一种双侧供给机器人装置的制作方法

本申请涉及汽车加油，具体涉及一种双侧供给机器人装置。

背景技术：

1、在加油站给汽车进行燃料补给一般需要工人手持加油枪进行操作，随着人工成本的逐步提高，对汽车加油自动化需求越来越多，加油机器人开始慢慢走进人们的视线并进入加油站。市场上现有的加油机器人一般是单侧加油机器人，空间利用率不高，无法适应高效率的自动化加油需求。

2、为了优化现有的单侧加油机器人，本申请提出了一种双侧加油机器人装置。

技术实现思路

1、为了优化上述现有的装置，本申请提出了一种双侧供给机器人装置，包括，

2、框体支架结构，包括相对设置的上框体和下框体，以及夹设在所述上框体和下框体之间的支撑结构；

3、第一供给机器人，固定设置在所述下框体的上表面，适用于给位于第一侧的待供给装置提供燃料，所述第一供给机器人具有第一可折叠机械腿和与所述第一可折叠机械腿连接的第一躯体部，所述第一躯体部朝向所述第一侧；

4、第二供给机器人，倒挂设置在所述上框体的下表面，适用于给位于第二侧的待供给装置提供燃料，所述第二供给机器人具有第二可折叠机械腿和与所述第二可折叠机械腿连接的第二躯体部，所述第二躯体部朝向所述第二侧，所述第二侧是所述第一侧的相对侧；

5、其中，在折叠状态下，所述第一可折叠机械腿和所述第二可折叠机械腿在竖直方向上具有重合的中心线，且所述第一躯体部和所述第二躯体部位于所述中心线的相对两侧。

6、具体地，上述的双侧供给机器人装置，所述第一可折叠机械腿包括第一转动部，所述第一转动部的两端分别垂直设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴自所述第一转动部向所述下框体延伸，所述第二转轴自所述第一转动部向所述第一躯体部延伸，所述第一躯体部通过所述第二转轴与所述第一可折叠机械腿转动连接；所述第二可折叠机械腿包括第二转动部，所述第二转动部的两端分别垂直设置有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴自所述第二转动部向所述上框体延伸，所述第四转轴自所述第二转动部向所述第二躯体部延伸，所述第二躯体部通过所述第四转轴与所述第二可折叠机械腿转动连接；

7、其中，在所述第一可折叠机械腿和所述第二可折叠机械腿折叠状态下，所述第一转轴的轴线与所述第四转轴的轴线重合，所述第二转轴的轴线与所述第三转轴的轴线重合。

8、可选择的，上述的双侧供给机器人装置，所述第一躯体部包括第一躯干和位于所述第一躯干两侧的第一机械手，所述第一机械手包括第一大臂和第一小臂；所述第二躯体部包括第二躯干和位于所述第二躯干两侧的第二机械手，所述第二机械手包括第二大臂和第二小臂；

9、其中，当所述第一机械手以及所述第二机械手均处于折叠状态时，所述第一大臂的下表面和所述第二大臂的下表面位于同一高度上，所述第一小臂的下表面和所述第二小臂的下表面位于同一高度上。

10、可选择的，上述的双侧供给机器人装置，还包括控制单元组件，所述控制单元组件置于所述上框体内，所述控制单元组件与所述第一供给机器人、所述第二供给机器人之间电连接。

11、可选择的，上述的双侧供给机器人装置，所述支撑结构包括第一支撑结构，所述第一支撑结构垂直设置于所述上框体的一端，所述第一支撑结构在竖直方向上具有中间窄、两侧宽的形状，使所述第一机械手或所述第二机械手在第一方向上完全展开时不与所述第一支撑结构发生干涉；其中，所述第一方向是指从所述第一躯干沿水平方向指向所述第一支撑结构。

