自封接头的自动插拔机构的制作方法

本技术属于定量罐装设备，具体涉及一种自封接头的自动插拔机构。

背景技术：

1、目前在工业领域中，一般使用配置自封接头的压力容器来进行电解液产品的定量罐装。由于电解液的化学特性，在罐装和周转过程中需要隔离空气，因此压力容器采用钢瓶等密封容器，并在密封容器上连接多个配置自封接头的公头，罐装的软管上则连接配置自封接头的母头，软管分为物料管和气管，物料管用于输送电解液，而气管用于将密封容器内气体置换保证钢瓶内充满惰性气体。

2、现有技术中一般采用人工定量罐装的方式，需要罐装时人工将钢瓶放置到秤台上，手动对接软管的母头和密封容器的公头，之后打开球阀开始罐装，在罐装的前后插入或拔出母头时，由于管内有压力会有少量残余流体喷射而出，易喷到操作人员身上，部分腐蚀性流体会对操作人员造成一定伤害，同时人工手动对接软管费时费力，不利于大规模工业化定量罐装。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自封接头的自动插拔机构及插拔方法，以解决现有技术中采用人工定量罐装的方式，插拔母头时少量残余流体易喷在操作人员身上，费时费力，不利于大规模工业化定量罐装的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：

3、提供一种自封接头的自动插拔机构，所述自封接头包括接头本体和套设在所述接头本体端部的滑套，所述滑套可沿所述接头本体的轴向移动以解锁或锁定所述自封接头，所述自动插拔机构包括：

4、层叠间隔设置的第一安装板和第二安装板；

5、固定件，与所述第一安装板和所述第二安装板中的一个连接；

6、第一夹持组件，布置在所述第一安装板一面，所述第一夹持组件用于夹持所述接头本体；

7、第二夹持组件，布置在所述第二安装板一面，所述第二夹持组件用于夹持所述滑套；

8、第一升降组件，布置在所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述第一升降组件用于驱动所述第一安装板和所述第二安装板做相对运动，以带动所述滑套沿所述接头本体的轴向移动。

9、在一个或多个实施方式中，所述第一夹持组件包括：

10、第一夹持缸，布置在所述第一安装板一面，所述第一夹持缸的一侧面布置有相对设置的两个第一输出端，且第一夹持缸可驱动所述两个第一输出端做相对或相背运动；

11、一对第一夹块，分别布置在所述两个第一输出端上；

12、所述第二夹持组件包括：

13、第二夹持缸，布置在所述第二安装板一面，所述第二夹持缸的一侧面布置有相对设置的两个第二输出端，且第二夹持缸可驱动所述两个第二输出端做相对或相背运动；

14、一对第二夹块，分别布置在所述两个第二输出端上；

15、其中，所述第一输出端和所述第二输出端位于同侧。

16、在一个或多个实施方式中，所述第一夹块的夹持面设有第一v型槽口，以使一对所述第一夹块的所述第一v型槽口配合夹持工件；和/或，所述第二夹块的夹持面设有第二v型槽口，以使一对所述第二夹块的所述第二v型槽口配合夹持工件。

17、在一个或多个实施方式中，所述第二夹持组件还包括刮片，所述刮片布置在所述第二夹块面向和背离所述第一夹块的两面上，且每一所述刮片包括靠近另一侧所述第二夹块的夹持端，所述刮片的所述夹持端沿夹持方向延伸出对应的所述第二夹块的夹持面，且所述刮片的所述夹持端设有与所述第二v型槽口匹配的v型缺口。

18、在一个或多个实施方式中，所述第一安装板与所述固定件连接，所述第一升降组件包括：

19、第一升降缸，布置在所述第一安装板一面，所述第一升降缸的输出端沿所述第一安装板指向所述第二安装板方向延伸设置；

20、第一过渡杆，一端与所述第一升降缸的输出端连接，另一端与所述第一安装板连接；

21、导杆，沿所述第一安装板指向所述第二安装板方向延伸设置，所述导杆一端与所述第一安装板或所述第二安装板连接，另一端贯穿所述第二安装板或所述第一安装板设置。

22、在一个或多个实施方式中，所述第一升降缸布置在所述第一安装板背离所述第二安装板一面，所述第一升降组件还包括导向块，所述导向块布置在所述第一安装板面向所述第二安装板一面，所述导杆和所述第一过渡杆贯穿所述导向块设置。

