一种全自动样本夹爪装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种全自动样本夹爪装置。

背景技术：

1、化学发光检测仪对样本的分析提取一般为：样本管开盖后提取样本，然后进行后续的分析。

2、现有的样本管开盖方式主要是通过夹爪组件将样本管的盖体夹紧，然后旋转提升盖体，将盖体取下。

3、但是现有的夹爪组件不能自适应不同直径的样本管的盖体，当盖体的直径改变之后，需要重新设置夹爪组件的参数，否则会产生夹爪组件将盖体夹坏或者夹爪组件夹不紧盖体的情况，甚至有些夹爪组件只能用一家品牌的样本管，换了其他品牌的样本管都要进行夹爪组件的参数调整。

技术实现思路

1、实用新型目的：针对上述现有技术，提出一种全自动样本夹爪装置；

2、技术方案：

3、一种全自动样本夹爪装置，包括第一固定架，所述第一固定架上设有z轴移动组件，所述z轴移动组件上连接有旋转组件，所述旋转组件的末端连接有夹爪组件，所述夹爪组件连接有样本管。

4、优选的，所述z轴移动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机连接于所述第一固定架上，所述第一驱动电机的驱动端连接有丝杆，所述丝杆的另一端转动连接于所述第一固定架上，所述丝杆上驱动连接丝杆螺母，所述丝杆螺母上设有安装架，所述安装架的一侧通过上下两个对称的滑块滑动连接于滑轨上，所述滑轨设置于所述第一固定架上，所述安装架上连接有所述旋转组件。

5、优选的，所述旋转组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机连接于所述安装架的上方，所述第二驱动电机的驱动轴上连接有过线滑环，所述第二驱动电机的驱动端贯穿所述安装架且连接有第二固定架，所述第二固定架包括上下两个安装板，两根所述安装板之间还连接有多个加固杆，所述第二固定架内放置有所述夹爪组件。

6、优选的，所述夹爪组件包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动端贯穿所述第二固定架且连接有齿轮，所述齿轮的两侧分别咬合连接有齿条，两个所述齿条分别滑动连接于滑槽内，所述滑槽开设于固定块的两侧，所述固定块设于所述第二固定架的下方，两个所述齿条的下方均通过连接块滑动连接于滑柱上，所述滑柱一侧连接有夹爪，另一侧套设有弹簧，所述夹爪和所述弹簧之间、所述滑柱上滑动连接有所述连接块。

7、优选的，所述夹爪的内部设置防滑纹。

8、有益效果：为了使得夹爪组件能够对不同直径的样本管盖体实现夹紧同时又不会损坏的功能，本实用新型通过在夹爪的一侧设置弹簧，通过弹簧的形变自适应不同直径的样本管盖体，既能够夹紧盖体，又不会导致盖体损坏。

技术特征：

1.一种全自动样本夹爪装置，其特征在于，包括第一固定架（1），所述第一固定架（1）上设有z轴移动组件（2），所述z轴移动组件（2）上连接有旋转组件（3），所述旋转组件（3）的末端连接有夹爪组件（4），所述夹爪组件（4）连接有样本管；

2.如权利要求1所述的一种全自动样本夹爪装置，其特征在于，所述z轴移动组件（2）包括第一驱动电机（21），所述第一驱动电机（21）连接于所述第一固定架（1）上，所述第一驱动电机（21）的驱动端连接有丝杆（22），所述丝杆（22）的另一端转动连接于所述第一固定架（1）上，所述丝杆（22）上驱动连接丝杆螺母（23），所述丝杆螺母（23）上设有安装架（24），所述安装架（24）的一侧通过上下两个对称的滑块（25）滑动连接于滑轨（26）上，所述滑轨（26）设置于所述第一固定架（1）上，所述安装架（24）上连接有所述旋转组件（3）。

3.如权利要求2所述的一种全自动样本夹爪装置，其特征在于，所述旋转组件（3）包括第二驱动电机（31），所述第二驱动电机（31）连接于所述安装架（24）的上方，所述第二驱动电机（31）的驱动轴上连接有过线滑环（32），所述第二驱动电机（31）的驱动端贯穿所述安装架（24）且连接有第二固定架（33），所述第二固定架（33）包括上下两个安装板（331），两根所述安装板（331）之间还连接有多个加固杆（332），所述第二固定架（33）内放置有所述夹爪组件（4）。

技术总结本技术提供一种全自动样本夹爪装置，包括固定架，所述固定架上设有z轴移动组件，所述z轴移动组件上连接有旋转组件，所述旋转组件的末端连接有夹爪组件，所述夹爪组件连接有样本管，本技术通过在夹爪的一侧设置弹簧，通过弹簧的形变适用不同直径的样本管盖体的夹紧操作，操作效率高。技术研发人员：夏伟,程吉龙,刁秀永,张凯受保护的技术使用者：南京仁迈生物科技有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/26