一种八连排管自动开盖闭盖装置的制作方法

本技术涉及试管试剂领域，尤其涉及一种八连排管自动开盖闭盖装置。

背景技术：

1、八连排管用于化学试剂的分装和保存，八连排管与管盖连接紧密，目前分装试剂后闭盖与使用时开盖通过人工实现，工作繁琐效率低，且在闭盖和开盖时易造成试剂的溅出、容易折弯、变形，连体盖断裂等问题。

2、本实用新型针对现有技术中分装储存试剂后闭盖与使用时开盖通过人工实现，工作繁琐效率低，且在闭盖和开盖时易造成试剂的溅出、容易折弯、变形，连体盖断裂等问题，提供了八连排管自动开闭盖装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种八连排管自动开盖闭盖装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种八连排管自动开盖闭盖装置，包括开盖闭盖器，所述开盖闭盖器的内部设置有42步进电机皮带模组和57步进电机螺杆模组，所述42步进电机皮带模组的一端连接有传输皮带组，所述传输皮带组的外侧设置有移动底座，所述传输皮带组的一侧设置有底座，所述底座的顶部安装有固定座，所述57步进电机螺杆模组的顶部安装有主动旋转轮，所述主动旋转轮的一侧设置有传送皮带，所述传送皮带的一端设置有从动旋转轮，所述从动旋转轮的底部安装有螺纹杆，所述移动底座的上方设置有连接杆，所述螺纹杆的外侧安装有机械臂，所述机械臂的一端设置有u型装置，所述固定座的顶部安装有八连排管基座。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述42步进电机皮带模组固定安装在开盖闭盖器的内部，所述42步进电机皮带模组的数量为两个，所述传输皮带组传输连接在42步进电机皮带模组之间，所述57步进电机螺杆模组活动连接在42步进电机皮带模组的顶部，所述57步进电机螺杆模组的位置设置在42步进电机皮带模组的上方。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述移动底座传动连接在传输皮带组的外侧，所述主动旋转轮传动连接在57步进电机螺杆模组的上方，所述从动旋转轮与主动旋转轮之间通过传送皮带传动连接，所述螺纹杆一体化安装在从动旋转轮的底部。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述机械臂螺纹连接在螺纹杆的外侧，所述机械臂能够上下及前后移动，所述u型装置一体化连接在机械臂的一端。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述连接杆安装在螺纹杆的外侧，所述螺纹杆和连接杆安装在移动底座的上方，能够随着移动底座一起运动。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述底座固定安装在开盖闭盖器的内部，所述固定座固定安装在底座的顶部，所述八连排管基座一体化连接在固定座的顶部。

13、本实用新型具有如下有益效果：

14、开盖闭盖器内部设置有42步进电机皮带模组和57步进电机螺杆模组，能够实现精准传动，提高了开盖闭盖的稳定性和可靠性。传输皮带组和移动底座的设置，使得开盖闭盖器可以方便地移动，实现了开盖闭盖器的灵活运动。u型装置的设置，使得开盖闭盖器可以方便地抓取和放置容器，提高了工作效率。八连排管基座的设置，为后续添加其他功能提供了便利。

15、本实用新型中，本实用新型通过开盖闭盖装置的机械臂伸入到八连排管与其盖子直接的间隙中将盖子打开，从而避免人手开盖导致的液滴溅洒，连体盖断裂；将盖子放置在开闭盖装置的机械臂u型装置中并通过控制系统将盖子压合在八连排管上以完成闭盖从而防止液体溅洒，保证液体样本的一致性，并提高操作效率。

技术特征：

1.一种八连排管自动开盖闭盖装置，包括开盖闭盖器(1)，其特征在于：所述开盖闭盖器(1)的内部设置有42步进电机皮带模组(2)和57步进电机螺杆模组(5)，所述42步进电机皮带模组(2)的一端连接有传输皮带组(11)，所述传输皮带组(11)的外侧设置有移动底座(10)，所述传输皮带组(11)的一侧设置有底座(3)，所述底座(3)的顶部安装有固定座(12)，所述57步进电机螺杆模组(5)的顶部安装有主动旋转轮(6)，所述主动旋转轮(6)的一侧设置有传送皮带(7)，所述传送皮带(7)的一端设置有从动旋转轮(8)，所述从动旋转轮(8)的底部安装有螺纹杆(14)，所述移动底座(10)的上方设置有连接杆(9)，所述螺纹杆(14)的外侧安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端设置有u型装置(15)，所述固定座(12)的顶部安装有八连排管基座(13)。

2.根据权利要求1所述的一种八连排管自动开盖闭盖装置，其特征在于：所述42步进电机皮带模组(2)固定安装在开盖闭盖器(1)的内部，所述42步进电机皮带模组(2)的数量为两个，所述传输皮带组(11)传输连接在42步进电机皮带模组(2)之间，所述57步进电机螺杆模组(5)活动连接在42步进电机皮带模组(2)的顶部，所述57步进电机螺杆模组(5)的位置设置在42步进电机皮带模组(2)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种八连排管自动开盖闭盖装置，其特征在于：所述移动底座(10)传动连接在传输皮带组(11)的外侧，所述主动旋转轮(6)传动连接在57步进电机螺杆模组(5)的上方，所述从动旋转轮(8)与主动旋转轮(6)之间通过传送皮带(7)传动连接，所述螺纹杆(14)一体化安装在从动旋转轮(8)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种八连排管自动开盖闭盖装置，其特征在于：所述机械臂(4)螺纹连接在螺纹杆(14)的外侧，所述机械臂(4)能够上下及前后移动，所述u型装置(15)一体化连接在机械臂(4)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种八连排管自动开盖闭盖装置，其特征在于：所述连接杆(9)安装在螺纹杆(14)的外侧，所述螺纹杆(14)和连接杆(9)安装在移动底座(10)的上方，能够随着移动底座(10)一起运动。

6.根据权利要求1所述的一种八连排管自动开盖闭盖装置，其特征在于：所述底座(3)固定安装在开盖闭盖器(1)的内部，所述固定座(12)固定安装在底座(3)的顶部，所述八连排管基座(13)一体化连接在固定座(12)的顶部。

技术总结本技术公开了一种八连排管自动开盖闭盖装置，包括开盖闭盖器，开盖闭盖器的内部设置有42步进电机皮带模组和57步进电机螺杆模组，42步进电机皮带模组的一端连接有传输皮带组，传输皮带组的外侧设置有移动底座，传输皮带组的一侧设置有底座，底座的顶部安装有固定座，57步进电机螺杆模组的顶部安装有主动旋转轮，主动旋转轮的一侧设置有传送皮带，本技术通过开盖闭盖装置的机械臂伸入到八连排管与其盖子直接的间隙中将盖子打开，从而避免人手开盖导致的液滴溅洒，连体盖断裂；将盖子放置在开闭盖装置的机械臂U型装置中并通过控制系统将盖子压合在八连排管上以完成闭盖从而防止液体溅洒，保证液体样本的一致性，并提高操作效率。技术研发人员：钟翔,余满红,廖林受保护的技术使用者：湖南海石医学检验所有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/4