一种盖装配装置的制作方法

本技术属于开盖设备的，更具体地说，是涉及一种盖装配装置。

背景技术：

1、在现代医疗液体检测中，经常需要将液体装入储液管(储液管：比如进行新冠病毒核酸检测的采样管)内，然后用盖体盖在储液管的开口上，通过盖体内侧的螺纹与储液管上的螺纹相互配合以将盖体固定在储液管上。如果需要吸取储液管内的液体则需要先打开盖体，盖体通常朝逆时针转动时，盖体即可从储液管上拧下来。一般通过人工的方式拧下该盖体，然后人工通过移液器(移液器：比如移液枪)安装tip头(tip：即移液器的吸头)将液体样本转移到待测试管内部，效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种盖装配装置，以解决现有技术中存在通过人工拧下储液管上盖体效率低下的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种盖装配装置，包括：架体、位于所述架体上并供带有盖体的储液管放置的放置位、设置在所述架体上并用于夹住所述放置位上所述储液管的夹持机构、用于夹住所述放置位上所述盖体并可旋转的夹持开盖器，以及设置在所述架体上并用于移动所述夹持开盖器的移动机构。

3、进一步地，所述夹持机构包括：第一夹持部、第二夹持部、设置在所述架体上并用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部同步靠拢并夹持所述放置位上所述储液管的第一驱动器。进一步地，所述第一驱动器包括：设置在所述架体上的第一滑轨、设置在所述架体上并与所述第一滑轨平行的第二滑轨、转动设置在所述架体上并与所述第一滑轨平行的第一丝杆、设置在所述架体上并用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机、滑设在所述第一滑轨上的第一滑块、滑设在所述第二滑轨上的第二滑块；所述第一夹持部设置在所述第一滑块上，所述第二夹持部设置在所述第二滑块上；所述第一丝杆包括：第一螺杆和第二螺杆；所述第一螺杆与所述第二螺杆同轴设置，且所述第一螺杆与所述第二螺杆的螺纹螺旋方向相反；所述第一滑块与所述第一螺杆螺纹连接，所述第二滑块与所述第二螺杆螺纹连接。进一步地，所述第一夹持部具有第一凹槽，所述第二夹持部具有第二凹槽；当所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠拢时，所述放置位上所述储液管可被夹持在所述第一凹槽内壁和所述第二凹槽内壁之间。进一步地，还包括：供所述储液管放置的移动台、设置在所述架体上并用于输送所述移动台的输送通道，以及设置在所述架体上并用于驱动所述移动台沿所述输送通道移动的驱动机构；当所述移动台移动到预定位置时，所述储液管位于所述放置位内。进一步地，所述移动机构包括：设置在架体上的x滑轨、滑设在x滑轨上的x滑动台、设置在x滑动台上的y滑轨、滑设在所述y滑轨上的第一y滑动台、用于驱动所述x滑动台滑动的第二驱动器，以及用于驱动所述第一y滑动台移动的第三驱动器；所述夹持开盖器设置在所述第一y滑动台上；第二驱动器包括：转动设置在所述架体上的第二丝杆和用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机；所述第二电机设置在所述架体上；所述第二丝杆与所述x滑轨平行设置，且所述第二丝杆与所述x滑动台螺纹连接；第三驱动器包括：转动设置在所述x滑动台上的第三丝杆和用于驱动所述第三丝杆转动的第三电机；所述第三电机设置在所述x滑动台上；所述第三丝杆与所述y滑轨平行设置，且所述第三丝杆与所述第一y滑动台螺纹连接。进一步地，还包括：设置在所述第一y滑动台上的第一z滑轨、滑设在所述第一z滑轨上的第一z滑动台、转动设置在所述第一y滑动台上的第一z丝杆，以及用于驱动所述第一z丝杆转动的第一z电机；所述第一z电机设置在所述第一y滑动台上；所述第一z丝杆与所述第一z滑轨平行设置，且所述第一z丝杆与所述第一z滑动台螺纹连接；所述夹持开盖器设置在所述第一z滑动台上。进一步地，所述夹持开盖器包括：用于夹持所述盖体的夹爪和用于转动所述夹爪的驱动单元；所述夹爪和所述驱动单元分别设置在所述第一z滑动台上。进一步地，还包括：用于吸取所述放置位上所述储液管内液体的移液器、滑设在所述y滑轨上的第二y滑动台、用于驱动所述第二y滑动台移动的第四驱动器；所述移液器设置在所述第二y滑动台上；第四驱动器包括：转动设置在所述x滑动台上的第四丝杆和用于驱动所述第四丝杆转动的第四电机；所述第四电机设置在所述x滑动台上；所述第四丝杆与所述y滑轨平行设置，且所述第四丝杆与所述第二y滑动台螺纹连接。进一步地，还包括：设置在所述第二y滑动台上的第二z滑轨、滑设在所述第二z滑轨上的第二z滑动台、转动设置在所述第二y滑动台上的第二z丝杆和用于驱动所述第二z丝杆转动的第二z电机；所述第二z电机设置在所述第二y滑动台上；所述第二z丝杆与所述第二z滑轨平行设置，且所述第二z丝杆与所述第二z滑动台螺纹连接；所述移液器设置在所述第二z滑动台上。本实用新型提供的盖装配装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的盖装配装置，架体上具有供储液管放置的放置位，储液管可移动并放置在放置位内；当储液管位于放置位内时，夹持机构可夹住位于放置位上的储液管，防止储液管自身发生移动或转动；移动机构可移动夹持开盖器到所需位置，夹持开盖器可夹住储液管上盖体后，夹持开盖器再旋转盖体以将盖体从储液管上拧下来，盖体被夹持开盖器拧下来后，夹持开盖器可以携带盖体通过移动机构转移到其他位置，便于用户从取下盖体后的储液管内获取液体；储液管上盖体在取下过程中无需人工去取，提升了工作效率。另外，在一个实施例中，通过移液器获取储液管内液体时无需人工转移液体。

