一体机式灌装压塞机及其使用方法与流程

本发明涉及灌装设备，尤其是一体机式灌装压塞机及其使用方法。

背景技术：

1、药液的正常包装包括药液灌装、封塞。现有技术中，将灌装和封塞分设于不同的机械设备来辅助生产，工序繁多，流转耗时，导致药液与外部空气接触时间长。

2、另外，在现有的灌装过程中，灌装量不稳定，无法满足于灌装精度范围；在现有的封塞过程中，则无法满足于封塞的真空需求，无法保证在封塞之后管内的真空度要求，残留的管内空气对药液质量产生影响。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种结构合理的一体机式灌装压塞机及其使用方法，从而实现了一体式的灌装、压塞，大大提升生产效率，有效保证灌装、压塞效果，满足于要求。

2、本发明所采用的技术方案如下：

3、一种一体机式灌装压塞机，包括工作平台，所述工作平台上安装有注液机构，位于注液机构前侧的工作平台上安装有承载、移载巢盒的移载机构，由注液机构向巢盒空管中注液；所述工作平台上还安装有密封箱，密封箱侧面配装有升降门，升降门由开闭机构带动相对于密封箱上下移动以开闭切换；所述密封箱内安装有放置塞盘的联动座，联动座上方经底板安装有多个插针，联动座下方安装有支承巢盒的支撑架，插针、塞盘中的塞子一一对应位于巢盒中的管口上方；还包括压塞机构。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述注液机构的结构为：包括xyz三向驱动组件，xyz三向驱动组件上安装有升降块，升降块侧面经调距组件安装有多个注液阀，调距组件调整相邻注液阀之间的间距。

6、所述调距组件的结构为：包括安装于升降块侧面上方的平推气缸、安装于升降块侧面下方的导向轨，导向轨上滑动配装有多个阀座；所述导向轨一端固装有固定块，位于导向轨另一端的首个阀座与平推气缸输出端衔接；所述固定块与阀座中相邻三个上部共同配装有调节块；单个调节块与对应的中部阀座固定配装，调节块与对应的两侧阀座或固定块限位卡装；所述固定块、阀座侧面分别安装注液阀。

7、还包括横跨于移载机构上方的液量校验机构；

8、所述液量校验机构的结构为：包括升降驱动动力，升降驱动动力输出端经升降板安装有转动驱动动力，转动驱动动力输出端安装有翻转台，翻转台顶面安装有夹持组件，夹持组件之间夹持有多个样管，样管与注液阀一一对应；还包括支架，支架顶面安装有多个称重传感器，称重传感器位于对应样管下方；还包括集液槽。

9、所述移载机构的结构为：包括安装于工作平台上的移载驱动动力，移载驱动动力带动移载架水平移动，移载架上安装有高度驱动动力，高度驱动动力输出端安装有支承座，支承座支承巢盒。

10、还包括安装于工作平台上的贴标机构，贴标机构向巢盒贴附标签；所述移载机构上方安装有视觉检测。

11、所述压塞机构包括安装于密封箱顶面的下压驱动组件，下压驱动组件输出端安装有竖向布设的下压杆，下压杆向下穿过密封箱顶面后衔接有下行座，下行座与底板固装；还包括竖向导轨，下行座滑动安装于竖向导轨上。

12、所述下行座与联动座之间安装有导杆、弹性体，下行座、联动座均滑动配装于竖向导轨上；所述联动座底面与支撑架之间安装有导向限位件。

13、所述密封箱上还贯穿安装有真空组件、破真空管路。

14、一种所述的一体机式灌装压塞机的使用方法，包括如下步骤：

15、将巢盒放置于移载机构上，由注液机构向巢盒空管注入定量的液体；

16、将塞盘放置于密封箱内的联动座上；

17、移载机构将注液后的巢盒送入密封箱内的支撑架上；

18、密封箱关闭后抽真空，压塞机构工作，插针下行，一一对应将塞盘内的塞子向下压装至巢盒中对应的管口内。

19、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

20、本发明使用方便，在将巢盒放于移载机构上后，由注液机构向空管内注入定量液体；塞盘放置于联动座上，将注液后的巢盒送入密封箱内的支撑架上；密封箱关闭后抽真空，压塞机构工作插针下行，一一对应将塞盘内的塞子向下压装至巢盒中对应的管口内，实现了药液的一体式灌装、压塞操作，简化操作过程，缩短中间时间，大大提升生产效率，有效保证灌装、压塞效果，满足于装液要求；

