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一种用于机械悬臂的被动屈服并自复位的输出结构的制作方法

  • 国知局
  • 2024-07-30 12:48:50

本技术属于机械臂内结构领域,特别是涉及一种用于机械悬臂的被动屈服并自复位的输出结构。

背景技术:

1、机械悬臂内通过电机经同步轮与同步带配合或齿轮与齿轮配合实现转动。由于机械悬臂在展开后力臂加长,若在末端受到了屈服力,屈服力因较长的力臂会形成较大的力矩,这样使得屈服力造成机械悬臂不能够保持在固定的位置转动,形成电机反向转动、减速结构堵转等情形的发生。

2、针对以上问题,本技术方案提出了一种用于机械悬臂的被动屈服并自动复位的输出结构,用于解决上述机械悬臂末端受到异常屈服力的场景,使传输结构末端在所受异常屈服力消失时,电机能够驱动传动结构以恢复预设位置,从而既保护了电机又保护了传动轮对应的传动结构。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种用于机械悬臂的被动屈服并自复位的输出结构,该结构通过在电机输出轴上安装带限位凸条的t型连接管,t型连接管上依次设置第一摩擦片、传动轮、第二摩擦片、弹簧组件、压紧螺母;当传动末端扭矩所需扭矩小于传动轮两侧由两摩擦片提供的摩擦力时,电机驱动传动结构正常工作;当传动末端扭矩所需扭矩大于传动轮两侧供给的摩擦力时,传动轮与t型连接管之间相对转动,即出现电机与传动结构脱离传动,保护电机和传动结构的安全稳定;当传动结构末端所受异常屈服力消失时,电机及传动结构恢复预设工作状态,从而解决了背景技术中的问题。

2、为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:

3、本实用新型的一种用于机械悬臂的被动屈服并自复位的输出结构,包括电机;

4、所述电机的输出轴外侧壁径向设有限位凸条;

5、所述输出轴上套设有t型连接管,t型连接管的管孔内径向设有与限位凸条相对应的限位凹槽;

6、所述t型连接管上的大头部靠近电机,由大头部向外依次套设有第一摩擦片、传动轮、第二摩擦片、弹簧组件、压紧螺母,所述压紧螺母与输出轴末端的螺纹相配合对前述套设部件锁紧。

7、进一步地,所述传动轮采用与同步带相配合的同步轮或与齿轮组相配合的齿轮。

8、进一步地,所述弹簧组件包括弹簧,以及设置于弹簧两侧并与弹簧相连的第一夹片、第二夹片。

9、本实用新型相对于现有技术包括有以下有益效果:

10、(1)能够用于机械悬臂的被动屈服并自复位:该结构通过在电机输出轴上安装带限位凸条的t型连接管,t型连接管上依次设置第一摩擦片、传动轮、第二摩擦片、弹簧组件、压紧螺母;当传动末端扭矩所需扭矩小于传动轮两侧由两摩擦片提供的摩擦力时,电机驱动传动结构正常工作;当传动末端扭矩所需扭矩大于传动轮两侧供给的摩擦力时,传动轮与t型连接管之间相对转动,即出现电机与传动结构脱离传动,保护电机和传动结构的安全稳定;当传动结构末端所受异常屈服力消失时,电机及传动结构恢复预设工作状态;

11、(2)结构简单且安装维护方便:该机械悬臂结构结构简单,采用套接式设计,便于安装、拆卸和维护。

12、当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征:

1.一种用于机械悬臂的被动屈服并自复位的输出结构,包括电机(1),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种用于机械悬臂的被动屈服并自复位的输出结构,其特征在于,所述传动轮(104)采用与同步带相配合的同步轮或与齿轮组相配合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械悬臂的被动屈服并自复位的输出结构,其特征在于,所述弹簧组件(105)包括弹簧(1052),以及设置于弹簧(1052)两侧并与弹簧(1052)相连的第一夹片(1051)、第二夹片(1053)。

技术总结本技术公开了一种用于机械悬臂的被动屈服并自复位的输出结构,涉及机械臂内结构领域。本技术通过在电机输出轴上安装带限位凸条的T型连接管,T型连接管上依次设置第一摩擦片、传动轮、第二摩擦片、弹簧组件、压紧螺母;当传动末端扭矩所需扭矩小于传动轮两侧由两摩擦片提供的摩擦力时,电机驱动传动结构正常工作;当传动末端扭矩所需扭矩大于传动轮两侧供给的摩擦力时,传动轮与T型连接管之间相对转动,即出现电机与传动结构脱离传动,保护电机和传动结构的安全稳定;当传动结构末端所受异常屈服力消失时,电机及传动结构恢复预设工作状态;结构简单,便于安装、拆卸和维护,安全稳定性好。技术研发人员:黄定,詹爽受保护的技术使用者:上海举势智能科技有限公司技术研发日:20231127技术公布日:2024/7/18

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