一种医疗类可旋转的摄像头模组的制作方法

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医疗类可旋转的摄像头模组。

背景技术：

1、摄像头可视范围是医疗摄像头可调整改进的关键因素，通常常规医疗摄像头的整机环境为直通管状结构，像比较常见的胃镜管、肠镜管等。常规摄像头模组的可视范围，及镜头的fov是一定的，且摄像头模组无法旋转，在体内时，并不一定可以直达到病灶处观察，因此我们提出了一种医疗类可旋转的摄像头模组。

技术实现思路

1、本申请提供了一种医疗类可旋转的摄像头模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种医疗类可旋转的摄像头模组，包括：

3、摄像头模组，所述摄像头模组的下端设有驱动机构和连接旋转机构，所述驱动机构的配合驱动能够调节所述摄像头模组的角度。

4、可选地，所述摄像头模组的外部设有壳体，且在所述壳体的内部设有走线管、摄像头模块和led灯。

5、可选地，所述走线管的内部设有导线，其所述导线传递连接所述摄像头模块和供电连接led灯。

6、可选地，所述摄像头模块设置在所述壳体上端中部，所述led灯设有多个，所述led灯呈环形阵列设置在所述壳体的上端外部。

7、可选地，所述连接旋转机构由旋转头和旋转底座组成，所述旋转头的下部呈半球状，所述旋转底座的上侧设有限位腔，且所述旋转头的下部限位活动下插接在旋转底座的限位腔内。

8、可选地，所述旋转头的上端中部固定连接有连杆，所述连杆的上端固定连接在摄像头模组的下端中部。

9、可选地，所述旋转底座的下端固定连接在底座的上端中部。

10、可选地，所述驱动机构的由多组丝杆步进电机组成，所述丝杆步进电机呈环形阵列设置在所述摄像头模组下端和底座的上端之间。

11、可选地，所述丝杆步进电机的上下端均固定连接有耳板，所述耳板均通过转轴连接有连接座，每组所述连接座上下分别固定连接在述摄像头模组下端和底座的上端。

12、可选地，所述底座的下端中部固定连接有操作杆，所述操作杆、所述底座和所述摄像头模组均设置在医疗管壁内部。

13、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

14、本申请实施例提供的该设备，若摄像头模块观察不到体内需要观察的位置，可以通过外部的开关和控制器，对丝杆步进电机进行控制开启，以三个丝杆步进电机为例，其中一个丝杆步进电机向上位移，另外两个丝杆步进电机向下位移，这样即可带动摄像头模组以接旋转机构为中心向左两侧转动位移，从而来增大摄像头模组的拍摄观察的范围。

技术特征：

1.一种医疗类可旋转的摄像头模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的医疗类可旋转的摄像头模组，其特征在于：所述摄像头模组(2)的外部设有壳体，且在所述壳体的内部设有走线管、摄像头模块(4)和led灯(3)。

3.根据权利要求2所述的医疗类可旋转的摄像头模组，其特征在于：所述走线管的内部设有导线，其所述导线传递连接所述摄像头模块(4)和供电连接led灯(3)。

4.根据权利要求2所述的医疗类可旋转的摄像头模组，其特征在于：所述摄像头模块(4)设置在所述壳体上端中部，所述led灯(3)设有多个，所述led灯(3)呈环形阵列设置在所述壳体的上端外部。

5.根据权利要求1所述的医疗类可旋转的摄像头模组，其特征在于：所述连接旋转机构(6)由旋转头(61)和旋转底座(62)组成，所述旋转头(61)的下部呈半球状，所述旋转底座(62)的上侧设有限位腔，且所述旋转头(61)的下部限位活动下插接在旋转底座(62)的限位腔内。

6.根据权利要求5所述的医疗类可旋转的摄像头模组，其特征在于：所述旋转头(61)的上端中部固定连接有连杆(5)，所述连杆(5)的上端固定连接在摄像头模组(2)的下端中部。

7.根据权利要求5所述的医疗类可旋转的摄像头模组，其特征在于：所述旋转底座(62)的下端固定连接在底座(10)的上端中部。

8.根据权利要求1所述的医疗类可旋转的摄像头模组，其特征在于：所述驱动机构的由多组丝杆步进电机(8)组成，所述丝杆步进电机(8)呈环形阵列设置在所述摄像头模组(2)下端和底座(10)的上端之间。

9.根据权利要求8所述的医疗类可旋转的摄像头模组，其特征在于：所述丝杆步进电机(8)的上下端均固定连接有耳板(9)，所述耳板(9)均通过转轴连接有连接座(7)，每组所述连接座(7)上下分别固定连接在述摄像头模组(2)下端和底座(10)的上端。

10.根据权利要求8所述的医疗类可旋转的摄像头模组，其特征在于：所述底座(10)的下端中部固定连接有操作杆(11)，所述操作杆(11)、所述底座(10)和所述摄像头模组(2)均设置在医疗管壁(1)内部。

技术总结本申请涉及一种医疗类可旋转的摄像头模组，包括：摄像头模组，所述摄像头模组的下端设有驱动机构和连接旋转机构，所述驱动机构的配合驱动能够调节所述摄像头模组的角度。本申请实施例提供的该设备，若摄像头模块观察不到体内需要观察的位置，可以通过外部的开关和控制器，对丝杆步进电机进行控制开启，以三个丝杆步进电机为例，其中一个丝杆步进电机向上位移，另外两个丝杆步进电机向下位移，这样即可带动摄像头模组以接旋转机构为中心向左两侧转动位移，从而来增大摄像头模组的拍摄观察的范围。技术研发人员：陈丙坤,刘禹希,王莫凡,张沉沉,游经纬受保护的技术使用者：昆山丘钛光电科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/18