一种配电网物联终端设备实时探测识别方法与流程

本发明涉及实时探测，尤其涉及一种配电网物联终端设备实时探测识别方法。

背景技术：

1、配电网物联终端设备是用于智能电网中实现数据监测、采集和边缘计算的关键组件，是智能电网建设中不可或缺的一部分，它们通过提供实时数据采集、分析和处理能力，帮助提升电网的智能化水平，优化电力资源的分配和管理，确保供电的可靠性和效率。在配电网物联终端设备运行中会产生热量，需要用到实时探测技术，监测配电室内的环境状况，如sf6泄露、氧气含量、臭氧含量、温湿度、水浸和烟感等，确保配电房环境安全，确保电力供应的稳定性和安全性。

2、现有配电网物联终端设备在实时探测识别时，一般是通过巡检机器人直接在整个厂区进行巡检探测，但部分相邻的配电网物联终端设备之间空隙较小，巡检设备进入空隙后难以转向，不便于对相邻的两个设备同时检测，且设备高度较高部位难以探测识别，探测可能会有疏漏。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、因此，为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种配电网物联终端设备实时探测识别方法，该探测识别方法使用了一种配电网物联终端设备实时探测识别设备，该设备包括车体机构、升降机构和调节机构，该方法包括以下步骤：

3、步骤一：通过照明灯可对路况照明，通过控制中心内的自动移动系统控制车体机构的自动运移，当车体机构进入到相邻两个配电网物联终端设备之间的空隙间，通过距离传感器对两侧设备之间的距离进行检测，使车体机构可居中；

4、步骤二：启动伺服电机，伺服电机传动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动表面啮合的两个直型齿条相向运动，从而带动两个连接块相向运动，此时通过c转杆和a转杆的转动，使两个探测头伸展成直线状态，此时可对相邻的两个配电网物联终端设备同时检测；

5、步骤三：启动驱动电机，驱动电机驱动b转杆转动，b转杆带动转板转动，转板带动环形齿条转动，环形齿条即可带动表面啮合的两个从动齿轮同向转动，使两个螺杆可同步且同向转动，即可带动活动平台整体上移，从而探测配电网物联终端设备高处的温度和湿度；

6、步骤四：探测完成后通过控制中心控制伺服电机反向转动，使驱动齿轮反向转动，带动两个直型齿条和连接块相对运动，从而使两个探测头收回成平行状态，此时即可方便从缝隙间出来。

7、所述车体机构包括外壳，安装于外壳内的控制中心、安装于外壳顶部的活动平台和通过a转杆转动连接于活动平台上的探测头；

8、所述升降机构包括驱动电机、通过b转杆转动连接在活动平台内的转板、固定在转板表面的环形齿条、啮合在环形齿条表面的从动齿轮和安装在从动齿轮下方的螺杆；

9、所述调节机构包括伺服电机、花键连接于伺服电机输出端的驱动齿轮、啮合于驱动齿轮表面一侧的直型齿条和固定连接在直型齿条一端的连接块，连接块与探测头通过c转杆转动连接。

10、作为本发明所述配电网物联终端设备实时探测识别方法的一种优选方案，其中：所述外壳顶部开设有两个螺纹孔，螺杆螺纹连接于螺纹孔内。

11、作为本发明所述配电网物联终端设备实时探测识别方法的一种优选方案，其中：所述活动平台为t字型，探测头通过a转杆转动连接在活动平台的边翼部位。

12、作为本发明所述配电网物联终端设备实时探测识别方法的一种优选方案，其中：所述活动平台的顶部开设有凹槽，驱动齿轮安装于凹槽的中心部位。

13、作为本发明所述配电网物联终端设备实时探测识别方法的一种优选方案，其中：所述凹槽内侧壁开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块固定连接在直型齿条上。

14、作为本发明所述配电网物联终端设备实时探测识别方法的一种优选方案，其中：所述活动平台内部开设有第一空腔、第二空腔和第三空腔，第一空腔与第二空腔在同一水平部位，驱动电机和伺服电机分别安装在第一空和第二空腔内，转板通过b转杆转动连接在第三空腔内。

15、作为本发明所述配电网物联终端设备实时探测识别方法的一种优选方案，其中：所述伺服电机输出端通过传动杆传动驱动齿轮机械转动，驱动齿轮表面啮合有直型齿条，直型齿条的一端固定连接有连接块。

