硬密封型球阀的控制方法、装置、计算机和储存介质与流程

本发明涉及球阀控制领域，特别涉及一种硬密封型球阀的控制方法、装置、计算机和储存介质。

背景技术：

1、在各种管路系统中存在数量巨大的球阀结构，智能化不断提升的当下，球阀结构的驱动方式也常是电控的（如采用伺服电机对阀杆进行高精度的控制）。以上球阀结构不能正常工作，对于整个系统的健康是不利的，轻则需要提供维护，重则影响整个管路系统的健康状况。

2、目前对于这些电控阀门采用的是计划定期解体检修、日常外部巡视消缺、故障紧急消缺的维护模式，不可避免地存在欠修和过度维修的问题。而目前采用力矩反馈对于阀门运行状态监控为一种常见的技术，例如当力矩反馈过大或者过小均可以判定整体工作状态出现了异常。

3、在中国专利cn17030234a中，比较每次电机的启动电流是否在合理区间，判断电机是否性能在逐步老化；比较电机启动时到力矩达到一个初步值时，判断执行机构内部润滑和磨损情况；电动阀门动作指令发出后和预设值进行对比，判断出蜗轮蜗杆的机械死区。

4、但是目前未见对于硬密封球阀的工作状态的监控，特别是未考虑到使用状态中相关流体的状态对于状态监控的影响。

技术实现思路

1、本发明的主要目的为提供一种硬密封型球阀的控制方法、装置、计算机和储存介质，旨在解决目前未见对于硬密封球阀的工作状态的监控，特别是未考虑到使用状态中相关流体的状态对于状态监控的影响的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种硬密封型球阀的控制方法，包括：

3、s1、接收流速仪发送的流速数据；

4、s2、控制伺服电机驱动阀杆自闭合角度向设定角度旋转，并接收伺服电机发送的实时角度数据以及扭矩数据，其中，闭合角度为0度；

5、s3、获得在设定角度下的流速数据为流速参量，将角度数据以及扭矩数据形成状态曲线；

6、s4、结合设定角度以及流速参量查找预设标准曲线；

7、s5、将状态曲线与预设标准曲线进行对比，获得对比结果；

8、s6、根据对比结果进行球阀工作密封状态判断。

9、进一步地，所述s2的步骤之前包括：

10、获得硬密封型球阀上游和下游之间的压力；

11、若压力均小于第一预设值，则所述s2的步骤之后包括：

12、s701、获取角度数据从零度到第一个大于零的角度数据过程中对应的扭矩数据，形成扭矩数据集；

13、s702、获取扭矩数据集中的最大扭矩数据以及最末扭矩数据；

14、s703、根据最大扭矩数据与最末扭矩数据之间的差异，进行球阀空载密封状态判断。

15、进一步地，所述s703的步骤包括：

16、最大扭矩数据与最末扭矩数据之间差异小于第二预设值，则判断欠密封；

17、最大扭矩数据与最末扭矩数据之间差异大于第二预设值，则判断过密封。

18、进一步地，所述s6的步骤包括：

19、s601、当对比结果落入第一预设范围则判定球阀密封状态为正常；

20、s602、当对比结果超出第一预设范围则判定球阀密封状态为异常。

21、进一步地，所述s2的步骤包括：

22、s201、接收球阀全开信号；

23、s202、控制伺服电机驱动阀杆自闭合角度向设定角度旋转，并接收伺服电机发送的实时角度数据以及扭矩数据，其中，闭合角度为0度，所述设定角度在45至90度之间；

24、s203、控制伺服电机驱动阀杆自设定角度向导通角度旋转，其中，导通角度为90度。

25、进一步地，所述s202的步骤中，所述设定角度为90度。

26、进一步地，所述s202的步骤包括：

27、控制伺服电机驱动阀杆自闭合角度向设定角度旋转，旋转到设定角度后固定在设定角度第一预设时长，并接收伺服电机发送的实时角度数据以及扭矩数据，其中，闭合角度为0度，所述设定角度在20至80度之间；

28、所述s3的步骤包括：

29、对应在设定角度下最终的流速数据为流速参量，将角度数据以及扭矩数据形成状态曲线。

30、本发明还提供了一种运行硬密封型球阀的控制方法的装置，包括：

31、获取模块，用于接收流速仪发送的流速数据；

32、控制模块，用于控制伺服电机驱动阀杆自闭合角度向设定角度旋转，并接收伺服电机发送的角度数据以及扭矩数据，其中，闭合角度为0度；

33、计算模块，用于对应在设定角度下的流速数据，将角度数据以及扭矩数据形成状态曲线；

34、查询模块，用于结合设定角度以及流速参量查找预设标准曲线；

35、比较模块，用于将状态曲线与预设标准曲线进行对比，获得对比结果；

36、判断模块，用于根据对比结果进行球阀工作密封状态判断。

37、本发明还提供了一种计算机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述硬密封型球阀的控制方法的步骤。

38、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的硬密封型球阀的控制方法的步骤。

39、本发明提供的硬密封型球阀的控制方法、装置、计算机和储存介质，通过将流速参量与设定角度的结合作为特征，找到对应的预设标准曲线，然后将角度数据和扭矩数据形成的状态曲线与预设标准曲线对比，进而判断球阀的状态；将状态曲线与特定角度下的流速数据进行挂钩，进而将球体受到流体加入权衡，进而为对球阀工作状态的正确监控提供了可能。

技术特征：

1.一种硬密封型球阀的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的硬密封型球阀的控制方法，其特征在于，所述s2的步骤之前包括：

3.根据权利要求2所述的硬密封型球阀的控制方法，其特征在于，所述s703的步骤包括：

4.根据权利要求1所述的硬密封型球阀的控制方法，其特征在于，所述s6的步骤包括：

5.根据权利要求1所述的硬密封型球阀的控制方法，其特征在于，所述s2的步骤包括：

6.根据权利要求5所述的硬密封型球阀的控制方法，其特征在于，所述s202的步骤中，所述设定角度为90度。

7.根据权利要求5所述的硬密封型球阀的控制方法，其特征在于，所述s202的步骤包括：

8.一种运行硬密封型球阀的控制方法的装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任意一项所述硬密封型球阀的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的硬密封型球阀的控制方法的步骤。

技术总结本申请揭示了一种硬密封型球阀的控制方法、装置、计算机和储存介质，接收流速仪发送的流速数据；接收伺服电机发送的实时角度数据以及扭矩数据；获得在设定角度下的流速数据为流速参量，将角度数据以及扭矩数据形成状态曲线；结合设定角度以及流速参量查找预设标准曲线；本发明提供的硬密封型球阀的控制方法、装置、计算机和储存介质，通过将流速参量与设定角度的结合作为特征，找到对应的预设标准曲线，然后将角度数据和扭矩数据形成的状态曲线与预设标准曲线对比，进而判断球阀的状态；将状态曲线与特定角度下的流速数据进行挂钩，进而将球体受到流体加入权衡，进而为对球阀工作状态的正确监控提供了可能。技术研发人员：钱成可,郑张龙,蒋波,杨晓珍受保护的技术使用者：温州格鲁仕流体设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18