一种多头跟踪灌装机的制作方法

本技术涉及灌装设备，具体为一种多头跟踪灌装机。

背景技术：

1、灌装机主要用于液体装罐工作，例如香水、牛奶、饮料、水、油等液体的包装工作通常是通过灌装机进行，而多头跟踪灌装机则指的是能够同时对多个瓶子进行灌装液体，由于灌装头可以平移跟踪瓶子，因此瓶子无需在输送带上停止，适合连续化加工。

2、申请号为202120225570.6的一种多头跟踪式灌装机构，该技术方案通过四组伺服电机和齿轮组成，通过四组伺服电机控制四个灌装头分别跟踪四个灌装瓶，但伺服系统需要单独运算四个灌装头的运动速度和运动位置，导致该灌装机的伺服系统程序较为繁琐，因此成本较高。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种多头跟踪灌装机，以解决成本较高的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多头跟踪灌装机，包括机器主体和灌装头，所述机器主体内部安装有第二输送带，所述灌装头外表面设置有调节组件，且调节组件包括电缸，所述灌装头外表面通过转轴分别连接有第一连杆和第二连杆，且第一连杆背部通过转轴连接有第四连杆，所述第二连杆外表面通过转轴连接有第三连杆。

3、通过采用上述技术方案，通过第一输送带将灌装瓶输送至第二输送带的顶部，当四个灌装瓶在第二输送带顶部时，第二输送带将四个灌装瓶并列送入第三输送带上，从而分别无需对四个灌装瓶的位置单独进行监测，以降低成本，之后通过电缸调节两个灌装头之间的间距，此时通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆配合调节另两个灌装头的位置，从而使四个灌装头等距分布，以便于适配不同尺寸灌装瓶的瓶口之间的间距，四个灌装头等距分布且四个灌装瓶并列贴合，只需对头一个灌装瓶的运动进行测量再控制头一个灌装头的运动，便可同时对四个灌装瓶进行跟踪灌装。

4、进一步的，所述灌装头设置有四个，且第一连杆和第二连杆均设置有两个，所述第三连杆和第四连杆均设置有多个。

5、通过采用上述技术方案，四个灌装头对应四个灌装瓶，以便于同时对四个灌装瓶进行跟踪灌装，同时通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆调节四个灌装头的间距。

6、进一步的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆通过转轴分别与四个灌装头转动连接，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间通过转轴转动连接。

7、通过采用上述技术方案，通过电缸调节两个灌装头之间的间距，同时通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆配合调节另两个灌装头的位置，从而使四个灌装头等距分布。

8、进一步的，所述机器主体内部两侧分别安装有第一输送带和第三输送带，且第一输送带与第三输送带之间连接有皮带传动机构，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带顶部均设置有灌装瓶。

