进水口的固体垃圾向外拨弄，阻止固体垃圾进入到进水口内，影响各部件后续的工作。

13、优选地，所述储存壳靠近压力检测柱的一侧开设有进水口，所述进水口连通外界与储存壳的内空腔，所述进水口上下两侧内壁均转动连接有转辊，所述储存壳远离压力检测柱的一侧开设有出水口，所述出水口连通储存壳外侧与内空腔，所述储存壳内部固定连接有气杆，所述气杆底部输出端固定连接有密封杆，所述密封杆的高度大于出水口的高度。

14、优选地，所述刮板滑动连接于内空腔底部，所述刮板内部两端均转动连接有从动齿轮，所述内空腔两侧内壁均固定连接有固定齿块，所述从动齿轮与固定齿块啮合连接，所述刮板内部两端及中部均转动连接有从动扇，所述刮板两侧的从动齿轮通过皮带与同侧的从动扇传动连接，所述位于刮板中部的从动扇与一侧的从动扇通过皮带传动连接，所述刮板在从动扇顶部开设有圆孔，所述圆孔连通刮板内部的内空腔，所述储存壳内部固定连接有往复电机，所述往复电机输出端固定连接有丝杆，丝杆与刮板螺纹连接。

15、一种市政排水管道缺陷检测方法，包括以下步骤：

16、视觉检测模块，其通过高清摄像头对排水管道内部进行摄像和拍摄，通过图片观测排水管道是否出现碎裂、破碎等缺陷；

17、转向模块，通过转向电机带动转动竖轴转向，扩大高清摄像头的摄像和拍摄范围，以及通过转动摆臂的上下摆动控制储存壳的位置，进而带动储存壳进入到污水中并在内空腔内储存一定的污水后从污水内升起，培养污水一段时间；

18、拍摄模块，通过摄影器以及摄影器底部的拍摄端对内空腔内部的污水进行拍摄，以通过图片或视频检测污水内出现的微生物群落种类和浓度；

19、环境检测分析模块，在一段时间的对于微生物的培养后，检测内空腔内的气体种类、浓度，以及内空腔内的温度，进而辅助判断污水内微生物群落种类。浓度以及排水管内环境。

20、(三)有益效果

21、本发明所提供的一种市政排水管道缺陷检测系统及其方法，具备以下有益效果：

22、1、该一种市政排水管道缺陷检测系统及其方法，通过对污水内微生物种类、浓度的检测，从而使得工作人员可以根据内空腔内气体含量、种类、环境温度以及压力的变化，从而辅助摄影器所拍摄的图片、录制的视频帮助工作人员判断污水内所含微生物的种类和浓度，并以此判断污水内部环境以及环境可能导致的缺陷。

23、2、该一种市政排水管道缺陷检测系统及其方法，通过在储存壳靠近进水口的一侧安装偏心转板以及其上各部件，从而使得限位条转动带动污水内的固体垃圾及质量较轻的颗粒向上移动，从而避免固体垃圾、固体颗粒顺着污水的流动方向进入到进水口和内空腔内，影响后续的检测。

24、3、该一种市政排水管道缺陷检测系统及其方法，通过刮板在内空腔底壁做往复运动，将附着在内空腔底壁的微生物群落刮下，同时在从动扇的旋转下带动微生物向上移动，从而避免微生物处于污水底部而无法让摄影器拍摄到的问题，进而使得摄影器能够拍摄到尽可能多的微生物，以提高工作人员对于微生物情况的评估准确性。