一种配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成的制作方法

本发明涉及机器人，具体为一种配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成。

背景技术：

1、近年随着大数据和云计算等信息技术产业的快速发展，it基础设施呈现爆发式的增长。政府、企业大多设置有存放配电柜、小型机、服务器等设备的机房，需要对机房进行实时监控以便于及时发现问题，由于机房里面设备繁多，需要实时监控，传统的人工巡检费时费力，随着机器人技术的发展，使用巡检监控机器人来代替人工巡检，可以避免许多人工巡检过程中遇到的难题。

2、目前随着巡检监控机器人应用范围的越来越广泛，有的巡检监控区域位置较高，需要智能巡检机器人的进行智能升降的工作，然而现有的智能巡检机器人在巡检区域进行巡检时，巡检区域内会存在灰尘颗粒，当灰尘颗粒进入到巡检机器人升降装置中的导轨槽内部时，会使升降过程出现波动现象，从而影响到巡线机器人对巡检区域处的检测工作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成，包括支撑台，支撑台的顶部两侧分别固定连接有轨道块，轨道块的一侧开设有滑槽，滑槽的一端连通有导轨槽，导轨槽设置在轨道块的内部，支撑台的顶部中心处固定连接有动力箱，还包括，升降稳固机构，升降稳固机构包括固定连接在支撑台内壁底部的电机，电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴一端贯穿支撑台并延伸至动力箱的内部，转动轴的顶端外壁套设并固定连接有螺旋片，螺旋片的顶部固定连接有丝杆，螺旋片的外壁设置有稳固组件。

4、进一步地，稳固组件包括螺纹连接在螺旋片外壁两侧的齿轮，齿轮的内壁套设并转动连接有固定杆，固定杆的两端均固定连接在动力箱的内壁处，动力箱的外壁一侧连通有异形管，异形管设置有四个，异形管的一端贯穿轨道块并连通有方形囊，方形囊的外壁一侧固定连接有方壳，方壳的一侧固定连接在导轨槽的内壁一侧处。

5、进一步地，方形囊的内壁套设并滑动连接有滑动板，滑动板的一端固定连接有连接板，连接板的一端贯穿方壳并延伸至方壳的内部，滑动板靠近连接板的一侧固定连接有若干个复位簧，复位簧的一端固定连接在方形囊的内壁一侧处，连接板远离滑动板的一端固定连接有推板，推板的外壁套设并滑动连接在方壳的内部，方壳的外壁一侧连通有弯管。

6、进一步地，弯管的一端设置有吸附组件，吸附组件包括连通在弯管一端的分离壳，分离壳的一侧固定连接在滑槽的侧壁处，分离壳的内壁两侧均开设有方槽，方槽的内壁一侧固定连接有往复簧。

7、进一步地，往复簧的一端固定连接有滑动杆，滑动杆的两端均套设并滑动连接在方槽的内部，滑动杆的中端外壁套设并转动连接有环形块，环形块的一端贯穿分离壳并延伸至分离壳的外部。

8、进一步地，丝杆的中端设置有升降组件，升降组件包括螺纹连接在丝杆外壁中端的升降台，升降台的顶部两侧分别固定连接有监测器，升降台的一侧固定连接有方块，方块设置有四个，两个方块之间固定连接有气囊，方块的一侧两端分别转动连接有转动板，转动板远离方块的一端外壁固定连接有若干个清理毛刷。

9、进一步地，两个转动板之间固定连接有柔性弧板，柔性弧板的一侧中心处固定连接有竖杆，竖杆的一端贯穿方块并延伸至竖杆的外部，竖杆远离柔性弧板的一端固定连接有挤压板，气囊的两侧均连通有喷气管，喷气管设置有四个，喷气管的一端贯穿方块并延伸至方块的外部。

10、进一步地，方块的一侧设置有辅助组件，辅助组件包括固定连接在方块远离升降台一端的导轨块，导轨块的一侧两端均贯穿并转动连接有滚轮，导轨块的底部两端分别固定连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有容纳壳，滚轮的外壁滑动连接在方形囊的一侧处，导轨块的两侧分别固定连接有刮板。

