一种用于四向穿梭车的动力装置的制作方法

本发明涉及减速机设备领域，尤其涉及一种用于四向穿梭车的动力装置。

背景技术：

1、四向穿梭车是一种用于仓库和物流运输环境中的自动化设备，它能够在水平和垂直方向上移动货物，并且具备四个方向运动的能力。它通常用于在狭窄的通道中进行货物存储和检索，能够极大地提高仓库的存储效率和运作速度。

2、市面上四向穿梭车的动力装置一般由两个电机驱动；或是内部使用伞齿轮结构；不论是哪一种方式，体积都非常庞大，不适用于安装空间要求比较高的场合，且安装比较复杂。

技术实现思路

1、本发明目的是针对背景技术中存在的四向穿梭车的动力装置体积庞大，安装复杂，不适用于安装空间要求比较高的场合的问题，提出一种用于四向穿梭车的动力装置。

2、本发明的技术方案：一种用于四向穿梭车的动力装置，包括箱体，还包括：

3、输入机构，与箱体连接，输入机构的输出端伸入箱体内并作为输出机构的输入；

4、以及输出机构，设置在箱体上，输出机构将输入机构的输出转化成y轴方向双向输出和x轴方向单向输出。

5、优选的，输入机构包括：

6、内齿圈，与箱体外壁连接；

7、输入法兰，与内齿圈连接；

8、输入轴，穿过输入法兰并与输入法兰转动连接，输入轴上设置太阳轮；

9、以及行星保持架，转动设置在箱体箱壁上，行星保持架上转动设置多个行星轮，多个行星轮同时与太阳轮啮合，行星保持架伸入箱体内的一端作为输出机构的输入。

10、优选的，行星保持架上设置多个销孔，销孔内固定安装有滚柱，滚柱通过轴承与行星轮转动连接。

11、优选的，输出机构包括：

12、输入齿轮，设置在行星保持架伸入箱体内的一端上；

13、中间齿轮，箱体内壁上设置齿轮轴，中间齿轮设置在齿轮轴上并与输入齿轮啮合；

14、输出轴a，两端均穿过箱体并与箱体转动连接，输出轴a沿y向分布，输出轴a上设置输出齿轮，输出齿轮与中间齿轮啮合；

15、以及输出轴b，与箱体转动连接且一端穿过箱体，输出轴b沿x向分布，输出轴b和输出轴a分别设置相互啮合的齿轮b和齿轮a。

16、优选的，输出轴a和输出轴b伸出箱体的端部均设置油封。

17、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：输入轴转动带动太阳轮转动，太阳轮通过与行星轮的啮合再加上行星轮与内齿圈的啮合，行星轮自转加公转，行星轮带动行星保持架转动，太阳轮、行星轮、行星保持架、内齿圈组成行星减速机构，作为输入装置，提高了减速机精度，定位更准确，转动平稳。输入齿轮再通过中间齿轮带动输出齿轮转动，输入齿轮、中间齿轮、输出齿轮组成平行齿轮机构，该结构传动效率高，工作可靠，使用寿命长。输出齿轮带动输出轴a旋转实现y向的双向输出，齿轮a和齿轮b的啮合带动输出轴b的x向的单向输出。本装置可实现一个动力源带动x和y轴方向同步行走，体积小、结构紧凑，特别适合在安装空间要求比较高的场合使用。

技术特征：

1.一种用于四向穿梭车的动力装置，包括箱体(9)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的用于四向穿梭车的动力装置，其特征在于，输入机构(1)包括：

3.根据权利要求2所述的用于四向穿梭车的动力装置，其特征在于，行星保持架(6)上设置多个销孔，销孔内固定安装有滚柱，滚柱通过轴承与行星轮(5)转动连接。

4.根据权利要求2所述的用于四向穿梭车的动力装置，其特征在于，输出机构(2)包括：

5.根据权利要求4所述的用于四向穿梭车的动力装置，其特征在于，输出轴a(13)和输出轴b(14)伸出箱体(9)的端部均设置油封(18)。

技术总结本发明涉及减速机设备领域，具体为一种用于四向穿梭车的动力装置，其包括箱体，还包括：输入机构，与箱体连接，输入机构的输出端伸入箱体内并作为输出机构的输入；以及输出机构，设置在箱体上，输出机构将输入机构的输出转化成Y轴方向双向输出和X轴方向单向输出。本发明中，太阳轮、行星轮、行星保持架、内齿圈组成行星减速机构，作为输入装置，提高了减速机精度，定位更准确，转动平稳。输入齿轮、中间齿轮、输出齿轮组成平行齿轮机构，该结构传动效率高，工作可靠，使用寿命长。一个动力源带动X和Y轴方向同步行走，体积小、结构紧凑，特别适合在安装空间要求比较高的场合使用。技术研发人员：安利书,李文受保护的技术使用者：淄博纽氏达特行星减速机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18