一种管道变形修复设备及其使用方法与流程

本发明涉及管道变形修复，具体为一种管道变形修复设备及其使用方法。

背景技术：

1、管道广泛应用于市政给水；排水等，市政给水；排水管道通常埋设在城市地下，随着使用时间的延长，这些管道会由于自身的老化和地面压力等外界因素产生变形；错口；脱节；破损等不同的损坏现象，其中变形和破损而造成的裂缝的管道均需要使用管道修复设备对损坏的管道进行修复。

2、而目前，用于管道变形和内部裂缝的修复，大多是通过独立的两个修复设备进行修复作业的，如此一来，在面对同一管道的变形和裂缝问题时，则需要操作员进行单独两侧的管道内修复作业，不仅降低了工作效率，还增加了人员的劳动力和成本问题；另外，修复设备大多采用在下管壁所驱动的万向轮，再由操作员拉动干预，而完成在管道内的运行，令万向轮仅具备移动效果，如需稳固还需依靠其余的电性驱动件方可完成，以此不仅增加了修复设备的重量，导致修复设备的不稳固，还占用了太多的电力资源，引起成本的增加。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种管道变形修复设备，解决了上述背景技术中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道变形修复设备，包括前壳体，所述前壳体的一侧表面开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有鱼嘴式修复主体，且所述凹槽的凸起表面固定安装有第一液压缸，用于驱动所述鱼嘴式修复主体进行管道的变形修复作业，所述前壳体远离所述鱼嘴式修复主体的一侧依次连接有驱动壳体和储料箱体，所述驱动壳体的内部相对安装有对应改变所述前壳体与所述储料箱体作业角度的第一电机和第二电机；

3、所述储料箱体的对称表面均电性安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端均固定连接有顶块，所述储料箱体分别贯穿至所述顶块的对称表面并连通有用于修复管道裂缝的注浆管；

4、所述前壳体的一侧表面贯穿有通孔，所述通孔内限位转动有转动外筒，所述转动外筒内上下对称式螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧端部均固定安装有万向轮，所述驱动壳体靠近所述储料箱体的外表面固定套接有圆盘轨道，所述圆盘轨道的轨道内对称连接有滑动外壳，所述滑动外壳内均滑动连接有滑动内杆，所述滑动内杆的一侧端部固定安装有辅助万向轮，所述万向轮和所述辅助万向轮之间固定连接有连接杆。

5、可选的，所述鱼嘴式修复主体包括有对称安装在所述凹槽上下槽壁的一组铰接套，所述铰接套内均转动铰接有铰接连杆，所述铰接连杆远离所述铰接套的一侧端部一体化连接有鱼嘴弧板，所述鱼嘴弧板呈上下对称且同等长度设置，所述第一液压缸的输出端固定连接有中心顶块，所述中心顶块的上下两侧对称连接有第一铰接座，所述鱼嘴弧板正对所述第一铰接座的内弧面均固定连接有第二铰接座，所述第一铰接座与所述第二铰接座的对称表面均转动铰接有铰接转杆。

6、可选的，所述前壳体的上下表面均对称开设有限位槽，所述限位槽内均转动连接有转动套，所述转动套固定套接在所述转动外筒的外表面上。

7、可选的，所述第一电机的输出端贯穿所述驱动壳体的一侧表面，且所述第一电机的输出端固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述前壳体之间固定连接有第一连接转板，所述驱动壳体位于所述第一电机的表面对称式限位转动有一组第一从动齿轮，且所述第一主动齿轮与两侧的所述第一从动齿轮之间相互啮合传动连接，所述第一从动齿轮的一侧表面贯穿至所述驱动壳体的内部限位连接有第一限位转辊。

8、可选的，所述第二电机的输出端贯穿所述驱动壳体的另一侧表面，且所述第二电机的输出端固定连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述前储料箱体之间固定连接有第二连接转板，所述驱动壳体位于所述第二电机的表面对称式限位转动有一组第二从动齿轮，且所述第二主动齿轮与两侧的所述第二从动齿轮之间相互啮合传动连接，所述第二从动齿轮的一侧表面贯穿至所述驱动壳体的内部限位连接有第二限位转辊。

9、可选的，所述滑动内杆的表面均贯穿开设有若干个螺纹槽口，所述滑动内杆与所述滑动外壳之间螺纹固定有螺栓，且所述滑动外壳的表面开设有用于所述螺栓进行螺纹稳固的槽口。

10、可选的，所述储料箱体内部通过抽料泵与两侧的所述注浆管相连接。

11、可选的，所述顶块的顶部表面开设有弧面，且所述注浆管连通贯穿至所述弧面的中心表面。

12、本发明提供如下使用方法步骤：

13、s1：根据管道内径转动转动外筒，转动外筒内的螺纹杆将同步进行上下对称的螺纹转动运动，直至万向轮和辅助万向轮抵接管道的内壁；

14、s2：利用驱动壳体内相对安装的第一电机和第二电机，一方面，第一电机的输出端带动鱼嘴式修复主体，对管道内变形的修复角度进行相应的改变；

15、另一方面，第二电机的输出端带动储料箱体，对管道内的破损裂缝角度进行相应的改变；

16、s3：操作会根据管道内所需修复的管内径角度，启动第一液压缸，以带动鱼嘴弧板进行开张嘴式的修复作业；

17、s4：在储料箱体到达管道内的修复位置时，第二液压缸带动顶块靠近并抵触管道内的修复位，储料箱体内的抽料泵将同步对注浆管输送修复浆料，注浆管也将修复浆料输送并涂覆在管道内的裂缝修复处。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

