一种可错位运动的机架

本技术涉及机架相关，具体是一种可错位运动的机架。

背景技术：

1、机架是上料机的重要组成部分，上料机的工作台面、电气配置和移动装置均安装在机架上，机架可以称得上是上料机的主体部分。

2、现有技术中，通常在机架中设置驱动机构驱使夹具移动至工件上方后，利用夹具对工件夹持，再通过驱动机构将工件移动至加工平台中，待工件加工完成后，夹具再次对工件夹持，配合驱动机构将工件移动下一工序后，夹具再返程对下一工件进行夹持，等待工件加工过程中会花费一定的时间，从而不利于提高工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可错位运动的机架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种可错位运动的机架，包括机架以及两组呈上下方位设置的驱动机构，位于上方的驱动机构的外部和位于下方的驱动机构的外部分别设置有第一移动座和第二移动座；

4、所述第一移动座的下方设置有第一安装板，所述第二移动座底部的两端分别滑动设置有两个伸缩板，所述伸缩板的下方设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板均用于夹具的安装；

5、所述第一移动座顶部的两端均固定设置有作用块，所述伸缩板的顶部设置有错位机构，用于所述第一移动座和所述第二移动座靠近时，对所述第一安装板和所述第二安装板进行错位。

6、如上所述的主题：所述驱动机构包括转动设置于机架内部的螺纹杆、固定设置于机架内部的限位杆和固定设置于机架一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺纹杆固定连接。

7、如上所述的主题：所述第一移动座的顶端螺纹连接于位于下方的所述螺纹杆的内部，其底部滑动套设于下方的所述限位杆的内部，所述第二移动座的底部螺纹连接于位于上方的所述螺纹杆的内部，其底部滑动套设于上方的所述限位杆的内部。

8、如上所述的主题：所述第一移动座的底部设置有第一气缸，且第一安装板固定设置于第一气缸活塞杆的底部，其中一个所述伸缩板的底部固定设置有第二气缸，且第二安装板的一端固定设置于第二气缸活塞杆的底部。

9、如上所述的主题：另一个所述伸缩板的底部滑动设置有导向杆，所述导向杆的底部与第二安装板的另一端固定。

10、如上所述的主题：所述错位机构包括两个固定设置于第二移动座底部的滑杆以及梯形板，所述梯形板的形状为等腰梯形，所述梯形板固定设置于伸缩板的内侧，所述伸缩板的两端分别滑动套设于滑杆的外部，所述滑杆的外部套设有弹簧。

11、如上所述的主题：所述第一移动座的厚度小于两个所述梯形板之间的距离，所述第一安装板的长度小于两个所述伸缩板底部之间的距离。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的两组驱动机构，分别控制两组夹具依次进行工作，相对于现有技术，进一步提高了工作效率，而当第一移动座和第二移动座相互靠近时，在错位机构的作用下，第二移动座底部的两个伸缩板带动第二安装板下一段距离，所以在第一移动座和第二移动座靠近时，第一安装板带动其底部的夹具与第二安装板及其底部夹具错位运动，从而不会相互影响。

技术特征：

1.一种可错位运动的机架，包括机架(1)以及两组呈上下方位设置的驱动机构(2)，其特征在于，位于上方的驱动机构(2)的外部和位于下方的驱动机构(2)的外部分别设置有第一移动座(3)和第二移动座(4)；

2.根据权利要求1所述的一种可错位运动的机架，其特征在于，所述驱动机构(2)包括转动设置于机架(1)内部的螺纹杆(201)、固定设置于机架(1)内部的限位杆(202)和固定设置于机架(1)一侧的驱动电机(203)，所述驱动电机(203)的输出轴与螺纹杆(201)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可错位运动的机架，其特征在于，所述第一移动座(3)的顶端螺纹连接于位于下方的所述螺纹杆(201)的内部，其底部滑动套设于下方的所述限位杆(202)的内部，所述第二移动座(4)的底部螺纹连接于位于上方的所述螺纹杆(201)的内部，其底部滑动套设于上方的所述限位杆(202)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种可错位运动的机架，其特征在于，所述第一移动座(3)的底部设置有第一气缸(5)，且第一安装板(6)固定设置于第一气缸(5)活塞杆的底部，其中一个所述伸缩板(7)的底部固定设置有第二气缸(8)，且第二安装板(9)的一端固定设置于第二气缸(8)活塞杆的底部。

5.根据权利要求4所述的一种可错位运动的机架，其特征在于，另一个所述伸缩板(7)的底部滑动设置有导向杆(12)，所述导向杆(12)的底部与第二安装板(9)的另一端固定。

6.根据权利要求1所述的一种可错位运动的机架，其特征在于，所述错位机构(11)包括两个固定设置于第二移动座(4)底部的滑杆(1101)以及梯形板(1103)，所述梯形板(1103)的形状为等腰梯形，所述梯形板(1103)固定设置于伸缩板(7)的内侧，所述伸缩板(7)的两端分别滑动套设于滑杆(1101)的外部，所述滑杆(1101)的外部套设有弹簧(1102)。

7.根据权利要求6所述的一种可错位运动的机架，其特征在于，所述第一移动座(3)的厚度小于两个所述梯形板(1103)之间的距离，所述第一安装板(6)的长度小于两个所述伸缩板(7)底部之间的距离。

技术总结本技术涉及机架相关技术领域，具体是一种可错位运动的机架，包括机架以及两组呈上下方位设置的驱动机构，位于上方的驱动机构的外部和位于下方的驱动机构的外部分别设置有第一移动座和第二移动座；第一移动座的下方设置有第一安装板，第二移动座底部的两端分别滑动设置有两个伸缩板，伸缩板的下方设置有第二安装板；第一移动座顶部的两端均固定设置有作用块，伸缩板的顶部设置有错位机构。通过设置的两组驱动机构，分别控制两组夹具依次进行工作，相对于现有技术，进一步提高了工作效率，第一移动座和第二移动座靠近时，第一安装板带动其底部的夹具与第二安装板及其底部夹具错位运动，从而不会相互影响。技术研发人员：石媛,邵涧泽,邓钦元,罗锦阳受保护的技术使用者：西安建筑科技大学技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/18