一种用于液态黄磷的随动提升自动装车装置的制作方法

本发明涉及液态黄磷自动装车的，特别是一种用于液态黄磷的随动提升自动装车装置。

背景技术：

1、目前，液态黄磷得到了广泛的应用，由于黄磷具有在常温下自燃、剧毒等特点，被确定为重大危险源进行监控，储存、装车在储罐中的液态黄磷的液位的测量事关安全问题。在液态黄磷的装车过程中，黄磷的安全非常重要，现有技术中通常是在装运黄磷进罐车的过程中，人工操作，仅通过软管插入罐车内部，水面位置不明，这种情况下，黄磷容易外露而产生自燃，并挥发大量有毒气体，操作人员容易中毒，给装车站场带来火灾的风险和人员的伤害，也会造成大气的严重污染，不能满足当前青山绿水的环保要求。因此对液态黄磷厂或储运站提出了更高的安全和环保要求，提高液态黄磷装车工艺成了必然趋势，也是装车自动化的必然需求。

2、液态黄磷装车装置是完成液态黄磷装车业务的重要设备，其功能需要满足液态黄磷厂或储运站的安全和环保要求。目前，大部分液态黄磷厂或储运站仅能够实现简易装车，基本思路是利用软管插入罐车底部，达到液态黄磷装车的目的。但因单纯靠人工将软管放入罐车底部，无法观测，容易产生自燃，一旦自燃，会带来火灾的风险和人员的伤害，因此带来的经济损失难以估算。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，实现了装车自动化，并且结构紧凑、方便运输、安装和维修方便，结构简单实用，满足液态黄磷装车安全性能的相关要求，提高了场站的装车效率，确保了罐装现场操作人员的安全，避免装车过程中的液态黄磷自燃事件的发生。

2、实现本发明目的的技术解决方案为：

3、一种用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，包括顶端阀门、装车垂管、提升部件、末端水封部件和密封帽，所述装车垂管与提升部件连接，通过提升部件实现装车垂管在提升部件上随液面的变化而缓慢上下运动，装车垂管的两端分别安装顶端阀门和末端水封部件，顶端阀门的上端连接外来输入的液体管线，装车开始阀门打开，装车完成阀门关闭；末端水封部件上安装有第一罐底检测部件，装车过程中，末端水封部件浸没在液体中，被黄磷液体装满，当装车完成后，末端水封部件逐步离开水面，自主实现水封；所述密封帽安装在提升部件的下半部分，可随装置移动到罐口上方，对罐口密封，所述密封帽上方安装有第二罐底检测部件、液面检测部件、防结磷水喷淋部件和防溢流检测部件，所述第一罐底检测部件、第二罐底检测部件、液面检测部件、防结磷水喷淋部件和防溢流检测部件与控制系统连接，通过控制系统进行装车控制。

4、进一步地，所述末端水封部件焊接在装车垂管末端。

5、进一步地，所述末端水封部件为柱体，上表面和侧面留有孔洞，用于内外连通。

6、进一步地，所述末端水封部件侧面留的孔洞略大于上表面留的孔洞，装车垂管的管口低于侧面孔洞的最低孔位。

7、进一步地，所述末端水封部件侧面和上表面上的孔洞均匀分布。

8、进一步地，所述提升部件包括电机及减速机、支撑板、滑轨、滑块和链条，所述电机及减速机、滑轨固定在支撑板上，电机及减速机通过齿轮连接链条，为链条提供驱动动力，带动链条旋转，链条与滑块连接，所述滑块安装在滑轨上，滑块在滑轨上可以自由移动并运动平稳，装车垂管安装在滑块上，实现平稳运动。

9、进一步地，所述防结磷水喷淋部件通入热水，当装车垂管在提升部件的滑轨上随液面的变化而缓慢上升的过程中，防结磷水喷淋部件用热水吹洗装车垂管，防止黄磷在空气环境中自燃。

10、进一步地，所述第二罐底检测部件与第一罐底检测部件为一套部件，用于检测罐底具体的位置和深度尺寸，当第一罐底检测部件接触到罐箱底部时，第二罐底检测部件收到第一罐底检测部件传来的机械信号，第二罐底检测部件将机械信号转换成数字信号传至控制系统，进而实现自动化联锁控制。

11、进一步地，所述液面检测部件为激光或超声传感器，检测液面与检测设备之间或液面与底部的距离尺寸，实时反馈液面高度值传至控制系统，为装车控制、装车垂管提升提供数据。