16、作为本发明所述配电网物联终端设备实时探测识别方法的一种优选方案，其中：所述驱动电机输出端驱动b转杆机械转动，b转杆的表面转动连接有转板，转板的表面固定连接有环形齿条，环形齿条的表面啮合有从动齿轮，从动齿轮的底部固定连接有螺杆，螺杆对活动平台和外壳起到连接支撑作用。

17、作为本发明所述配电网物联终端设备实时探测识别方法的一种优选方案，其中：所述外壳的内部还安装有蓄电池，蓄电池与控制中心之间为电信连接。

18、作为本发明所述配电网物联终端设备实时探测识别方法的一种优选方案，其中：所述外壳的正面安装有照明灯，外壳的两侧安装有距离传感器。

19、本发明的有益效果：

20、本发明中提出的一种配电网物联终端设备实时探测识别方法，本方案中的探测识别方法主要通过由车体机构、升降机构和调节机构组成的配电网物联终端设备实时探测识别设备来实现的，使实时探测识别过程中，能够通过调节机构控制探测头的伸展和收起，使车体机构进入相邻配电网物联终端设备之间不会对探测头造成摩擦，能够防止探测头被碰坏，且同时可探测相邻两个设备，通过升降机构使探测头可升降，能够对较高部位设备环境进行探测，能够有效完善本装置的实时探测识别数据。

技术特征：

1.一种配电网物联终端设备实时探测识别方法，其特征在于：该探测识别方法使用了一种配电网物联终端设备实时探测识别设备，该设备包括车体机构(100)、升降机构(200)和调节机构(300)，该方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的配电网物联终端设备实时探测识别方法，其特征在于：所述外壳(101)顶部开设有两个螺纹孔，螺杆(206)螺纹连接于螺纹孔内。

3.如权利要求1所述的配电网物联终端设备实时探测识别方法，其特征在于：所述活动平台(103)为t字型，探测头(105)通过a转杆(104)转动连接在活动平台(103)的边翼部位。

4.如权利要求1所述的配电网物联终端设备实时探测识别方法，其特征在于：所述活动平台(103)的顶部开设有凹槽，驱动齿轮(302)安装于凹槽的中心部位。

5.如权利要求4所述的配电网物联终端设备实时探测识别方法，其特征在于：所述凹槽内侧壁开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块(3031)，滑块(3031)固定连接在直型齿条(303)上。

6.如权利要求1所述的配电网物联终端设备实时探测识别方法，其特征在于：所述活动平台(103)内部开设有第一空腔、第二空腔和第三空腔，第一空腔与第二空腔在同一水平部位，驱动电机(201)和伺服电机(301)分别安装在第一空和第二空腔内，转板(203)通过b转杆(202)转动连接在第三空腔内。

7.如权利要求1所述的配电网物联终端设备实时探测识别方法，其特征在于：所述伺服电机(301)输出端通过传动杆传动驱动齿轮(302)机械转动，驱动齿轮(302)表面啮合有直型齿条(303)，直型齿条(303)的一端固定连接有连接块(304)。

8.如权利要求1所述的配电网物联终端设备实时探测识别方法，其特征在于：所述驱动电机(201)输出端驱动b转杆(202)机械转动，b转杆(202)的表面转动连接有转板(203)，转板(203)的表面固定连接有环形齿条(204)，环形齿条(204)的表面啮合有从动齿轮(205)，从动齿轮(205)的底部固定连接有螺杆(206)，螺杆(206)对活动平台(103)和外壳(101)起到连接支撑作用。

9.如权利要求1所述的配电网物联终端设备实时探测识别方法，其特征在于：所述外壳(101)的内部还安装有蓄电池(1011)，蓄电池(1011)与控制中心(102)之间为电信连接。

10.如权利要求1所述的配电网物联终端设备实时探测识别方法，其特征在于：所述外壳(101)的正面安装有照明灯(1012)，外壳(101)的两侧安装有距离传感器(1013)。

技术总结本发明公开了一种配电网物联终端设备实时探测识别方法，该探测识别方法使用了一种配电网物联终端设备实时探测识别设备，该设备包括车体机构、升降机构和调节机构。本方案中的探测识别方法主要通过由车体机构、升降机构和调节机构组成的配电网物联终端设备实时探测识别设备来实现的，使实时探测识别过程中，能够通过调节机构控制探测头的伸展和收起，使车体机构进入相邻配电网物联终端设备之间不会对探测头造成摩擦，能够防止探测头被碰坏，且同时可探测相邻两个设备，通过升降机构使探测头可升降，能够对较高部位设备环境进行探测，能够有效完善本装置的实时探测识别数据。技术研发人员：李德军,陆建军,张少华受保护的技术使用者：江苏思行达信息技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23