21、本发明还包括如下优点：

22、在注液机构向空管注液前，由液量校验机构对注液机构中注液阀注液量进行校验，尤其适用于在开机正式灌装前进行校验，助力于满足、保证灌装量的精度范围；

23、通过密封箱的设置，压塞操作在密封箱内进行，不仅助力于保证压塞作业的顺利、顺畅，而且有效保证了封塞后管内液体的真空需求，保障液体封装质量。

技术特征：

1.一种一体机式灌装压塞机，包括工作平台（1），其特征在于：所述工作平台（1）上安装有注液机构（4），位于注液机构（4）前侧的工作平台（1）上安装有承载、移载巢盒（10）的移载机构（2），由注液机构（4）向巢盒（10）空管中注液；所述工作平台（1）上还安装有密封箱（7），密封箱（7）侧面配装有升降门（71），升降门（71）由开闭机构（8）带动相对于密封箱（7）上下移动以开闭切换；所述密封箱（7）内安装有放置塞盘（201）的联动座（97），联动座（97）上方经底板（961）安装有多个插针（96），联动座（97）下方安装有支承巢盒（10）的支撑架（98），插针（96）、塞盘（201）中的塞子（20）一一对应位于巢盒（10）中的管口上方；还包括压塞机构（9）。

2.如权利要求1所述的一体机式灌装压塞机，其特征在于：所述注液机构（4）的结构为：包括xyz三向驱动组件（41），xyz三向驱动组件（41）上安装有升降块（43），升降块（43）侧面经调距组件安装有多个注液阀（46），调距组件调整相邻注液阀（46）之间的间距。

3.如权利要求2所述的一体机式灌装压塞机，其特征在于：所述调距组件的结构为：包括安装于升降块（43）侧面上方的平推气缸（42）、安装于升降块（43）侧面下方的导向轨（44），导向轨（44）上滑动配装有多个阀座（45）；所述导向轨（44）一端固装有固定块（48），位于导向轨（44）另一端的首个阀座（45）与平推气缸（42）输出端衔接；所述固定块（48）与阀座（45）中相邻三个上部共同配装有调节块（47）；单个调节块（47）与对应的中部阀座（45）固定配装，调节块（47）与对应的两侧阀座（45）或固定块（48）限位卡装；所述固定块（48）、阀座（45）侧面分别安装注液阀（46）。

4.如权利要求1所述的一体机式灌装压塞机，其特征在于：还包括横跨于移载机构（2）上方的液量校验机构（3）；

5.如权利要求1所述的一体机式灌装压塞机，其特征在于：所述移载机构（2）的结构为：包括安装于工作平台（1）上的移载驱动动力（23），移载驱动动力（23）带动移载架水平移动，移载架上安装有高度驱动动力（21），高度驱动动力（21）输出端安装有支承座（22），支承座（22）支承巢盒（10）。

6.如权利要求1所述的一体机式灌装压塞机，其特征在于：还包括安装于工作平台（1）上的贴标机构（5），贴标机构（5）向巢盒（10）贴附标签（50）；所述移载机构（2）上方安装有视觉检测（6）。

7.如权利要求1所述的一体机式灌装压塞机，其特征在于：所述压塞机构（9）包括安装于密封箱（7）顶面的下压驱动组件（91），下压驱动组件（91）输出端安装有竖向布设的下压杆（92），下压杆（92）向下穿过密封箱（7）顶面后衔接有下行座（95），下行座（95）与底板（961）固装；还包括竖向导轨（93），下行座（95）滑动安装于竖向导轨（93）上。

8.如权利要求7所述的一体机式灌装压塞机，其特征在于：所述下行座（95）与联动座（97）之间安装有导杆（90）、弹性体（94），下行座（95）、联动座（97）均滑动配装于竖向导轨（93）上；所述联动座（97）底面与支撑架（98）之间安装有导向限位件（99）。

9.如权利要求1所述的一体机式灌装压塞机，其特征在于：所述密封箱（7）上还贯穿安装有真空组件（72）、破真空管路（78）。

10.一种权利要求1所述的一体机式灌装压塞机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一体机式灌装压塞机及其使用方法，包括工作平台，工作平台上安装注液机构、承载巢盒的移载机构，由注液机构向巢盒空管中注液；工作平台上的密封箱内从上至下安装多个插针、放置塞盘的联动座、支承巢盒的支撑架，插针、塞盘中的塞子一一对应位于巢盒中管口的上方；将巢盒放于移载机构上，由注液机构向空管注入定量液体；塞盘放置于联动座上，将注液后的巢盒送入密封箱内的支撑架上；密封箱关闭后抽真空，压塞机构工作插针下行，一一对应将塞盘内的塞子向下压装至巢盒中对应的管口内；在注液机构向空管注液前，由液量校验机构对注液机构中注液阀注液量进行校验；实现一体式的灌装、压塞，大大提升效率，保证效果。技术研发人员：熊长艳,戚孝武,吴光耀,王蒲蕊,高金朋,林桐受保护的技术使用者：苏州嘉树医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4