城市地下污水管道网络补全方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及城市排水工程，尤其涉及一种城市地下污水管道网络补全方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、城市污水通过管道网络收集到污水厂进行处理，而污水的流动主要依赖相邻接的管道段进行，最后汇聚至污水厂。对于城市地下污水管网数据的获取，主要通过查询档案资料和现场测量来进行。

2、通常通过查询档案资料获取的污水管网数据存在部分缺失，无法满足使用要求。通过现场测量获取数据主要依靠人工勘探或管线探测设备，如管道机器人对地下污水管道位置进行实地勘测，存在投入的成本较高，且消耗人力物力较大的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种城市地下污水管道网络补全方法、装置、设备及存储介质，用以解决城市污水管网数据部分缺失，实地勘测投入成本较高，且消耗人力物力较大的问题。

2、第一方面，本技术提供一种城市地下污水管道网络补全方法，该方法包括：

3、获取目标区域内待补全的城市地下污水管道网络信息，城市地下污水管道网络信息包括污水厂的位置信息、每个第一管道段的位置信息，以及每个井盖的位置信息，其中，每个第一管道段的第一端均与一个井盖或污水厂连接，每个第一管道段的第二端均与一个井盖连接；

4、从多个第一管道段中，确定至少一个第二管道段，以及每个第二管道段对应的若干个第三管道段，以便于通过第四管道段，分别将每个第三管道段与对应的第二管道段连接，其中，每个第二管道段均与污水厂连通，每个第三管道段均与污水厂隔绝。

5、在一种可能的设计中，每当从多个第一管道段中，确定一个第二管道段，从多个第一管道段中，确定至少一个第二管道段，以及每个第二管道段对应的若干个第三管道段，以便于通过第四管道段，分别将每个第三管道段与对应的第二管道段连接，包括：

6、将确定的第二管道段加入第一集合；

7、从多个第一管道段中，确定第一集合的第二管道段对应的若干个第三管道段；

8、将第一集合的第二管道段对应的若干个第三管道段加入第二集合；

9、通过第四管道段，分别将第二集合的每个第三管道段与第一集合对应的第二管道段连接；

10、从第一集合中移除第二管道段，并从第二集合中移除若干个第三管道段。

11、在一种可能的设计中，从多个第一管道段中，确定第一集合的第二管道段对应的若干个第三管道段，包括：

12、分别获取第一集合的第二管道段与每个第五管道段间的扩展距离，其中，每个第五管道段均是指与污水厂隔绝的第一管道段；

13、将扩展距离小于预设距离的每个第五管道段，均确定为第一集合的第二管道段对应的第三管道段。

14、在一种可能的设计中，分别获取第一集合的第二管道段与每个第五管道段间的扩展距离，包括：

15、根据每个井盖的位置信息，分别得到第二井盖与每个第一井盖间的井盖距离，其中，第二井盖是指与第一集合的第二管道段的第二端连接的井盖，每个第一井盖均是指与每个第五管道段的第一端连接的井盖；

16、将每个第一井盖对应的井盖距离，确定为对应的扩展距离。

17、在一种可能的设计中，将确定的第二管道段加入第一集合之前，该方法还包括：

18、从第三集合中，确定第一集合的第二管道段，其中，第三集合包括至少一个第一管道段，第三集合的每个第一管道段均与污水厂连通；

19、通过第四管道段，分别将第二集合的每个第三管道段与第一集合对应的第二管道段连接之后，该方法还包括：

20、从第三集合中，移除第一集合的第二管道段；

21、将与第一集合的第二管道段连接的若干个第六管道段加入第三集合，其中，每个第六管道段均是指与第一集合的第二管道段连接的第一管道段，并且，每个第六管道段对应的管道距离均大于第一集合的第二管道段的管道距离，管道距离是指对应的第一管道段的第二端与污水厂间的距离。

22、在一种可能的设计中，从第三集合中，确定第一集合的第二管道段，包括：

23、从第三集合的至少一个第一管道段中，将管道距离最短的第一管道段，确定为第一集合的第二管道段。

24、在一种可能的设计中，在确定首个第二管道段时，从第三集合中，确定第一集合的第二管道段之前，该方法还包括：

25、将与污水厂连接的第一管道段加入第三集合。

26、第二方面，本技术提供一种城市地下污水管道网络补全装置，该装置包括：

27、获取模块，用于获取目标区域内待补全的城市地下污水管道网络信息，城市地下污水管道网络信息包括污水厂的位置信息、每个第一管道段的位置信息，以及每个井盖的位置信息，其中，每个第一管道段的第一端均与一个井盖或污水厂连接，每个第一管道段的第二端均与一个井盖连接；

28、连接模块，用于从多个第一管道段中，确定至少一个第二管道段，以及每个第二管道段对应的若干个第三管道段，以便于通过第四管道段，分别将每个第三管道段与对应的第二管道段连接，其中，每个第二管道段均与污水厂连通，每个第三管道段均与污水厂隔绝。

29、第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

30、存储器存储计算机执行指令；

31、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，用于实现第一方面技术实现要素：的一种城市地下污水管道网络补全方法。

32、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时，用于实现第一方面发明内容的一种城市地下污水管道网络补全方法。

33、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现第一方面发明内容的一种城市地下污水管道网络补全方法。

34、本技术提供的一种城市地下污水管道网络补全方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标区域内待补全的城市地下污水管道网络信息，城市地下污水管道网络信息包括污水厂的位置信息、每个第一管道段的位置信息，以及每个井盖的位置信息；并从多个第一管道段中，确定至少一个第二管道段，以及每个第二管道段对应的若干个第三管道段，以便于通过第四管道段，分别将每个第三管道段与对应的第二管道段连接。实现了如下技术效果：通过获取目标区域内待补全的城市地下污水管道网络信息，并通过第四管道段，分别将每个第三管道段与对应的第二管道段连接，从而确定出缺失的第四管道段，并完成该第四管道段的补齐，解决了通过查询档案资料获取的污水管网数据存在部分缺失，无法满足使用要求，而实地勘测投入成本较高，且消耗人力物力较大的问题；通过以与污水厂直接连接的第一管道段为起点，依次以距离污水厂距离最短的第一管道段逐步向外扩展连接，对残缺城市地下污水管道网络进行补全，使得每次扩展连接起来的每个第一管道段都是以最短距离与污水厂进行连通，最大程度上实现了补全后的管道网络按最小耗材成本进行连接的效果；通过让与污水厂连通的第二管道段，和与污水厂隔绝的第三管道段，分别作为缺失的第四管道段的两端进行补全连接，避免了补全后的管道网络形成闭环，造成错误连接的问题。