11、进一步地，轨道块的顶部设置有润滑组件，润滑组件包括固定连接在轨道块顶部两侧的油液箱，油液箱的顶部连通有连接管，连接管的一端贯穿并连通在方壳的侧壁顶端处，支撑台的顶部两侧分别开设有方孔，油液箱的底部连通有弹性管，弹性管远离油液箱的一端侧壁固定连接在方形囊的侧壁顶端处，弹性管的外壁一侧连通有单向阀。

12、本发明具有以下有益效果：

13、(1)、本发明，启动电机，电机带动转动轴进行转动，转动轴带动丝杆进行转动，受到轨道块的限位，丝杆转动过程中带动升降台进行升降运动，升降台带动监测器进行升降运动，对配电室进行巡检工作，升降台升降过程中带动方块进行升降，方块带动导轨块进行升降，导轨块带动滚轮在导轨槽的内部进行升降，从而增强了监测器升降时的稳定性，且转动轴带动螺旋片进行转动，螺旋片转动过程中带动齿轮进行转动，齿轮带动风扇进行转动，风扇转动过程中产生气流，气流通过异形管进入到方形囊的内部，异形管的设置使气流通过大孔进入到小孔内部，从而使气流得到一定的加速，当气流进入到方形囊内部后，使方形囊进行膨胀，两个方形囊进行膨胀的时候，能够对滚轮的外壁进行更加紧密的贴合，防止了滚轮升降过程中出现波动现象，进一步增强了监测器升降时的稳定性。

14、(2)、本发明，当滚轮进行升降时，滚轮会对膨胀的方形囊进行挤压，方形囊进行弹性形变，方形囊形变过程中使滑动板进行移动，滑动板带动连接板进行移动，连接板带动推板进行移动，推板移动过程中使方壳靠近方形囊的区域产生负压，负压通过弯管进入到分离壳的内部，同时方块进行升降的过程中会对环形块造成推动，使升降台的升降速度得到降低，防止过快的速度影响到监测器的检测过程，且能够使环形块进行回缩，环形块不再对分离壳进行封堵，从而使分离壳内部的负压通过分离壳出的开孔处向外排出，能够将分离壳附近的灰尘通过分离壳的开孔处吸收到分离壳的内部，防止灰尘对监测器升降时造成影响，增强了装置升降的稳定性。

15、(3)、本发明，当方块进行升降的过程中，带动转动板进行升降，转动板带动清理毛刷进行升降，清理毛刷升降过程中能够对分离壳的侧壁处进行清理，防止灰尘附着在分离壳的开孔处，影响到方块的升降过程，且当转动板与环形块发生接触时，受到环形块的反作用力，两个转动板进行相互靠近，两个转动板相互靠近的过程中使柔性弧板进行弯曲，柔性弧板弯曲过程中带动竖杆进行下移，竖杆带动挤压板进行下移，挤压板下移过程中使气囊受到挤压，气囊内部气流通过喷气管向外排出，从而对清理毛刷进行喷气，防止灰尘颗粒依附在清理毛刷的外部，影响到清理毛刷的清理效果，从而使分离壳对灰尘颗粒的吸附得到增强。

16、(4)、本发明，当推板进行移动的过程中，方壳远离方形囊的区域会产生压力，压力通过连接管进入到油液箱的内部，压力进入到油液箱的内部后，使油液箱内部的油液通过弹性管向外排出，从而对方形囊的侧壁进行喷液，减少了滚轮与方形囊之间的摩擦力，进一步降低了波动的产生，且方形囊进行膨胀或收缩时都能够带动弹性管进行移动，从而使油液能够一直顺着方形囊进行滑落，导轨块进行升降时，导轨块带动连接杆进行升降，连接杆带动容纳壳进行升降，从而能够对方形囊外表面的油液进行剐蹭，防止油液受到浪费，节约了成本消耗，且当滚轮在方形囊的外壁处进行转动时，滚轮也会与刮板产生接触，受到刮板的设置，使滚轮的外壁面被涂敷的更加均匀，进一步使滚轮与方形囊之间的摩擦力得到降低，增强了监测器的升降稳定性。

17、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。