一种用于减速机的动力传动机构的制作方法

本发明涉及减速机动力传动机构，更具体地涉及一种用于减速机的动力传动机构。

背景技术：

1、动力传动机构是减速机的动力传达机构，其中减速机的动力传动机构主要由输入轴、齿轮组、输出轴、动力提供装置以及控制系统等机构组成，且减速机动力传动机构的动力传达流程为：在动力提供装置以及控制系统的作用下，输入轴开始进行动力输送，在特定齿轮组的作用下，将输送动力进行减速和扭矩增加作业，输送动力经过减速和扭矩增加后，通过输出轴传递给后续的机械部件；

2、现有的减速机在使用的过程中，输出轴表面可能因长时间的摩擦而磨损，特别是在滚动接触面或引导面上，磨损会导致表面变得光滑，并可能形成浅沟槽，因此造成输出轴出现弯曲现象，现有技术中，如果输出轴出现上述弯曲情况时，主要通过人工保养以及维修过程中才可发现，因此实际生活中，当输出轴出现弯曲现象时，工作人员是无法及时发现的，因此造成减速机的性能降低，造成一定的经济损失；同时减速机在使用的过程中，如果减速机的工作负载超出设计范围，其输出轴在进行动力输出的过程中，出现断裂的现象，如果不及时进行处理，可能减速机内部的其他传动机构造成一定的影响，导致减速机后期维修成本的增加。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种用于减速机的动力传动机构，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种用于减速机的动力传动机构，包括减速机，所述减速机的顶部安装有监测机构，监测机构的顶部安装有紧急限位机构；

3、所述减速机包括主体机构，所述主体机构的底部安装有控制装置，控制装置内部设有防护系统，防护系统应用于减速机、监测机构以及紧急限位机构中进行监测以及控制作业；

4、所述主体机构输出轴的顶部安装有传动齿轮，传动齿轮与主体机构的连接处安装有限位板，传动齿轮的底部安装有连接支板；

5、所述控制装置内部安装有远程提醒装置，远程提醒装置通过无线信号将预警信息输送至使用者的通讯装置上；

6、所述防护系统包括压力监测单元、分析单元、执行单元以及cpu，cpu对压力监测单元、分析单元以及执行单元提供数据运算支持。

7、进一步的，所述监测机构包括u型板，u型板安装于主体机构的顶部，u型板的侧面安装有防尘网，用于u型板内部的空气流通以及隔绝u型板外部灰尘，u型板的内部开设有储液槽，u型板底部内壁在靠近储液槽的位置开设有第一入料孔，u型板顶部的内壁活动套接有卡环，卡环的内侧安装有环形舱，卡环以及环形舱的内壁均开设有第二入料孔，卡环以及环形舱内壁的第二入料孔为流通状态。

8、进一步的，所述环形舱的内壁安装有第一限位环，第一限位环的外壁安装有第一弹簧，第一限位环外侧在靠近第一弹簧的位置安装有第一挤压杆，第一挤压杆的外壁活动套接有第一空心柱，第一挤压杆的侧面安装有第二弹簧，第一挤压杆的顶部设有第一压力感应器，第一挤压杆接触到第一压力感应器产生第一压力数据l并输送至防护系统。

9、进一步的，所述u型板顶部内壁在靠近储液槽的位置开设有出料孔，u型板顶部在靠近出料孔的位置安装有空心支板，空心支板的内壁开设有输送槽，储液槽内部的冷却油通过出料孔输送至空心支板的输送槽内；

