一种批量旋转并存储样本盖帽的手持式装置及其应用

本发明属于医疗器械领域，涉及一种批量旋转打开样本盖帽的装置。本发明还包括批量存储或者安装样本盖帽的装置，及其应用。

背景技术：

1、样本是从总体中选择出来的代表性部分，用于进行统计分析、科学研究或质量控制。在统计学和数据分析中，样本用于推断总体的特征；在科学研究中，样本用于了解个体、物质或实体的特征和行为，存储样本通常指的是在科学研究、数据分析或实验中收集和保存的样本数据，是物理样本(如细胞、组织、生物样本等)或数字样本(如图像、文本、数字数据等)。存储样本是为了将来的分析、研究或验证而被保存下来的。

2、现有技术中，公开号为cn107487750a的中国专利申请公开了一种样本瓶开盖机构，包括有底座和上部的支撑部件，所述底座上方安装有样本瓶的夹持装置，上部的支撑部件上安装有样本瓶盖的旋盖部件，所述旋盖部件包括旋盖器，所述旋盖器内设有容盖槽，容盖槽内设有卡紧部，旋盖部件通过顺时针和逆时针旋转完成样本瓶盖的拧合或开启。该发明的目的是在医院实现医院各类旋盖机构的样本能够直接在带盖状态下进入到设备，在实验全流程中无人工干预，设备自动化进行开关盖操作，最大化程度的减少病人样本被污染与医护人员接触感染的风险。

3、公开号为cn116534774a的中国专利申请公开了一种样本管拧盖装置，包括装置基座，所述装置基座的第一侧面上设置有样本管定位组件，所述样本管定位组件能够对多个样本管同时形成夹持定位；还包括拧盖组件，所述拧盖组件处于所述样本管定位组件的上侧，所述拧盖组件具有能够被驱动旋转的多个拧盖套筒组件，所述拧盖套筒组件包括拧盖套筒，在对所述样本管的管盖进行拧盖时，各所述拧盖套筒分别套装于各样本管的管盖上。该发明样本管定位组件能够对样本管形成可靠夹持定位，而拧盖组件则能够通过能够被驱动旋转的多个拧盖套筒组件实现对多个样本管的管盖的自动化拧旋，进而实现了样本管管盖的自动化打开或者旋紧，结构简单紧凑，能够减少对空间的占据。

4、公开号为cn117284988a的中国专利申请公开了一种样本管自动除盖设备，包括夹紧拔盖组件和辅助夹紧组件；夹紧拔盖组件包括夹紧机构和驱动机构；夹紧机构和辅助夹紧组件上均设置有接触部；夹紧机构在驱动机构的带动下与辅助夹紧组件夹紧样本管；夹紧拔盖组件还包括设置于夹紧机构上的拔盖机构，拔盖机构随夹紧机构活动；拔盖机构包括与驱动机构连接配合的管盖剔除板，管盖剔除板在驱动机构的带动下进行活动；夹紧机构和辅助夹紧组件将样本管夹紧后，样本管的盖帽处于管盖剔除板的活动路径上；夹紧机构在驱动机构的带动下与辅助夹紧组件夹紧样本管，再通过设置于夹紧机构上的拔盖机构将样本管的盖帽打开；使得该发明能够适用于不同规格样本管的开盖工作，使得本发明的兼容性更强。

5、目前使用的大多数样本储存盖帽储存装置还存在一定不足，如上述文件中所示该装置通过夹持装置将样本实现自动化开盖，减少人员接触的风险，保障了安全，但很多装置整体较大，不方便手持，局限性较大，且难以同时对多个样本管进行开盖处理。

6、上述文件中多个拧盖套筒组件实现对多个样本管的管盖的自动化拧旋，极大提高了盖帽拆卸的效率，但是不方便对开盖后的盖帽进行储存管理，开盖后盖帽容易接触空气中的细菌，在实验后盖帽与样本管接触时，容易对管子内部的样本造成破坏，从而影响实验的结构以及准确性。

7、最后，上述文件中夹紧机构上的拔盖机构将样本管的盖帽打开；能够适用于不同规格样本管的开盖工作，装置的兼容性更强，但是装置依然比较大，占用较大空间，且样本盖帽在打开后一些还需要重新安装回去，安装的效率不高，影响实验效率，使用起来存在一定不足，需要进行改进。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题是提供一种批量旋转开关样本管盖帽的手持式装置，可以通过批量的开启样本管盖帽，进一步改善样本处理速度较低以及避免样本管盖帽污染的问题。

