一种可增强油脂流动性的谐波减速器的制作方法

本技术涉及一种减速器领域，尤其涉及一种可增强油脂流动性的谐波减速器。

背景技术：

1、谐波齿轮减速器是一种高精度、大扭矩的减速装置，通常应用于工业机械领域，谐波齿轮减速器主要包括三部分：动态齿轮、静态齿轮和柔性骨架，其中静态齿轮为稳定的外齿轮，而动态齿轮与柔性骨架紧密相连，共同构成一个整体，在输入轴作用下，动态齿轮不断扭曲变形，在柔性骨架的作用下，位移被传递到了输出轴，从而实现减速效果，在谐波齿轮减速器转动时，会向减速器内部注入大量的润滑脂，一部分位于啮合的齿上，其余留存在减速器内部空腔内，用于运转时的润滑，但由于油脂的流动性不强，在减速器转动时，无法充分利用到足够的油脂，影响润滑效果。

2、基于此，我们需设计一种可增强油脂流动性的谐波减速器。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服由于油脂的流动性不强，在减速器转动时，无法充分利用到足够的油脂，影响润滑效果的缺点，本实用新型提供一种可增强油脂流动性的谐波减速器。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种可增强油脂流动性的谐波减速器，包括有钢轮、柔性轴承、挤压板、柔轮、固定杆、弹簧、套杆、压环和凸轮，钢轮的内部活动式地安装有柔轮，柔轮的内部活动式地安装有柔性轴承，钢轮的内部活动式地安装有挤压板，钢轮的内壁上等距地固接有若干固定杆，固定杆的下端贯穿挤压板固接有套杆，固定杆靠近挤压板的外部安装有压环，固定杆上绕装有弹簧，弹簧的一端固接在钢轮上，弹簧的另一端固接在压环上，柔性轴承内安装有凸轮。

3、优选地，还包括有端盖，钢轮靠近凸轮的一端安装有端盖。

4、优选地，还包括有螺母，套杆的下部活动式地安装有螺母。

5、优选地，还包括有斜凸块，挤压板的内壁上与套杆错位地安装有斜凸块。

6、优选地，还包括有第一密封圈，钢轮靠近柔轮的内部一侧安装有第一密封圈。

7、优选地，还包括有第二密封圈，钢轮靠近凸轮的内部一侧安装有第二密封圈。

8、本实用新型的有益效果为：在弹簧的回弹力下将向下挤压套杆和压环，在柔轮转动的同时挤压板和斜凸块贴合其表面，便将润滑油抹向柔轮上，达到增强润滑脂流动性的效果。

技术特征：

1.一种可增强油脂流动性的谐波减速器，包括有钢轮(1)、柔轮(2)和柔性轴承(3)，钢轮(1)的内部活动式地安装有柔轮(2)，柔轮(2)的内部活动式地安装有柔性轴承(3)，其特征在于，还包括有挤压板(4)、固定杆(6)、弹簧(7)、套杆(8)、压环(10)和凸轮(13)，钢轮(1)的内部活动式地安装有挤压板(4)，钢轮(1)的内壁上等距地固接有若干固定杆(6)，固定杆(6)的下端贯穿挤压板(4)固接有套杆(8)，固定杆(6)靠近挤压板(4)的外部安装有压环(10)，固定杆(6)上绕装有弹簧(7)，弹簧(7)的一端固接在钢轮(1)上，弹簧(7)的另一端固接在压环(10)上，柔性轴承(3)内安装有凸轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可增强油脂流动性的谐波减速器，其特征在于，还包括有端盖(11)，钢轮(1)靠近凸轮(13)的一端安装有端盖(11)。

3.根据权利要求2所述的一种可增强油脂流动性的谐波减速器，其特征在于，还包括有螺母(9)，套杆(8)的下部活动式地安装有螺母(9)。

4.根据权利要求3所述的一种可增强油脂流动性的谐波减速器，其特征在于，还包括有斜凸块(401)，挤压板(4)的内壁上与套杆(8)错位地安装有斜凸块(401)。

5.根据权利要求4所述的一种可增强油脂流动性的谐波减速器，其特征在于，还包括有第一密封圈(5)，钢轮(1)靠近柔轮(2)的内部一侧安装有第一密封圈(5)。

6.根据权利要求5所述的一种可增强油脂流动性的谐波减速器，其特征在于，还包括有第二密封圈(12)，钢轮(1)靠近凸轮(13)的内部一侧安装有第二密封圈(12)。

技术总结本技术涉及一种减速器领域，尤其涉及一种可增强油脂流动性的谐波减速器。本技术提供了这样一种可增强油脂流动性的谐波减速器，包括有钢轮、柔性轴承、挤压板、柔轮、固定杆和套杆；钢轮的内部活动式地安装有柔轮，柔轮的内部活动式地安装有柔性轴承，钢轮的内部活动式地安装有挤压板，钢轮的内壁上等距地固接有若干固定杆，固定杆的下端贯穿挤压板固接有套杆，固定杆靠近挤压板的外部安装有压环。本技术在弹簧的回弹力下将向下挤压套杆和压环，在柔轮转动的同时挤压板和斜凸块贴合其表面，便将润滑油抹向柔轮上，达到增强润滑脂流动性的效果。技术研发人员：陈勰,黄华军,陈伟南受保护的技术使用者：德镁精密传动（深圳）有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/23