一种自动封盖设备的制作方法

本发明涉及封盖机，具体是一种自动封盖设备。

背景技术：

1、封盖机是一种用于密封容器盖子的设备。它通过机械或自动化的方式，将盖子准确地安装在容器上，确保容器的密封性和完整性。封盖机广泛应用于食品、饮料、医药、化工等行业，能够提高生产效率，保证产品质量，减少人工操作，是现代工业生产中不可或缺的一部分。封盖机在现代工业生产中扮演着重要的角色。随着社会的发展和科技的进步，各种产品的包装需求日益增长，封盖机应运而生。最初的封盖机较为简单，功能也相对单一。但随着市场竞争的加剧和消费者对产品质量要求的不断提高，封盖机不断进行技术革新和升级，需要满足不同行业和人员和产品的封盖需求。

2、目前对于药物试剂、实验试剂等须防酸、碱和霉变等污染的封装瓶的封盖主要采用人工手动操作，不仅效率很低，且操作困难，难以满足相关行业人员的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动封盖设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：一种自动封盖设备，包括：夹头，夹头包括环绕设置的若干个夹爪，若干个夹爪之间可分离的弹性连接，夹爪用于径向压盖；以及推拉杆，推拉杆的一端插入若干个夹爪之间所形成的空腔，推拉杆用于配合夹爪进行轴向压盖，夹爪的前端还设置有向内弯曲的结构，压合时能够使封盖与瓶口扣合；

3、推拉杆插入空腔的一段外壁上设置有推进挤压部，推进挤压部用于挤压若干个夹爪的一端，以使若干个夹爪的另一端夹紧闭合，若干个夹爪外箍设有弹簧，弹簧用于拉动若干个夹爪的一端，以使若干个夹爪的一端分离张开；

4、推拉杆连接有增矩直线传动机构，增矩直线传动机构用于驱动推拉杆直线往复位移，增矩直线传动机构连接有动力装置。

5、通过推拉杆与夹头的配合，能够进行自动封盖，一方面推拉杆能够通过推拉动作控制夹爪的张开与闭合，直接从盖体的径向施加压紧作用力，同时另一方面推拉杆自身能够在推出的同时，配合夹爪从轴向施加压紧作用力，实现全自动稳定封盖。

6、本发明进一步设置为，夹头的外壁套设有弹簧，若干个夹爪之间通过弹簧连接，每个夹爪的尾端均设置有弧形槽，所有夹爪的弧形槽均位于同一个环形路径中，相配合形成环形槽；

7、若干个夹爪的尾端之间设置有间隔，夹爪的尾端两侧削窄，进而在若干个夹爪组合之后形成间隔，间隔能够为若干个夹爪的前端分离张开提供空间。

8、本发明进一步设置为，夹头外套设有限制夹头前移的挡圈，挡圈与夹头之间为间隙配合，夹头的尾部设置有限制夹头后移的限位板；限位板和挡圈均固定连接于外壳，通过限位板和挡圈能够对夹头进行限位，提供足够的支撑力。

9、本发明进一步设置为，推拉杆插入空腔的一段外壁上设置有凹陷部，凹陷部的两端形成支撑限位部和推进挤压部；夹头的内壁设置有适配支撑限位部结构的凸起部，凸起部与凹陷部结构相适配，当推拉杆收缩时，支撑限位部能够撑在凸起部位置，并与挡圈的配合，在夹爪中部的内外壁均形成支撑限位，让夹爪会像杠杆一样转动，其中部不动，当其中一端向轴心方向靠近闭合，另一端会向四周分离张开，如，当推进挤压部抽离夹头后，夹头的尾端能够被弹簧收缩拉动闭合，从而使夹头的前端被向外撑而分离张开，前端指的是套向瓶盖的一端，此状态下易于套扣在待封口的盖子上；

10、夹头的尾端适配推进挤压部，当推拉杆前伸时，推进挤压部能够挤压夹头的尾端，对夹爪的尾端施加向四周推动的力，进而使得夹爪的前端会像杠杆一样转动而靠近闭合，从而能够径向压盖；

11、本发明进一步设置为，推拉杆的前端设置有轴向压盖部，轴向压盖部为弧形槽状结构；当推拉杆前伸时，支撑限位部一并前伸，其轴向压盖部能够向夹头的前端靠近，从而与夹头相配合对盖体的端面进而压紧，实现轴向压盖；

12、推拉杆的前端设置有排气槽，排气槽与轴向压盖部相连通；当轴向压盖部顶在盖体的端面进而压紧时，排气槽能够避免气压过大而导致压盖不均。

13、本发明进一步设置为，增矩直线传动机构包括行星减速器齿圈，行星减速器齿圈固定安装于外壳内，行星减速器齿圈内设置有行星齿轮组件，行星齿轮组件的输入端连接有动力装置，且行星齿轮组件的输出端连接有丝杠，丝杠外套设有与之螺纹结构相匹配的丝母，丝母与丝杠之间为丝杠传动，丝母的外壁设置有条形通槽，行星减速器齿圈的内壁设置有条形凸起，丝母与行星减速器齿圈滑动连接；通过行星齿轮组件进行传动，能够起到增大扭矩作用，且通过丝杠的旋转带动丝母滑动，具有自锁效果，随时停止都能够保持稳定，避免反作用力。