10、所述u型板底部在靠近第一入料孔的位置设有密封垫，用于第一入料孔一端的密封作业。

11、进一步的，所述紧急限位机构包括外环舱，所述外环舱底部在靠近监测机构的位置开设有辅助输送槽，用于监测机构内部冷却油的输送，所述外环舱内壁在靠近辅助输送槽的位置活动套接有内环舱，内环舱内壁在靠近辅助输送槽的位置开设有第三入料孔，内环舱的内侧活动套接有第二限位环，第二限位环的内壁安装有两组第三弹簧，第二限位环在靠近一组第三弹簧的位置安装有第二挤压杆，第二挤压杆的外壁活动套接有第二空心柱，第二挤压杆的侧面安装有第四弹簧，第二挤压杆接触到第二压力感应器产生第二压力数据u并输送至防护系统，所述第二限位环在靠近另一组第三弹簧的位置安装有伸缩柱，伸缩柱两端的内壁安装有两组电磁铁，两组电磁铁输入定量电流产生磁斥力，驱动伸缩柱进行拉伸作业。

12、进一步的，所述压力监测单元接收第一压力感应器采集的实时第一压力数据l，压力监测单元接收第二压力感应器采集的实时第二压力数据u，将采集的实时第一压力数据l以及实时第二压力数据u输送至分析单元，

13、所述分析单元包括阈值模块以及判断模块，判断模块接收到实时第一压力数据l以及实时第二压力数据u，进行主体机构输出轴实时状态评估值q的计算，并将实时评估值q输送至阈值模块，阈值模块模拟主体机构输出轴处于弯曲并未断裂情况下产生的模拟第一评估值qv，并整合第一模拟评估值qv形成第一阈值范围，当实时状态评估值q处于第一阈值范围时，即可判断主体机构输出轴出现弯曲现象，分析单元会向执行单元发出第一执行指令；

14、所述阈值模块模拟主体机构输出轴处于断裂情况下时产生的第二模拟评估值qn，并整合第二模拟评估值qn形成第二阈值范围，当实时状态评估值q处于第二阈值范围时，即可判断主体机构输出轴出现断裂现象，分析单元会向执行单元发出第二执行指令；

15、所述执行单元接收到第一执行指令，并控制远程提醒装置发出信号，提醒工作人员到达现场进行查看；

16、所述执行单元接收到第二执行指令，并控制紧急限位机构输入定量电流，对主体机构输出轴进行临时限位作业，并控制远程提醒装置发出信号，提醒工作人员到达现场进行查看。

17、进一步的，所述判断模块接收到实时第一压力数据l以及实时第二压力数据u，进行归一化处理，并形成主体机构输出轴实时状态评估值q，其计算的具体公式为：。

18、本发明的技术效果和优点：

19、本发明通过设有监测机构，有利于u型板在安装前，工作人员将冷却油向第一入料孔内注射，注射的冷却油通过第一入料孔输送至储液槽的内壁，部分冷却油通过第二入料孔输送至环形舱的内壁，另一部分的冷却油通过出料孔输送至空心支板的输送槽内，再通过空心支板输送至紧急限位机构内部，输入的冷却油对输出轴进行冷却散热的作业。

20、本发明通过设有紧急限位机构以及防护系统，有利于防护系统通过第二压力数据u的变化，实时监测到输出轴当前处于形变以及断裂情况，当输出轴出现断裂情况时，防护系统控制两组电磁铁输入定量电流产生磁斥力，驱动伸缩柱进行拉伸作业，带动第二限位环挤压到连接支板的表面，从而对连接支板以及输出轴施加一个额外的限位力，达到临时辅助固定输出轴的作用，避免处于断裂状态的输出轴对主体机构内部的其他传动部件造成进一步的损坏。

技术特征：

1.一种用于减速机的动力传动机构，包括减速机（1），其特征在于：所述减速机（1）的顶部安装有监测机构（2），监测机构（2）的顶部安装有紧急限位机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种用于减速机的动力传动机构，其特征在于：所述监测机构（2）包括u型板（201），u型板（201）安装于主体机构（101）的顶部，u型板（201）的侧面安装有防尘网（203），用于u型板（201）内部的空气流通以及隔绝u型板（201）外部灰尘，u型板（201）的内部开设有储液槽（208），u型板（201）底部内壁在靠近储液槽（208）的位置开设有第一入料孔（207），u型板（201）顶部的内壁活动套接有卡环（210），卡环（210）的内侧安装有环形舱（205），卡环（210）以及环形舱（205）的内壁均开设有第二入料孔（211），卡环（210）以及环形舱（205）内壁的第二入料孔（211）为流通状态。