12、可选择的，上述的双侧供给机器人装置，所述第一支撑结构上设有第一操作屏幕和第二操作屏幕，其分别设置于所述第一支撑结构上相邻或相对的两侧面；其中，所述第一操作屏幕适于工作人员对处于所述框体支架结构第一侧的待供给装置的供给信息进行操作，所述第二操作屏幕适于工作人员对处于所述框体支架结构第二侧的待供给装置的供给信息进行操作。

13、可选择的，上述的双侧供给机器人装置，所述支撑结构还包括第二支撑结构，所述第二支撑结构垂直设置于所述上框体的另一端，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构之间设置有所述第一供给机器人和所述第二供给机器人，所述第一支撑结构、所述下框体、所述第二支撑结构、所述上框体首尾依次垂直连接围成所述框体支架结构。

14、可选择的，上述的双侧供给机器人装置，所述第二支撑结构包括支撑柱和壳体,所述壳体内设置有油机，所述支撑柱的两端分别与所述上框体和所述下框体固定连接，所述油机与所述支撑柱相邻设置，所述油机与所述第一机械手、所述第二机械手之间通过管道连接。

15、可选择的，上述的双侧供给机器人装置，所述第二支撑结构内设置有气泵，所述气泵位于所述油机上方，当所述第一机械手与所述第二机械手需要气源驱动进行作业时，所述气泵适于提供所述气源。

16、可选择的，上述的双侧供给机器人装置，还包括识别机构和显示屏，所识别机构包括摄像头，所述摄像头固定连接于所述第二支撑结构的上端，用于对待供给装置进行拍照识别；所述显示屏用于显示所述待供给装置的燃料供给信息。

17、本申请提供的一个或多个技术方案，至少产生以下有益效果：

18、(1)本申请提出的一种双侧供给机器人装置，包括框体支架结构，包括上框体和下框体、支撑结构、第一供给机器人、第二供给机器人，其中，第一供给机器人给位于第一侧的待供给装置提供燃料，第一供给机器人具有第一可折叠机械腿和第一躯体部，所述第一躯体部朝向所述第一侧；第二供给机器人用于给位于第二侧的待供给装置提供燃料，所述第二供给机器人具有第二可折叠机械腿和第二躯体部，所述第二躯体部朝向所述第二侧。通过本申请的双侧供给机器人装置，可以充分利用框体支架两侧的空间，实现利用不同的加油机器人给不同侧的待供给装置进行燃料补充。

19、(2)本申请提出的一种双侧供给机器人装置，第一供给机器人固定设置在所述下框体的上表面，第二供给机器人倒挂设置在所述上框体的下表面，第一供给机器人和第二供给机器人相对设置于框体结构的下框体和上框体上，在折叠状态下，第一可折叠机械腿和第二可折叠机械腿在竖直方向上具有重合的中心线。即利用框体结构高度上的空间来完成双侧布置两个不同的供给机器人，可以减少整个框体结构的尺寸，减少制作框体结构的材料，同时实现高效利用加油站的地面空间。

20、(3)本申请提出的一种双侧供给机器人装置，第一可折叠机械腿第一转动部两端设置有第一转轴和第二转轴，第二可折叠机械腿第二转动部两端设置有第三转轴和第四转轴，在第一可折叠机械腿和第二可折叠机械腿折叠状态下，第一转轴的轴线与第四转轴的轴线重合，第二转轴的轴线与第三转轴的轴线重合。完全对称的可折叠机械腿的设置，在可折叠机械腿伸展时路径规划基本一致，可以减少控制系统在控制不同的可折叠机械腿时对程序的修改，节约人工成本。

技术特征：

1.一种双侧供给机器人装置，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的双侧供给机器人装置，其特征在于，所述第一可折叠机械腿包括第一转动部，所述第一转动部的两端分别垂直设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴自所述第一转动部向所述下框体延伸，所述第二转轴自所述第一转动部向所述第一躯体部延伸，所述第一躯体部通过所述第二转轴与所述第一可折叠机械腿转动连接；所述第二可折叠机械腿包括第二转动部，所述第二转动部的两端分别垂直设置有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴自所述第二转动部向所述上框体延伸，所述第四转轴自所述第二转动部向所述第二躯体部延伸，所述第二躯体部通过所述第四转轴与所述第二可折叠机械腿转动连接；

