针对无人值守设备的自动化巡检方法、系统、设备及介质与流程

所属的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

背景技术：

1、随着油气工业的发展，中国的油气管道建设取得了很大的进步。目前，管道运输已成为油气运输的主要方式。中国现有的石油和天然气管道中已有60％的管道已经运行了20年左右，东部的一些原油管道网已经运行了30多年。由于管道腐蚀和盗窃石油，很多管道严重老化，经常发生管道泄漏，造成能源浪费和环境污染，为了避免国家财产遭遇因常规巡检不全面导致的不必要损失，这些检查必须定期进行。

2、传统的管道泄漏检测方法通常是基于压力传感器来收集管道中的压力信号，并通过压力变化来确定管道是否堵塞或存在泄漏点。这种管道检测方法需要在应用时传输和显示压力信号，但是，当压力信号的传输距离较长时，使用传统的压力检测装置来传输压力信号因为背景噪声大，压力信号衰减等问题无法满足对压力信号采集和处理的要求。因此，在采油过程中，稳定可靠的压力传感器是确保连续生产过程的有力工具。因为如果出现测量错误的话，可能会导致停工，由此造成的经济损失将是巨大的。因此，这是石油行业对压力传感器的最基本需求。

3、石油工业是精密加工工业，对压力传感器的测量精度有很高的要求。在控制系统中，压力传感器测量值的精度越高，控制就越精确。石油行业压力传感器的精度值达到0.075％，才基本可以满足使用要求。石油管道压力传感器的工作原理是：介质压力直接作用于压力传感器的膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，改变传感器的电阻并进行检测电子电路的这种变化，转换输出与此压力相对应的标准信号。

4、然而在实际应用场景中，仅仅依靠压力变化信息往往无法准确判断故障点的具体故障原因，需要安排维护人员前往故障地点进行现场勘察，当短时间内发生多出压力异常，但问题严重程度不一时，会造成很严重的资源浪费。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，具体提供了针对无人值守设备的自动化巡检方法、系统、设备及介质，具体如下：

2、1)第一方面，本发明提供一种针对无人值守设备的自动化巡检方法，具体技术方案如下：

3、实时采集待检测区域内的所有管段的压力数据，并将每个压力数据与对应的采集位置进行关联，根据任一超过阈值的压力数据对应的采集位置生成异常报警信号；

4、按照每个无人机库所在位置对所有异常报警信号进行划分，得到每个无人机库对应的至少一个异常报警信号，对于每个无人机库，基于无人机库对应的所有异常报警信号中的采集位置确定无人机的巡检航线，完成自动化巡检任务。

5、本发明提供的一种针对无人值守设备的自动化巡检方法的有益效果如下：

6、实时采集待检测区域内的所有管段的压力数据可以第一时间确定所有管段的运行情况，为后续是否需要生成异常报警信号提供具有实效性的数据支撑，此外，在异常报警信号中提供超过阈值的压力数据对应的采集位置可以更加准确的获取异常点位，同样为后续生成无人机的巡检航线提供准确的位置信息。通过结合每个无人机库所在位置进行异常报警信号的划分，可以将异常报警信号按位置进行分类，以使每个异常报警信号都可以以最快速度得到响应。

7、在上述方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

8、进一步，按照每个无人机库所在位置对所有异常报警信号进行划分的过程为：

9、以任一无人机库的经纬度坐标为圆心，搜索预设半径内的异常报警信号，将搜索到的目标异常报警信号与该无人机库进行关联，完成划分。

10、进一步，当任一无人机库对应的异常报警信号为多个时，所述对于每个无人机库，基于无人机库对应的所有异常报警信号中的采集位置确定无人机的巡检航线具体为：

11、针对任一无人机库生成包含于该无人机库关联的所有异常报警信号的多个巡检路径，在所有巡检路径确定满足预设条件的目标路径作为所述无人机的巡检航线。

12、进一步，还包括：

13、提取每个自动化巡检任务中无人机采集的视频数据，并根据日期以及采集的视频数据进行关联存档。

14、2)第二方面，本发明还提供一种针对无人值守设备的自动化巡检系统，具体技术方案如下：

15、采集模块用于：实时采集待检测区域内的所有管段的压力数据，并将每个压力数据与对应的采集位置进行关联，根据任一超过阈值的压力数据对应的采集位置生成异常报警信号；

16、巡检模块用于：按照每个无人机库所在位置对所有异常报警信号进行划分，得到每个无人机库对应的至少一个异常报警信号，对于每个无人机库，基于无人机库对应的所有异常报警信号中的采集位置确定无人机的巡检航线，完成自动化巡检任务。

17、在上述方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

18、进一步，按照每个无人机库所在位置对所有异常报警信号进行划分的过程为：

19、以任一无人机库的经纬度坐标为圆心，搜索预设半径内的异常报警信号，将搜索到的目标异常报警信号与该无人机库进行关联，完成划分。

20、进一步，当任一无人机库对应的异常报警信号为多个时，所述对于每个无人机库，基于无人机库对应的所有异常报警信号中的采集位置确定无人机的巡检航线具体为：

21、针对任一无人机库生成包含于该无人机库关联的所有异常报警信号的多个巡检路径，在所有巡检路径确定满足预设条件的目标路径作为所述无人机的巡检航线。

22、进一步，还包括：存放模块用于：提取每个自动化巡检任务中无人机采集的视频数据，并根据日期以及采集的视频数据进行关联存档。

23、3)第三方面，本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如上任一项方法。

24、4)第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如上任一项方法。

25、需要说明的是，本发明的第二方面至第四方面的技术方案及对应的可能的实现方式所取得的有益效果，可以参见上述对第一方面及其对应的可能的实现方式的技术效果，此处不再赘述。