14、本发明进一步设置为，行星齿轮组件包括第一太阳齿轮，第一太阳齿轮连接动力装置，且第一太阳齿轮与行星减速器齿圈之间啮合连接有第一行星齿轮，第一行星齿轮连接有第二太阳齿轮，第二太阳齿轮与行星减速器齿圈之间啮合连接有第二行星齿轮，第二行星齿轮与丝杠固定连接；通过第一行星齿轮和第二行星齿轮能够形成多级增矩效果，实际生产中可根据瓶盖的材质，压盖所需的动力，设置合适级数的行星齿轮。

15、本发明进一步设置为，动力装置为电机，电机的前端通过螺丝连接有电机盖，电机固定安装于外壳内；电机能够为整个装置提供动力。

16、本发明进一步设置为，增矩直线传动机构的丝杠上设置有双向螺旋纹路，丝母的内壁设置有与双向螺旋纹路结构相适配的凸起；双向螺旋纹路的丝杠形成双向丝杠，使得丝杠只需要单向旋转便能够驱动推拉杆直线往复移动。

17、优选的，增矩直线传动机构包括液压缸、液压油箱和泵体，泵体连接有动力装置，液压缸的输出端连接有推拉杆；通过液压传动控制推拉杆直线移动，能够具备更大的推力，可适用更硬材质的盖体，且易设置防过载结构，避免过载而损坏。

18、本发明通过改进在此提供一种自动封盖设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

19、本发明集成度高，结构紧凑，通过推拉杆与夹头的配合，能够进行自动封盖，一方面推拉杆能够通过推拉动作控制夹爪的张开与闭合，直接从盖体的径向施加压紧作用力，同时另一方面推拉杆自身能够在推出的同时，配合夹爪从轴向施加压紧作用力，实现全自动稳定封盖，由于结构集成度高，体积更小，更加适用范围于药物试剂、实验试剂等须防酸、碱和霉变等污染的封装瓶的封盖场景，易于携带，灵活性高。

技术特征：

1.一种自动封盖设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动封盖设备，其特征在于：每个所述夹爪（61）的尾端均设置有弧形槽，若干个所述夹爪（61）上的弧形槽相配合形成环形槽，所述弹簧（3）套设于箍设于所述环形槽内。

3.根据权利要求1所述的一种自动封盖设备，其特征在于：所述夹头（6）外套设有限制夹头（6）前移的挡圈（7），所述夹头（6）的尾部设置有限制夹头（6）后移的限位板（5）。

4.根据权利要求3所述的一种自动封盖设备，其特征在于：所述推拉杆（4）插入所述空腔的一段外壁上设置有凹陷部（43），所述凹陷部（43）的两端形成支撑限位部（42）和推进挤压部（41）；

5.根据权利要求4所述的一种自动封盖设备，其特征在于：所述推拉杆（4）的前端设置有轴向压盖部（44），所述轴向压盖部（44）为弧形槽状结构；

6.根据权利要求1所述的一种自动封盖设备，其特征在于：所述增矩直线传动机构（2）包括行星减速器齿圈（21），所述行星减速器齿圈（21）内设置有行星齿轮组件（22），行星齿轮组件（22）的输入端连接有动力装置（1），且行星齿轮组件（22）的输出端连接有丝杠（23），丝杠（23）外套设有与之螺纹结构相匹配的丝母（24），所述丝母（24）与所述行星减速器齿圈（21）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动封盖设备，其特征在于：所述行星齿轮组件（22）包括第一太阳齿轮（221），所述第一太阳齿轮（221）连接动力装置（1），且第一太阳齿轮（221）与行星减速器齿圈（21）之间啮合连接有第一行星齿轮（222），所述第一行星齿轮（222）连接有第二太阳齿轮（223），所述第二太阳齿轮（223）与行星减速器齿圈（21）之间啮合连接有第二行星齿轮（224），所述第二行星齿轮（224）与丝杠（23）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动封盖设备，其特征在于：所述增矩直线传动机构（2）的丝杠（23）上设置有双向螺旋纹路，所述丝母（24）的内壁设置有与所述双向螺旋纹路结构相适配的凸起。

9.根据权利要求1所述的一种自动封盖设备，其特征在于：所述动力装置（1）为电机（11），所述电机（11）的前端固定连接有电机盖（12），所述电机（11）固定安装于外壳（8）内。

10.根据权利要求1所述的一种自动封盖设备，其特征在于：所述增矩直线传动机构（2）包括液压缸、液压油箱和泵体，所述泵体连接有动力装置（1），所述液压缸的输出端连接有推拉杆（4）。

技术总结本发明涉及封盖机技术领域，具体是一种自动封盖设备，包括夹头，夹头包括环绕设置的若干个夹爪，若干个夹爪之间可分离的弹性连接，夹爪用于径向压盖；以及推拉杆，推拉杆的一端插入若干个夹爪之间所形成的空腔，推拉杆用于配合夹爪进行轴向压盖，夹爪的前端还设置有向内弯曲的结构，压合时能够使封盖与瓶口扣合；推拉杆插入空腔的一段外壁上设置有推进挤压部，推进挤压部用于若干个夹爪夹紧闭合，若干个夹爪外箍设有弹簧，弹簧用于使若干个夹爪分离张开，本发明通过推拉杆与夹头的配合，能够进行自动封盖，结构集成度高，体积更小，更加适用范围于药物试剂、实验试剂等须防酸、碱和霉变等污染的封装瓶的封盖场景，易于携带，灵活性高。技术研发人员：陈乐平受保护的技术使用者：深圳市东杭科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9