19、一；本发明通过修复设备两侧安装的鱼嘴式修复主体和储料箱体，使得操作员既可以利用鱼嘴式修复主体，对管道内的变形进行修复，又可以利用储料箱体，对管道内的破损裂缝进行修复，从而达到修复设备的双重修复目的，进而提高了修复设备的实用性，达到了降低成本的效果。

20、二；本发明利用驱动壳体内相对安装的第一电机和第二电机，一方面，第一电机的输出端可带动鱼嘴式修复主体，对管道内变形的修复角度进行相应的改变；另一方面，第二电机的输出端可带动储料箱体，对管道内的破损裂缝角度进行相应的改变，避免了修复设备对管道内单一的修复角度问题，且改变方式更具灵活性，从而进一步提高了修复设备的实用性，达到了降低成本的效果。

21、三；本发明通过万向轮和辅助万向轮之间的联动关系，当操作员根据管道内径转动转动外筒时，转动外筒内的螺纹杆将同步进行上下对称的螺纹转动运动，且在连接杆的限位作用下，确保了螺纹杆的径向移动，同时，连接杆也将带动辅助万向轮，同步抵触管道的内壁，直至万向轮和辅助万向轮抵接管道的内壁，并在万向轮和辅助万向轮的前后支撑下，确保了修复设备的平衡性，使得修复设备可稳定活动在管道的内壁，以此将进一步提高修复设备的实用性，且达到降低成本的效果。

技术特征：

1.一种管道变形修复设备，包括前壳体(1)，其特征在于：所述前壳体(1)的一侧表面开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内固定安装有鱼嘴式修复主体(4)；

2.根据权利要求1所述的一种管道变形修复设备，其特征在于：所述鱼嘴式修复主体(4)包括有对称安装在所述凹槽(2)上下槽壁的一组铰接套(41)，所述铰接套(41)内均转动铰接有铰接连杆(42)，所述铰接连杆(42)远离所述铰接套(41)的一侧端部一体化连接有鱼嘴弧板(43)，所述鱼嘴弧板(43)呈上下对称且同等长度设置，所述第一液压缸(3)的输出端固定连接有中心顶块(44)，所述中心顶块(44)的上下两侧对称连接有第一铰接座(45)，所述鱼嘴弧板(43)正对所述第一铰接座(45)的内弧面均固定连接有第二铰接座(46)，所述第一铰接座(45)与所述第二铰接座(46)的对称表面均转动铰接有铰接转杆(47)。

3.根据权利要求2所述的一种管道变形修复设备，其特征在于：所述前壳体(1)的上下表面均对称开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)内均转动连接有转动套(8)，所述转动套(8)固定套接在所述转动外筒(6)的外表面上。

4.根据权利要求3所述的一种管道变形修复设备，其特征在于：所述第一电机(12)的输出端贯穿所述驱动壳体(11)的一侧表面，且所述第一电机(12)的输出端固定连接有第一主动齿轮(14)，所述第一主动齿轮(14)与所述前壳体(1)之间固定连接有第一连接转板(15)，所述驱动壳体(11)位于所述第一电机(12)的表面对称式限位转动有一组第一从动齿轮(16)，且所述第一主动齿轮(14)与两侧的所述第一从动齿轮(16)之间相互啮合传动连接，所述第一从动齿轮(16)的一侧表面贯穿至所述驱动壳体(11)的内部限位连接有第一限位转辊(17)。

5.根据权利要求4所述的一种管道变形修复设备，其特征在于：所述第二电机(13)的输出端贯穿所述驱动壳体(11)的另一侧表面，且所述第二电机(13)的输出端固定连接有第二主动齿轮(18)，所述第二主动齿轮(18)与所述储料箱体(29)之间固定连接有第二连接转板(19)，所述驱动壳体(11)位于所述第二电机(13)的表面对称式限位转动有一组第二从动齿轮(20)，且所述第二主动齿轮(18)与两侧的所述第二从动齿轮(20)之间相互啮合传动连接，所述第二从动齿轮(20)的一侧表面贯穿至所述驱动壳体(11)的内部限位连接有第二限位转辊(21)。

6.根据权利要求1所述的一种管道变形修复设备，其特征在于：所述滑动内杆(24)的表面均贯穿开设有若干个螺纹槽口(27)，所述滑动内杆(24)与所述滑动外壳(23)之间螺纹固定有螺栓(28)，且所述滑动外壳(23)的表面开设有用于所述螺栓(28)进行螺纹稳固的槽口。

7.根据权利要求5所述的一种管道变形修复设备，其特征在于：所述储料箱体(29)内部通过抽料泵与两侧的所述注浆管(33)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种管道变形修复设备，其特征在于：所述顶块(31)的顶部表面开设有弧面(32)，且所述注浆管(33)连通贯穿至所述弧面(32)的中心表面。

9.一种利用如权利要求7所述的管道变形修复设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种管道变形修复设备及其使用方法，涉及管道变形修复技术领域，包括前壳体，前壳体的一侧表面开设有凹槽，凹槽内固定安装有鱼嘴式修复主体，第一液压缸的输出端固定连接并驱动鱼嘴式修复主体进行管道的变形修复作业，驱动壳体的内部相对安装有对应改变前壳体与储料箱体作业角度的第一电机和第二电机，储料箱体分别贯穿至顶块的对称表面并连通有用于修复管道裂缝的注浆管，转动外筒内上下对称式螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一侧端部均固定安装有万向轮，圆盘轨道的轨道内对称连接有滑动外壳，滑动内杆的一侧端部固定安装有辅助万向轮，万向轮和辅助万向轮之间固定连接有连接杆，具备了提高修复设备的实用性，达到降低成本的效果。技术研发人员：郑峰,冯丽伟,冯亚通受保护的技术使用者：苏州建交建设工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18