2、为解决上述问题，本发明公开了一种批量旋转并存储样本盖帽的手持式装置，包括储存仓1和手柄15，手柄15安装在储存仓1的上部，手柄15上设置第一按钮11和第二按钮12，第一按钮11和第二按钮12通过电机控制器分别与伺服电机104电连接。电机控制器可以放置在手持式装置的任意部位，方便使用即可。储存仓1侧边安装有伺服电机104，所述伺服电机104输出端固定有伺服电机齿轮105；储存仓1底部内侧安装齿条带109，齿条带外齿127啮合连接伺服电机齿轮105；储存仓1内侧旋转连接旋转环106，齿环107固定在旋转环106底部，齿条带内齿126啮合连接齿环107；所述齿环107内侧连接有橡皮圈108，外侧啮合连接有齿条带109，齿条带109啮合连接在伺服电机齿轮105侧面。

3、手柄15位于装置最上方，便于操作。使用时，手持手柄15，将橡皮圈108对准样品管盖5用力下压，管盖5部分或者全部进入橡皮圈108内侧并压紧。将样品管身固定，按下第一按钮11启动伺服电机104，伺服电机104带动伺服电机齿轮105正向转动，带动与伺服电机齿轮105啮合的齿条带109正向转动，从而带动与齿条带内齿126啮合连接的齿环107转动。齿环107内侧的橡皮圈108由于摩擦力的作用促使管盖5正向转动，管盖5随之松动并打开。

4、电连接包括有线连接和无线连接，其作用是将接触悬挂各分段供电间的电路连接起来，将不同的电气组件或设备连接在一起，实现电流和信号的传输，保证电路的畅通。常见的有线方案主要包括：双绞线或同轴电缆连接、电话线连接、电力线连接等；无线方案主要包括：红外线连接、无线电连接、基于rf技术的连接和基于pc的无线连接等。

5、正向转动和反向转动是相对的，是指转动方向相反的两种转动方式。例如，正向为顺时针方向，则反向即为逆时针方向。

6、优选地，所述弹性材料可以是橡胶圈108。电机控制器可以设置在本发明的手持式装置的任何部位，可以外接，安装和使用方便即可。为了进一步使用方便，本发明还可以包括第一蓄电池102，第一蓄电池102与电机控制器连接、为其提供电能，尤其是在没有外接电源的情况下。

7、本发明使用时可以使用管夹或者其他方式夹紧固定样品管身，固定在试管架或者桌面上均可。优选地，所述的手持式装置包括管夹17；管夹17包含平行设置的两块活动板111，两块活动板111之间安装第一弹簧113，第一弹簧113两端分别通过第一连接杆141和第二连接杆142与两块活动板111固定；两块活动板111间设置椭圆块115，椭圆块115围绕穿过其对称中心的旋转块117转动；管夹17可以通过储存仓1内部两侧的伸缩杆110固定在储存仓1底部，或者管夹17固定在试管架或者桌面上。

8、更优地，所述活动板111侧面固定有第一挤压块112，所述活动板111之间连接有第一弹簧113，所述储存仓1内侧固定有固定块114，所述固定块114顶部连接有椭圆块115，所述椭圆块115底部开设有定位槽116，所述固定块114内部贯穿旋转有旋转块117，且旋转块117固定在椭圆块115底部，所述固定块114上表面连接有弹片118。

9、优选地，储存仓1内部开设有盖帽槽119，用于放置拆卸下的盖帽5。更优地，所述盖帽槽119内部固定有多组第二挤压块120。第二挤压块120可以卡住样本盖帽5，使盖帽5整齐的分布在储存仓1中，同一行盖帽5处于同一水平线。

10、优选地，连杆16卡在手柄15内部滑动槽201内并沿着手柄15上下移动，第三按钮13通过外接滑块204与连杆16固定连接。连杆16下端连接有活塞装置21，储存仓1垂直于滑动块的一侧留有缝隙，活塞装置21通过缝隙伸入内的储存仓1盖帽槽119，可以随着第三按钮13和外接滑块204向下滑动，从而将样本管盖5下压，移出储存仓1。连杆16的刻度距离与盖帽槽119的高度一致，连杆16每下滑一格，则活塞装置21就把相应位置的盖帽5往下一行垂直下压。