12、进一步地，所述提升部件上固定有支架，通过支架将所述随动提升自动装车装置安装于机械手或机器人的末端，随着机械手或机器人运动到液态黄磷罐车顶盖部位，使密封帽位于罐口上方。

13、与现有技术相比，本发明有益效果为：本发明装车垂管在提升部件上随液面的变化而升降，液面检测、防溢流检测、罐底检测、末端水封、防结磷水喷淋等功能，集成于液态黄磷随动提升自动装车装置上，使得本发明装置能够满足液态黄磷装车安全性能的相关要求，提高了场站的装车效率，确保了罐装现场操作人员的安全，避免装车过程中的液态黄磷自燃事件的发生，并为黄磷装车自动化提供前提条件；本发明结构简单实用。

技术特征：

1.一种用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，其特征在于：包括顶端阀门、装车垂管、提升部件、末端水封部件和密封帽，所述装车垂管与提升部件连接，通过提升部件进行上下移动，装车垂管的两端分别安装顶端阀门和末端水封部件，顶端阀门的上端连接外来输入的液体管线，末端水封部件上安装有第一罐底检测部件，装车过程中，末端水封部件浸没在液体中，被黄磷液体装满，当装车完成后，末端水封部件逐步离开水面，自主实现水封；所述密封帽安装在提升部件的下半部分，可随装置移动到罐口上方，对罐口密封，所述密封帽上方安装有第二罐底检测部件、液面检测部件、防结磷水喷淋部件和防溢流检测部件，所述第一罐底检测部件、第二罐底检测部件、液面检测部件、防结磷水喷淋部件和防溢流检测部件与控制系统连接，通过控制系统进行装车控制。

2.根据权利要求1所述的用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，其特征在于：所述末端水封部件焊接在装车垂管末端。

3.根据权利要求2所述的用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，其特征在于：所述末端水封部件为柱体，上表面和侧面留有孔洞，用于内外连通。

4.根据权利要求3所述的用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，其特征在于：所述末端水封部件侧面留的孔洞略大于上表面留的孔洞，装车垂管的管口低于侧面孔洞的最低孔位。

5.根据权利要求3所述的用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，其特征在于：所述末端水封部件侧面和上表面上的孔洞均匀分布。

6.根据权利要求1所述的用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，其特征在于：所述提升部件包括电机及减速机、支撑板、滑轨、滑块和链条，所述电机及减速机、滑轨固定在支撑板上，电机及减速机通过齿轮连接链条，为链条提供驱动动力，带动链条旋转，链条与滑块连接，所述滑块安装在滑轨上，滑块在滑轨上可以自由移动并运动平稳，装车垂管安装在滑块上，实现平稳运动。

7.根据权利要求1所述的用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，其特征在于：所述防结磷水喷淋部件通入热水，当装车垂管在提升部件的滑轨上随液面的变化而缓慢上升的过程中，防结磷水喷淋部件用热水吹洗装车垂管，防止黄磷在空气环境中自燃。

8.根据权利要求1所述的用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，其特征在于：所述第二罐底检测部件与第一罐底检测部件为一套部件，当第一罐底检测部件接触到罐箱底部时，第二罐底检测部件收到第一罐底检测部件传来的机械信号，第二罐底检测部件将机械信号转换成数字信号传至控制系统，进而实现自动化联锁控制。

9.根据权利要求1所述的用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，其特征在于：所述液面检测部件为激光或超声传感器，实时反馈液面高度值传至控制系统。

10.根据权利要求1-9任一所述的用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，其特征在于：所述提升部件上固定有支架，通过支架将所述随动提升自动装车装置安装于机械手或机器人的末端，随着机械手或机器人运动到液态黄磷罐车顶盖部位，使密封帽位于罐口上方。

技术总结本发明公开一种用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，可安装于机械手或机器人的末端；该装置主要由顶端阀门、装车垂管、提升部件、密封帽、液面检测部件、防溢流检测部件、罐底检测部件、末端水封部件、防结磷水喷淋部件等组成。本发明结构简单实用，满足液态黄磷装车安全性能的相关要求，提高了场站的装车效率，确保了罐装现场操作人员的安全，避免装车过程中的液态黄磷自燃事件的发生，并为黄磷装车自动化提供前提条件。技术研发人员：姚贵昌,何宜瑞,胡旭杰,徐华,田径,张来旭,杲赛龙,赵宣鉴,徐军受保护的技术使用者：连云港杰瑞自动化有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4