9、通过采用上述技术方案，通过第一输送带将灌装瓶输送至第二输送带的顶部，当四个灌装瓶在第二输送带顶部时，第二输送带将四个灌装瓶并列送入第三输送带上。

10、进一步的，所述机器主体外表面和背部均贯穿有调节螺杆，且调节螺杆与机器主体螺纹连接，所述调节螺杆一端连接有导向板，且调节螺杆与导向板转动连接。

11、通过采用上述技术方案，当灌装瓶尺寸发生改变时，工作人员通过旋转调节螺杆对机器主体两边的导向板进行调节，以便于对不同尺寸的灌装瓶进行导向。

12、进一步的，所述机器主体一侧安装有电机，且电机输出端连接有丝杆，一个所述灌装头与丝杆螺纹连接，所述机器主体内部上方连接有导杆，且四个灌装头均与导杆滑动连接。

13、通过采用上述技术方案，电机输出端通过丝杆驱动最右边的灌装头向左位移，从而使灌装瓶与灌装头同步左移，灌装瓶与灌装头二者相对静止避免洒料。

14、进一步的，所述导向板设置有多个，且多个导向板对称分布。

15、通过采用上述技术方案，通过导向板对灌装瓶的两侧进行限位，避免灌装瓶在输送结构上运动时位置产生偏移。

16、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

17、本实用新型通过第二输送带和调节组件的设置，第二输送带停止运动，通过第一输送带将灌装瓶输送至第二输送带的顶部，当四个灌装瓶在第二输送带顶部时，第二输送带将四个灌装瓶并列送入第三输送带上，从而分别无需对四个灌装瓶的位置单独进行监测，以降低成本，之后通过电缸调节两个灌装头之间的间距，此时通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆配合调节另两个灌装头的位置，从而使四个灌装头等距分布，以便于适配不同尺寸灌装瓶的瓶口之间的间距，四个灌装头等距分布且四个灌装瓶并列贴合，只需对头一个灌装瓶的运动进行测量再控制头一个灌装头的运动，便可同时对四个灌装瓶进行跟踪灌装；无需单独对四个灌装瓶和四个灌装头进行单独测量和控制，从而有效降低成本。

技术特征：

1.一种多头跟踪灌装机，包括机器主体(1)和灌装头(10)，其特征在于：所述机器主体(1)内部安装有第二输送带(3)，所述灌装头(10)外表面设置有调节组件(9)，且调节组件(9)包括电缸(906)，所述灌装头(10)外表面通过转轴(905)分别连接有第一连杆(901)和第二连杆(902)，且第一连杆(901)背部通过转轴(905)连接有第四连杆(904)，所述第二连杆(902)外表面通过转轴(905)连接有第三连杆(903)。

2.根据权利要求1所述的一种多头跟踪灌装机，其特征在于：所述灌装头(10)设置有四个，且第一连杆(901)和第二连杆(902)均设置有两个，所述第三连杆(903)和第四连杆(904)均设置有多个。

3.根据权利要求2所述的一种多头跟踪灌装机，其特征在于：所述第一连杆(901)、第二连杆(902)、第三连杆(903)和第四连杆(904)通过转轴(905)分别与四个灌装头(10)转动连接，所述第一连杆(901)、第二连杆(902)、第三连杆(903)和第四连杆(904)之间通过转轴(905)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多头跟踪灌装机，其特征在于：所述机器主体(1)内部两侧分别安装有第一输送带(2)和第三输送带(4)，且第一输送带(2)与第三输送带(4)之间连接有皮带传动机构(8)，所述第一输送带(2)、第二输送带(3)和第三输送带(4)顶部均设置有灌装瓶(5)。

5.根据权利要求1所述的一种多头跟踪灌装机，其特征在于：所述机器主体(1)外表面和背部均贯穿有调节螺杆(6)，且调节螺杆(6)与机器主体(1)螺纹连接，所述调节螺杆(6)一端连接有导向板(7)，且调节螺杆(6)与导向板(7)转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种多头跟踪灌装机，其特征在于：所述机器主体(1)一侧安装有电机(11)，且电机(11)输出端连接有丝杆(12)，一个所述灌装头(10)与丝杆(12)螺纹连接，所述机器主体(1)内部上方连接有导杆，且四个灌装头(10)均与导杆滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种多头跟踪灌装机，其特征在于：所述导向板(7)设置有多个，且多个导向板(7)对称分布。

技术总结本技术公开了一种多头跟踪灌装机，涉及灌装设备技术领域，本技术包括机器主体和灌装头，机器主体内部安装有第二输送带，灌装头外表面设置有调节组件，且调节组件包括电缸，灌装头外表面通过转轴分别连接有第一连杆和第二连杆。本技术通过第二输送带和调节组件的设置，第二输送带停止运动，通过第一输送带将灌装瓶输送至第二输送带的顶部，当四个灌装瓶在第二输送带顶部时，第二输送带将四个灌装瓶并列送入第三输送带上，从而分别无需对四个灌装瓶的位置单独进行监测，以降低成本，之后通过电缸调节两个灌装头之间的间距；无需单独对四个灌装瓶和四个灌装头进行单独测量和控制，从而有效降低成本。技术研发人员：全巍巍,苏海棠受保护的技术使用者：温州中环智能机械有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/23