23、在一个或多个实施方式中，所述第一安装板与所述固定件连接，所述自动插拔机构还包括浮动纠偏组件，所述浮动纠偏组件布置在所述第一安装板和所述固定件之间，且所述浮动纠偏组件包括：

24、上浮动定位板，层叠间隔布置在所述第一安装板一侧；

25、下浮动定位板，层叠间隔布置在所述第一安装板另一侧；

26、至少一个连接柱，布置在所述上浮动定位板和所述下浮动定位板之间以将所述上浮动定位板和所述下浮动定位板连接为一整体；

27、至少一个第一万向球，布置在所述上浮动定位板和所述第一安装板的间隙处；

28、至少一个第二万向球，布置在所述第一安装板和所述下浮动定位板的间隙处；

29、其中，所述上浮动定位板和所述下浮动定位板中的至少一个与所述固定件连接，所述上浮动定位板和所述下浮动定位板之间配合形成纠偏空间，以使所述第一安装板可在所述纠偏空间内平移。

30、在一个或多个实施方式中，所述浮动纠偏组件包括分设在所述纠偏空间四角的四个所述连接柱，所述第一安装板的一侧边两端设有用于避让对应角所述连接柱的避让缺口，以使所述第一安装板被所述连接柱限位在所述纠偏空间中。

31、在一个或多个实施方式中，还包括用于驱动所述固定件升降的第二升降组件，所述第二升降组件包括：

32、固定背板；

33、导轨，沿所述第一安装板指向所述第二安装板方向延伸设置布置在所述固定背板上；

34、滑块，可滑动地布置在所述导轨上，所述滑块与所述固定件连接；

35、第二升降缸，固定在所述固定背板上，所述第二升降缸的输出端沿沿所述第一安装板指向所述第二安装板方向延伸设置；

36、第二过渡杆，一端与所述第二升降缸的输出端连接，另一端与所述滑块连接。

37、为实现上述目的，本技术采用的另一个技术方案是：

38、提供一种采用上述任一实施方式所述的自动插拔机构的自封接头的插拔方法，包括：

39、控制所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件处于打开状态，移动所述自动插拔机构，以使所述第二夹紧组件移动至待拔自封接头的滑套处，所述第一夹紧组件移动至待拔自封接头的接头本体处；

40、控制所述第一夹紧组件夹紧待拔自封接头的接头本体；

41、控制所述第二夹紧组件夹紧待拔自封接头的滑套；

42、控制所述第一升降组件驱动所述第一安装板和所述第二安装板做相对靠近的运动，以使所述滑套朝所述接头本体方向滑动解锁待拔自封接头，移动所述自动插拔机构，完成待拔自封接头的拔起；

43、移动所述自动插拔机构，以使待插自封接头移动至对接头处，控制所述第二夹紧组件松开待插自封接头的滑套，同时控制所述第一升降组件驱动所述第一安装板和所述第二安装板做相对远离的复位运动，以使所述滑套朝远离所述接头本体的方向滑动复位锁定待插自封接头；

44、控制所述第一夹紧组件松开待插自封接头的接头本体，移动所述自动插拔机构，完成待插自封接头的插入。

45、区别于现有技术，本技术的有益效果是：

46、本技术通过第一夹持组件、第二夹持组件和第一升降组件的相互配合控制，能够实现自封接头的自动化解锁和锁定操作，从而实现自封接头的自动插拔，能够有效提高工业定量罐装的自动化程度，保证罐装稳定性和效率，避免安全隐患；

47、本技术第二夹块的夹持面设置v型槽口，一对第二夹块的v型槽口能够实现在夹持过程中实现自动对中，便于控制自封接头公头和自封接头母头的对齐；

48、本技术的自动插拔机构设有浮动纠偏组件，浮动纠偏组件使得第一安装板可在纠偏空间内自由平移调整位置，实现在较大偏差下的有效对准，从而有效提升了自动插拔机构的自动插拔过程的准确性和可靠性，降低了系统定位精度的要求，从而降低了设备成本。