3.根据权利要求1所述的双侧供给机器人装置，其特征在于，所述第一躯体部包括第一躯干和位于所述第一躯干两侧的第一机械手，所述第一机械手包括第一大臂和第一小臂；所述第二躯体部包括第二躯干和位于所述第二躯干两侧的第二机械手，所述第二机械手包括第二大臂和第二小臂；

4.根据权利要求1所述的双侧供给机器人装置，其特征在于，还包括控制单元组件，所述控制单元组件置于所述上框体内，所述控制单元组件与所述第一供给机器人、所述第二供给机器人之间电连接。

5.根据权利要求3所述的双侧供给机器人装置，其特征在于，所述支撑结构包括第一支撑结构，所述第一支撑结构垂直设置于所述上框体的一端，所述第一支撑结构在竖直方向上具有中间窄、两侧宽的形状，使所述第一机械手或所述第二机械手在第一方向上完全展开时不与所述第一支撑结构发生干涉；其中，所述第一方向是指从所述第一躯干沿水平方向指向所述第一支撑结构。

6.根据权利要求5所述的双侧供给机器人装置，其特征在于，所述第一支撑结构上设有第一操作屏幕和第二操作屏幕，其分别设置于所述第一支撑结构上相邻或相对的两侧面；其中，所述第一操作屏幕适于工作人员对处于所述框体支架结构第一侧的待供给装置的供给信息进行操作，所述第二操作屏幕适于工作人员对处于所述框体支架结构第二侧的待供给装置的供给信息进行操作。

7.根据权利要求5所述的双侧供给机器人装置，其特征在于，所述支撑结构还包括第二支撑结构，所述第二支撑结构垂直设置于所述上框体的另一端，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构之间设置有所述第一供给机器人和所述第二供给机器人，所述第一支撑结构、所述下框体、所述第二支撑结构、所述上框体首尾依次垂直连接围成所述框体支架结构。

8.根据权利要求7所述的双侧供给机器人装置，其特征在于，所述第二支撑结构包括支撑柱和壳体,所述壳体内设置有油机，所述支撑柱的两端分别与所述上框体和所述下框体固定连接，所述油机与所述支撑柱相邻设置，所述油机与所述第一机械手、所述第二机械手之间通过管道连接。

9.根据权利要求8所述的双侧供给机器人装置，其特征在于，所述第二支撑结构内设置有气泵，所述气泵位于所述油机上方，当所述第一机械手与所述第二机械手需要气源驱动进行作业时，所述气泵适于提供所述气源。

10.根据权利要求7所述的双侧供给机器人装置，其特征在于，还包括识别机构和显示屏，所识别机构包括摄像头，所述摄像头固定连接于所述第二支撑结构的上端，用于对待供给装置进行拍照识别；所述显示屏用于显示所述待供给装置的燃料供给信息。

技术总结本申请涉及汽车加油技术领域，具体涉及一种双侧供给机器人装置。其中，本双侧供给机器人装置包括框体支架结构、第一供给机器人、第二供给机器人，其中，第一供给机器人固定设置在所述下框体的上表面，第一供给机器人具有第一可折叠机械腿和第一躯体部，所述第一躯体部朝向第一侧；第二供给机器人倒挂设置在所述上框体的下表面，第二供给机器人具有第二可折叠机械腿和第二躯体部，所述第二躯体部朝向所述第二侧。通过本申请的双侧供给机器人装置，可以充分利用框体支架两侧的空间，实现利用不同的加油机器人给不同侧的待供给装置进行燃料补充；同时利用框体结构高度上的空间来完成双侧布置不同的供给机器人，可以减少整个框体结构的尺寸。技术研发人员：刘嘉宇,王顺江,闫德林,王任翔,唐泓,王一凡受保护的技术使用者：易嘉油智能机器人有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9