11、优选地，所述盖帽槽119内侧开设有放置槽121。盖帽槽119内部固定有多组第二挤压块120，靠近第二挤压块120的盖帽槽119内部安装有压力传感器123。

12、优选地，所述旋转环106与齿环107为一体结构，所述椭圆块115与旋转块117为一体结构。

13、储存仓1背部安装有电机控制器，靠近电机控制器的储存仓1内部连接有第一蓄电池102，储存仓1内部连接有开关器。所述储存仓1右侧连接有第二蓄电池124，靠近第二蓄电池124的所述储存仓1右侧安装有控制板。

14、优选地，盖帽槽119内侧开设有放置槽121，放置槽121内部设置有对样本管盖4消毒的杀菌机构。所述的手持式装置的手柄15设置第四按钮14，第四按钮14通过控制机构与杀菌机构电连接，由第四按钮14控制杀菌机构的开关。例如，当储存仓1闭合时，可以按下第四按钮14，启动杀菌机构以便对储存仓1内部的盖帽槽119进行消毒。所述杀菌机构可以包括紫外灯带122，且紫外灯带122连接在放置槽121内部。

15、优选地，当样品管盖5外周有齿棱或者齿状结构时，空心齿轮103内圈有齿状突起，与样品管盖5外周的齿棱贴合，可以轻松打开管盖5。当样品管盖5外周没有齿状结构时，使用本发明也可以快速批量打开管盖5。

16、本发明还公开了所述的批量旋转并存储样本盖帽的手持式装置的应用，可以使用所述的批量旋转并存储样本盖帽的手持式装置拧开、闭合或者存储样本管的盖帽；

17、拧开样本管的盖帽的步骤包括：

18、s1，将批量旋转并存储样本盖帽的手持式装置的齿环107的橡胶圈108对准盖帽5，

19、s2，下压所述的手持式装置，使盖帽5进入齿环107的橡胶圈108的内侧，

20、s3，按下第一按钮11启动伺服电机104，使伺服电机齿轮105带动齿带条18正向转动，

21、s4，齿带条内齿126通过与其啮合的空心齿轮103使盖帽5正向旋转并脱离样本管。

22、优选地，闭合样本管的盖帽的步骤包括：

23、s11，将批量旋转并存储样本盖帽的手持式装置的齿环107的橡胶圈108对准样本管口但不接触，

24、s12，下压第三按钮13使存储仓1中最下一行的盖帽5进入齿环107的橡胶圈108的内侧，

25、s13，下压所述的手持式装置，使盖帽5套住样本管口，

26、s14，按下第二按钮12启动伺服电机104，使伺服电机齿轮105带动齿带条109反向转动，

27、s15，齿带条内齿109通过与其啮合的空心齿轮103使盖帽5反向旋转并拧紧样本管。

28、本发明的有益效果包括：

29、1.该一种批量旋转并存储样本盖帽的手持式装置，第二挤压块受到挤压时可以产生形变，通过形变盖帽可以挤入两段第二挤压块之间的空隙中进行储存，以此方式可以对多组盖帽进行拆卸储存，提高了对样本管盖帽的拆卸效率，通过环绕在样本槽内部的紫外灯带可以对样本管盖帽进行杀菌消毒，活塞块将样本管盖帽挤压到橡胶圈内部时，可以将样本管接口插入到盖帽端口处，再反向启动伺服电机通过齿轮的反向旋转，带动橡胶圈旋转，从而使得样本管盖帽可以重新拧在样本管接口处，方便手持式装置可以重新安装样本管盖帽；

30、2.设置有第一蓄电池与第二蓄电池，通过两个蓄电组件供应不同的装置运行，可以合理的分配电量的使用，提高装置的运行效率，提高了整个装置的稳定性和可靠性；

31、3.设置有橡胶圈，通过橡胶圈的橡胶形变可以对样本管盖帽进行快速挤压定位，从而对管帽进行快速拆卸，橡胶圈可以提高额外的摩擦力，降低了打滑的风险，且橡胶圈可以对盖帽实现缓冲，防止过大的力造成盖帽造成破损，操作方便；

32、4.设置有第一弹簧，通过第一弹簧可以带动第一挤压块对样本管本体进行挤压，可以防止样本管出现较大晃动，防止操作过程中的歪斜频繁，影响拆卸效率，提高了样本管盖帽拆卸时的稳定性。