一种移动式动物监测装置的制作方法

本技术涉及动物生存监控，尤其涉及一种移动式动物监测装置。

背景技术：

1、动物是生物的一个种类。它们一般以有机物为食，是能够自主运动或能够活动的有感觉的生物。在畜牧业和野生动物保护领域需要使用动物监测装置对动物进行监测，从而使研究人员能够及时了解动物的状态。

2、但是，现有的移动式动物监测装置往往需要工作人员在现场对其进行移动，不便于工作人员远程控制其移动至不同的监测区域，且不便于工作人员远程控制其进行动物监测拍摄。

3、因此，有必要提供一种移动式动物监测装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决现有的移动式动物监测装置不便于工作人员远程控制其移动至不同的监测区域，不便于工作人员远程控制其进行动物监测拍摄的技术问题，本实用新型提供一种移动式动物监测装置。

2、本实用新型提供的移动式动物监测装置包括：履带式驱动底盘；壳体，所述壳体设置在所述履带式驱动底盘的顶部；滑动套管，所述滑动套管转动安装在所述壳体上；螺纹套管，所述螺纹套管滑动安装在所述滑动套管上；升降机构，所述升降机构设置在所述滑动套管的内壁上，所述升降机构用于控制螺纹套管升降；监测机构，所述监测机构设置在所述螺纹套管上，所述监测机构用于对动物进行监测。

3、优选的，所述升降机构包括伺服电机和螺杆，所述伺服电机固定安装在所述滑动套管的内壁上，所述螺杆固定安装在所述伺服电机的输出轴上，所述螺杆与所述螺纹套管的内壁螺纹连接。

4、优选的，所述滑动套管的内壁上开设有多个限位槽，所述螺纹套管上固定安装有多个滑块，多个所述滑块分别与多个所述限位槽的两侧内壁滑动连接。

5、优选的，所述监测机构包括套板、第一多轴云台组件、第二多轴云台组件、全向摄像头、红外摄像头和激光测距仪，所述套板固定套设在所述螺纹套管上，所述第一多轴云台组件和第二多轴云台组件均设置在所述套板的底部，所述全向摄像头设置在所述第一多轴云台组件上，所述红外摄像头和激光测距仪均设置在所述第二多轴云台组件上。

6、优选的，所述壳体的底部内壁上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定套设有主动齿轮，所述滑动套管上固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

7、优选的，所述壳体的顶部内壁上设置有控制模块，所述控制模块与所述履带式驱动底盘、伺服电机、第一多轴云台组件、第二多轴云台组件、全向摄像头、红外摄像头、激光测距仪和步进电机电性连接，所述控制模块上设置有通信模块，所述壳体上设置有天线，所述天线与所述通信模块电性连接。

8、优选的，所述壳体的底部内壁上设置有锂电池，所述锂电池与所述控制模块电性连接，所述壳体的一侧设置有充电接口，所述充电接口与所述锂电池电性连接，所述履带式驱动底盘上设置有光伏板，所述壳体的内壁上设置有光伏控制器，所述光伏控制器与所述锂电池和所述光伏板电性连接。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的移动式动物监测装置具有如下有益效果：

10、本实用新型提供一种移动式动物监测装置，通过履带式驱动底盘可以使该装置实现前进后退和转弯等操作，从而使该装置在监测区域内移动，通过升降机构可以对监测机构的监测高度进行调节，通过监测机构可以对区域内的动物进行监测，通过伺服电机带动螺杆在螺纹套管的内壁上螺纹转动可以带动螺纹套管上下移动，从而对全向摄像头、红外摄像头和激光测距仪的拍摄高度进行调节，通过多个限位槽和多个滑块可以对螺纹套管进行限位，通过全向摄像头可以对区域内动物的行为进行拍摄，通过红外摄像头可以对区域内动物进行红外热成像拍摄，从而寻找隐藏的动物，通过激光测距仪可以对该装置与动物之间的距离进行监测，通过第一多轴云台组件和第二多轴云台组件可以保证全向摄像头、红外摄像头和激光测距仪拍摄的稳定性并控制拍摄角度和方向，步进电机通过主动齿轮和从动齿轮带动滑动套管转动，通过滑动套管带动螺纹套管转动可以间接带动全向摄像头、红外摄像头和激光测距仪旋转，从而对拍摄方向进行调节，通过控制模块可以对该装置进行控制，通过通信模块和天线可以使控制模块连接通信网络，从而便于工作人员远程对该装置进行操作控制，通过锂电池可以对该装置供电，通过充电接口可以外接充电线，从而对锂电池进行充电，通过光伏板可以将太阳能转化为电能并通过光伏控制器升压后为锂电池进行充电。

技术特征：

1.一种移动式动物监测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动式动物监测装置，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机和螺杆，所述伺服电机固定安装在所述滑动套管的内壁上，所述螺杆固定安装在所述伺服电机的输出轴上，所述螺杆与所述螺纹套管的内壁螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的移动式动物监测装置，其特征在于，所述滑动套管的内壁上开设有多个限位槽，所述螺纹套管上固定安装有多个滑块，多个所述滑块分别与多个所述限位槽的两侧内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的移动式动物监测装置，其特征在于，所述监测机构包括套板、第一多轴云台组件、第二多轴云台组件、全向摄像头、红外摄像头和激光测距仪，所述套板固定套设在所述螺纹套管上，所述第一多轴云台组件和第二多轴云台组件均设置在所述套板的底部，所述全向摄像头设置在所述第一多轴云台组件上，所述红外摄像头和激光测距仪均设置在所述第二多轴云台组件上。

5.根据权利要求4所述的移动式动物监测装置，其特征在于，所述壳体的底部内壁上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定套设有主动齿轮，所述滑动套管上固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的移动式动物监测装置，其特征在于，所述壳体的顶部内壁上设置有控制模块，所述控制模块与所述履带式驱动底盘、伺服电机、第一多轴云台组件、第二多轴云台组件、全向摄像头、红外摄像头、激光测距仪和步进电机电性连接，所述控制模块上设置有通信模块，所述壳体上设置有天线，所述天线与所述通信模块电性连接。

7.根据权利要求6所述的移动式动物监测装置，其特征在于，所述壳体的底部内壁上设置有锂电池，所述锂电池与所述控制模块电性连接，所述壳体的一侧设置有充电接口，所述充电接口与所述锂电池电性连接，所述履带式驱动底盘上设置有光伏板，所述壳体的内壁上设置有光伏控制器，所述光伏控制器与所述锂电池和所述光伏板电性连接。

技术总结本技术提供一种移动式动物监测装置。所述移动式动物监测装置包括：履带式驱动底盘；壳体，所述壳体设置在所述履带式驱动底盘的顶部；滑动套管，所述滑动套管转动安装在所述壳体上；螺纹套管，所述螺纹套管滑动安装在所述滑动套管上；升降机构，所述升降机构设置在所述滑动套管的内壁上，所述升降机构用于控制螺纹套管升降；监测机构，所述监测机构设置在所述螺纹套管上，所述监测机构用于对动物进行监测。本技术提供的移动式动物监测装置具有便于工作人员远程控制其移动至不同的监测区域、便于工作人员远程控制其进行动物监测拍摄、稳定性较强的优点。技术研发人员：任娣,李东明,罗翠霞,王洪丽,宗义,张利峰受保护的技术使用者：山嘉生态环境工程（山东）有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/18