技术特征：

1.一种盖装配装置，其特征在于，包括：架体、位于所述架体上并供带有盖体的储液管放置的放置位、设置在所述架体上并用于夹住所述放置位上所述储液管的夹持机构、用于夹住所述放置位上所述盖体并可旋转的夹持开盖器，以及设置在所述架体上并用于移动所述夹持开盖器的移动机构。

2.如权利要求1所述的盖装配装置，其特征在于，所述夹持机构包括：第一夹持部、第二夹持部、设置在所述架体上并用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部同步靠拢并夹持所述放置位上所述储液管的第一驱动器。

3.如权利要求2所述的盖装配装置，其特征在于，所述第一驱动器包括：设置在所述架体上的第一滑轨、设置在所述架体上并与所述第一滑轨平行的第二滑轨、转动设置在所述架体上并与所述第一滑轨平行的第一丝杆、设置在所述架体上并用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机、滑设在所述第一滑轨上的第一滑块、滑设在所述第二滑轨上的第二滑块；所述第一夹持部设置在所述第一滑块上，所述第二夹持部设置在所述第二滑块上；所述第一丝杆包括：第一螺杆和第二螺杆；所述第一螺杆与所述第二螺杆同轴设置，且所述第一螺杆与所述第二螺杆的螺纹螺旋方向相反；所述第一滑块与所述第一螺杆螺纹连接，所述第二滑块与所述第二螺杆螺纹连接。

4.如权利要求2所述的盖装配装置，其特征在于，所述第一夹持部具有第一凹槽，所述第二夹持部具有第二凹槽；当所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠拢时，所述放置位上所述储液管可被夹持在所述第一凹槽内壁和所述第二凹槽内壁之间。

5.如权利要求1所述的盖装配装置，其特征在于，还包括：供所述储液管放置的移动台、设置在所述架体上并用于输送所述移动台的输送通道，以及设置在所述架体上并用于驱动所述移动台沿所述输送通道移动的驱动机构；当所述移动台移动到预定位置时，所述储液管位于所述放置位内。

6.如权利要求1至5任一项所述的盖装配装置，其特征在于，所述移动机构包括：设置在架体上的x滑轨、滑设在x滑轨上的x滑动台、设置在x滑动台上的y滑轨、滑设在所述y滑轨上的第一y滑动台、用于驱动所述x滑动台滑动的第二驱动器，以及用于驱动所述第一y滑动台移动的第三驱动器；所述夹持开盖器设置在所述第一y滑动台上；

7.如权利要求6所述的盖装配装置，其特征在于，还包括：设置在所述第一y滑动台上的第一z滑轨、滑设在所述第一z滑轨上的第一z滑动台、转动设置在所述第一y滑动台上的第一z丝杆，以及用于驱动所述第一z丝杆转动的第一z电机；所述第一z电机设置在所述第一y滑动台上；所述第一z丝杆与所述第一z滑轨平行设置，且所述第一z丝杆与所述第一z滑动台螺纹连接；所述夹持开盖器设置在所述第一z滑动台上。

8.如权利要求7所述的盖装配装置，其特征在于，所述夹持开盖器包括：用于夹持所述盖体的夹爪和用于转动所述夹爪的驱动单元；所述夹爪和所述驱动单元分别设置在所述第一z滑动台上。

9.如权利要求7所述的盖装配装置，其特征在于，还包括：用于吸取所述放置位上所述储液管内液体的移液器、滑设在所述y滑轨上的第二y滑动台、用于驱动所述第二y滑动台移动的第四驱动器；所述移液器设置在所述第二y滑动台上；

10.如权利要求9所述的盖装配装置，其特征在于，还包括：设置在所述第二y滑动台上的第二z滑轨、滑设在所述第二z滑轨上的第二z滑动台、转动设置在所述第二y滑动台上的第二z丝杆和用于驱动所述第二z丝杆转动的第二z电机；所述第二z电机设置在所述第二y滑动台上；所述第二z丝杆与所述第二z滑轨平行设置，且所述第二z丝杆与所述第二z滑动台螺纹连接；所述移液器设置在所述第二z滑动台上。

技术总结本技术涉及开盖设备的技术领域，提供了一种盖装配装置，包括：架体、位于所述架体上并供带有盖体的储液管放置的放置位、设置在所述架体上并用于夹住所述放置位上所述储液管的夹持机构、用于夹住所述放置位上所述盖体并可旋转的夹持开盖器，以及设置在所述架体上并用于移动所述夹持开盖器的移动机构。技术研发人员：徐志珍,方大伟,夏懿,周典记,张祥金,李志远受保护的技术使用者：合肥达徽基因科技有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/25