3.根据权利要求2所述的一种用于减速机的动力传动机构，其特征在于：所述环形舱（205）的内壁安装有第一限位环（206），第一限位环（206）的外壁安装有第一弹簧（209），第一限位环（206）外侧在靠近第一弹簧（209）的位置安装有第一挤压杆（215），第一挤压杆（215）的外壁活动套接有第一空心柱（212），第一挤压杆（215）的侧面安装有第二弹簧（213），第一挤压杆（215）的顶部设有第一压力感应器（214），第一挤压杆（215）接触到第一压力感应器（214）产生第一压力数据l并输送至防护系统（4）。

4.根据权利要求2所述的一种用于减速机的动力传动机构，其特征在于：所述u型板（201）顶部内壁在靠近储液槽（208）的位置开设有出料孔（204），u型板（201）顶部在靠近出料孔（204）的位置安装有空心支板（202），空心支板（202）的内壁开设有输送槽，储液槽（208）内部的冷却油通过出料孔（204）输送至空心支板（202）的输送槽内；

5.根据权利要求1所述的一种用于减速机的动力传动机构，其特征在于：所述紧急限位机构（3）包括外环舱（301），所述外环舱（301）底部在靠近监测机构（2）的位置开设有辅助输送槽，用于监测机构（2）内部冷却油的输送，所述外环舱（301）内壁在靠近辅助输送槽的位置活动套接有内环舱（303），内环舱（303）内壁在靠近辅助输送槽的位置开设有第三入料孔（304），内环舱（303）的内侧活动套接有第二限位环（302），第二限位环（302）的内壁安装有两组第三弹簧（307），第二限位环（302）在靠近一组第三弹簧（307）的位置安装有第二挤压杆（308），第二挤压杆（308）的外壁活动套接有第二空心柱（305），第二挤压杆（308）的侧面安装有第四弹簧（309），第二挤压杆（308）接触到第二压力感应器（310）产生第二压力数据u并输送至防护系统（4），所述第二限位环（302）在靠近另一组第三弹簧（307）的位置安装有伸缩柱（306），伸缩柱（306）两端的内壁安装有两组电磁铁（311），两组电磁铁（311）输入定量电流产生磁斥力，驱动伸缩柱（306）进行拉伸作业。

6.根据权利要求3、5任一所述的一种用于减速机的动力传动机构，其特征在于：所述压力监测单元（401）接收第一压力感应器（214）采集的实时第一压力数据l，压力监测单元（401）接收第二压力感应器（310）采集的实时第二压力数据u，将采集的实时第一压力数据l以及实时第二压力数据u输送至分析单元（402），

7.根据权利要求6所述的一种用于减速机的动力传动机构，其特征在于：所述判断模块接收到实时第一压力数据l以及实时第二压力数据u，进行归一化处理，并形成主体机构（101）输出轴实时状态评估值q，其计算的具体公式为：。

技术总结本发明涉及减速机动力传动机构技术领域，且公开了一种用于减速机的动力传动机构，包括减速机，所述减速机的顶部安装有监测机构，监测机构的顶部安装有紧急限位机构，所述减速机包括主体机构，所述主体机构的底部安装有控制装置，控制装置内部设有防护系统，本发明通过设有监测机构，有利于输入的冷却油对输出轴进行冷却散热的作业，本发明通过设有紧急限位机构以及防护系统，有利于防护系统通过第一压力数据L以及第二压力数据U的变化，实时监测到输出轴当前处于形变以及断裂情况，达到临时辅助固定输出轴的作用，避免处于断裂状态的输出轴对主体机构内部的其他传动部件造成进一步的损坏。技术研发人员：罗宏贵受保护的技术使用者：江苏巨胜智能传动科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23