一种巡检机器人的升降云台的制作方法

本技术涉及升降云台，具体为一种巡检机器人的升降云台。

背景技术：

1、巡检机器人是一种自主移动的机器人，通常用于监测、巡视和检查特定区域或设备，被广泛应用于安防、工业生产、建筑物维护等领域，以实现自主地巡视并收集数据、进行影像采集和监测、检查和维修等任务。

2、作为用于支撑巡检机器人的设备之一，云台能够带动巡检机器人移动与旋转，方便巡检机器人进行检测。升降云台是一种云台的形式，其作用是让巡检机器人可以将摄像头或其他设备升降到合适的高度以进行观察和检查，其优点是能够适应不同高度的巡视目标，提高了机器人的灵活性和适应性。另外，升降云台还可以帮助机器人避免障碍物和防止损坏，从而提高了机器人的安全性和可靠性。

3、如公开号为cn214744352u的专利公开了一种巡检机器人专用的升降式云台，包括电源系统，支撑系统以及控制系统；支撑机构包括固定底盘，电机支架、轮毂、轮胎、旋转云台底座、旋转云台、摄像机支架；底盘后端两侧分别安装有第四无刷伺服电机，与机器人后轮毂连接，底盘中部安装一工控机，顶盖固定一六角形升降筒；底盘前端中部安装一第二无刷伺服电机，此第二无刷伺服电机通过一联轴器与丝杠相连，丝杠与一六边形丝杠螺母配合，六边形丝杠螺母与六角形升降筒配合，旋转云台置于六边形丝杠螺母上；上述技术方案通过一改进的丝杠螺母结构使得升降式云台能解决现有常规机器人因云台不能升降而导致的拍摄范围有限的问题，同时提高了升降机构的鲁棒性，具有广阔的应用前景。

4、上述装置虽然解决了检测范围有限的问题，但是依然存在以下问题：

5、巡检机器人在检测位于户外的仪表时，由于仪表在户外环境中仪表表面常常会有异物，如树叶等，遮挡仪表，而限于现有升降云台上没有清理异物的装置，巡检机器人便无法准确地监测出仪表上的数据，对巡检机器人的监测工作带来了不便；此外，由于需要工作人员后续人工进行清理，同样带来不便的同时降低了巡检效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种巡检机器人的升降云台，使得升降云台带有清理功能。

2、为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人的升降云台，包括云台本体，云台本体一侧表面固定连接有机械臂，机械臂与云台本体内部控制装置电性连接，机械臂的输出端固定连接有连接块，连接块一侧固定连接有毛刷。

3、进一步地，机械臂的输出端固定连接有螺纹柱，连接块远离毛刷的一侧开设有与螺纹柱位置对应的连接槽。

4、进一步地，毛刷包括刷毛与底座，连接块一侧开设有与底座位置对应的固定槽，固定槽中部开设有与连接槽相连通的滑动槽，滑动槽内滑动连接有螺栓，底座一侧开设有与螺栓位置对应的螺纹槽。

5、进一步地，固定槽内壁固定连接有多个卡块，底座外壁开设有与卡块位置对应的卡槽。

6、进一步地，卡块靠近底座的一侧表面为弧面设置。

7、进一步地，连接块的外壁固定连接有多个防滑条。

8、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

9、本实用新型通过在云台本体上设置机械臂，在机械臂上设置连接块，在连接块上设置毛刷，利用毛刷与机械臂的相互配合，实现了对仪表表面异物的清理，从而便于巡检机器人监测、记录仪表数据，提高了巡检机器人监测数据的准确度；同时毛刷同样能够在机械臂的带动下，对巡检机器人上的异物进行清理，防止异物阻碍巡检机器人的巡检工作，为工作人员与巡检机器人的使用带来了便利。

技术特征：

1.一种巡检机器人的升降云台，包括云台本体(1)，其特征在于：云台本体(1)一侧表面固定连接有机械臂(2)，机械臂(2)与云台本体(1)内部控制装置电性连接，机械臂(2)的输出端固定连接有连接块(3)，连接块(3)一侧固定连接有毛刷(4)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的升降云台，其特征在于：机械臂(2)的输出端固定连接有螺纹柱(5)，连接块(3)远离毛刷(4)的一侧开设有与螺纹柱(5)位置对应的连接槽(6)。

3.根据权利要求1或2所述的一种巡检机器人的升降云台，其特征在于：毛刷(4)包括刷毛(401)与底座(402)，连接块(3)一侧开设有与底座(402)位置对应的固定槽(7)，固定槽(7)中部开设有与连接槽(6)相连通的滑动槽(9)，滑动槽(9)内滑动连接有螺栓(10)，底座(402)一侧开设有与螺栓(10)位置对应的螺纹槽(8)。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的升降云台，其特征在于：固定槽(7)内壁固定连接有多个卡块(11)，底座(402)外壁开设有与卡块(11)位置对应的卡槽(12)。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的升降云台，其特征在于：卡块(11)靠近底座(402)的一侧表面为弧面设置。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的一种巡检机器人的升降云台，其特征在于：连接块(3)的外壁固定连接有多个防滑条(13)。

7.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的升降云台，其特征在于：连接块(3)的外壁固定连接有多个防滑条(13)。

技术总结本技术涉及升降云台技术领域，且公开了一种巡检机器人的升降云台，该种巡检机器人的升降云台，包括云台本体，云台本体一侧表面固定连接有机械臂，机械臂与云台本体内部控制装置电性连接，机械臂的输出端固定连接有连接块，连接块一侧固定连接有毛刷。本技术通过在云台本体上设置机械臂，在机械臂上设置连接块，在连接块上设置毛刷，利用毛刷与机械臂的相互配合，实现了对仪表表面异物的清理，从而便于巡检机器人检测、记录仪表数据，提高了巡检机器人监测数据的准确度；同时毛刷同样能够在机械臂的带动下，对巡检机器人上的异物进行清理，防止异物阻碍巡检机器人的巡检工作，为工作人员与巡检机器人的使用带来了便利。技术研发人员：朱冬,方向明,宋雯,唐国梅,张建受保护的技术使用者：七腾机器人有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/18