一种AGV的相机标定工装的制作方法

本技术涉及agv，具体涉及一种agv的相机标定工装。

背景技术：

1、agv，全称自动导引车辆，是一种无人驾驶的运输车。它装备有光学等自动导引装置，能够按照预设的导引路径行驶，不仅具有安全保护功能，还拥有各种移载功能，如装载、运输、卸载等。

2、agv生产装配的过程中，agv的相机因装配产生的固定误差。由于目前没有专门的标定工装，使得agv使用时准确性和一致性不高，从而不利于agv的高精度导航。

技术实现思路

1、基于上述表述，本实用新型提供了一种agv的相机标定工装，旨在解决现有的agv的相机因装配产生的固定误差的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种agv的相机标定工装，包括：

4、支架，所述支架形成有标定空间；

5、安装板，所述安装板设于所述标定空间内，并且所述安装板与所述支架可拆卸地连接；

6、标定板，所述标定板设于所述安装板上。

7、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

8、进一步地，所述支架是由多根长度不一的连接件搭建而成。

9、进一步地，每相连的两个所述连接件均通过至少两个连接座连接。

10、进一步地，每个所述连接座的第一表面和第二表面上均形成有连接孔。

11、进一步地，每个所述连接件上均设有沿其长度方向延伸的多个滑槽，所述第一表面和所述第二表面上均设有与所述滑槽滑动配合的两个滑块，并且两个所述滑块沿所述连接孔对称布置。

12、进一步地，支撑于地面的两个所述连接件远离所述安装板的一侧皆可拆卸地连接有底板。

13、进一步地，包括调节板，所述调节板设于所述安装板与所述标定板之间，所述调节板呈倒“几”字形结构，所述安装板上设有可供容纳所述调节板的长槽，所述调节板可沿所述长槽的长度方向移动。

14、进一步地，所述安装板上设有沿所述长槽对称布置的两列第一限位孔，所述调节板上设有沿所述长槽对称布置的两列第二限位孔。

15、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

16、(1)本申请agv相机通过标定之后，可以建立相机与实际环境的相对位置关系，并消除安装时因角度及相机本身带来的画面畸变。多台agv相机的标定能够确保在视觉导航方面的准确性和一致性，从而提高整个系统的定位精度及鲁棒性，提高整个系统的工作效率和质量。

17、(2)本申请能够实现调整各连接件的位置，使得支架可以实现不同尺寸agv的标定，从而提高工装的适应性。

技术特征：

1.一种agv的相机标定工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种agv的相机标定工装，其特征在于，所述支架(10)是由多根长度不一的连接件(11)搭建而成。

3.根据权利要求2所述的一种agv的相机标定工装，其特征在于，每相连的两个所述连接件(11)均通过至少两个连接座(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种agv的相机标定工装，其特征在于，每个所述连接座(12)的第一表面(121)和第二表面(122)上均形成有连接孔(123)。

5.根据权利要求4所述的一种agv的相机标定工装，其特征在于，每个所述连接件(11)上均设有沿其长度方向延伸的多个滑槽(111)，所述第一表面(121)和所述第二表面(122)上均设有与所述滑槽(111)滑动配合的两个滑块(124)，并且两个所述滑块(124)沿所述连接孔(123)对称布置。

6.根据权利要求5所述的一种agv的相机标定工装，其特征在于，支撑于地面的两个所述连接件(11)远离所述安装板(20)的一侧皆可拆卸地连接有底板(13)。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种agv的相机标定工装，其特征在于，包括调节板(40)，所述调节板(40)设于所述安装板(20)与所述标定板(30)之间，所述调节板(40)呈倒“几”字形结构，所述安装板(20)上设有可供容纳所述调节板(40)的长槽(21)，所述调节板(40)可沿所述长槽(21)的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种agv的相机标定工装，其特征在于，所述安装板(20)上设有沿所述长槽(21)对称布置的两列第一限位孔(22)，所述调节板(40)上设有沿所述长槽(21)对称布置的两列第二限位孔(41)。

技术总结本技术涉及一种AGV的相机标定工装，包括支架、安装板和标定板，所述支架形成有标定空间；所述安装板设于所述标定空间内，并且所述安装板与所述支架可拆卸地连接；所述标定板设于所述安装板上。本申请AGV相机通过标定之后，可以建立相机与实际环境的相对位置关系，并消除安装时因角度及相机本身带来的画面畸变。多台AGV相机的标定能够确保在视觉导航方面的准确性和一致性，从而提高整个系统的定位精度及鲁棒性，提高整个系统的工作效率和质量。技术研发人员：李梦达,于航,周睿锋受保护的技术使用者：法睿兰达科技（武汉）有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/23