一种基于摩托车平台的自动换档系统的制作方法

本申请涉及摩托车，尤其是一种基于摩托车平台的自动换档系统。

背景技术：

1、当前国内摩托车主要以手动换档为主，通过手捏离合器，脚上下勾踩换档拨杆的形式进行配合换档，这极大程度上依赖驾驶员的操控能力以及对换档时机的理解和掌控能力，否则容易出现离合器打开不到位时换档，加速离合器磨损，在不合适的车速下进行换档轻则发生换档冲击影响驾驶感受，重则大油门下离合器松太快导致飞车，容易造成安全事故，另外，对于新手来说摩托车的手动换档操作较为复杂，需要协调好离合器和换档机构的配合，在驾驶经验不足的情况下更容易发生安全事故。

技术实现思路

1、本申请的目的在于克服现有技术中换档操作较难以及离合器打开不到位时换档所导致的加速离合器磨损的问题，提供一种基于摩托车平台的自动换档系统。

2、本申请提供了一种基于摩托车平台的自动换档系统，包括变速箱控制器tcu，所述变速箱控制器tcu电性连接有离合驱动和换档驱动；

3、所述离合驱动的输出端与操纵臂的一端固定连接，所述操纵臂的另一端连接有离合器，所述离合器包括顶杆，所述顶杆外壁套设有主轴，其中，操纵臂用于顶动顶杆沿主轴的轴线移动，所述主轴内还设置有可沿主轴轴向移动的推杆和调节螺钉，其中，所述推杆位于调节螺钉与顶杆之间，所述主轴远离操纵臂的一端安装有动压盘；

4、所述换档驱动的输出端连接有换挡臂，所述换挡臂远离换档驱动的一端与变速鼓旋转定位板连接，所述变速鼓旋转定位板设置于变速鼓的一端，所述变速鼓的另一端安装有档显机构。

5、进一步的，所述变速箱控制器tcu还电性连接有输入轴转速传感器、输出轴转速传感器、角度传感器、油温传感器、水温传感器和气压传感器，所述变速箱控制器tcu通过can总线与发动机管理系统ems(engine control system)连接，所述发动机管理系统ems电性连接有mil故障灯，其中，所述输入轴转速传感器用于检测摩托车变速箱输入轴的转速，所述输出轴转速传感器用于检测摩托车变速箱输出轴的转速，所述角度传感器用于检测操纵臂旋转的角度，所述油温传感器用于检测摩托车变速箱内的油温，所述水温传感器用于检测发动机冷却水箱的水温，所述气压传感器用于摩托车所处检测环境中的大气压强，所述变速箱控制器tcu。

6、进一步的，所述离合驱动包括第一电机和齿轮变速箱，所述齿轮变速箱的输入端与第一电机的输出端固定连接，所述齿轮变速箱的输出端与操纵臂的端部固定连接，其中，所述第一电机与变速箱控制器tcu电性连接。

7、进一步的，所述齿轮变速箱包括第一壳体，所述第一壳体内安装有可转动的第一输入轴和第一输出轴，所述第一输入轴一端与第一电机的输出端固定连接，所述第一输入轴外壁固定套设有第一锥齿轮，所述第一输出轴外壁固定套设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第一输出轴一端延伸至第一壳体外部且与操纵臂的端部固定连接。

8、进一步的，所述操纵臂靠近顶杆的一端加工有与顶杆相匹配的缺口。

9、进一步的，所述操纵臂包括横臂和连接臂，所述连接臂的一端与所述离合驱动的输出端固定连接，所述连接臂的另一端固定有横臂，所述横臂远离连接臂的一端开设有与顶杆相匹配的缺口。

10、进一步的，所述换档驱动包括第二电机和减速齿轮机构，所述第二电机的输出端与减速齿轮机构的输入端固定连接，所述减速齿轮机构的输出端与换挡臂固定连接，其中，所述第二电机与变速箱控制器tcu电性连接。

11、进一步的，所述减速齿轮机构包括第二壳体，所述第二壳体内安装有可转动的第二输入轴、中间轴和第二输出轴，所述第二输入轴外壁固定套设有第一齿轮，所述中间轴外壁固定套设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述中间轴外壁还固定套设有第三齿轮，所述第二输出轴外壁固定套设有与第三齿轮相啮合的第四齿轮。

12、进一步的，所述换挡臂包括连接套和操纵杆，所述连接套一端固定有操纵杆，所述连接套另一端与换档驱动的输出端固定连接，所述操纵杆远离连接套的一端与变速鼓旋转定位板连接。

13、进一步的，所述档显机构包括静触头和动触头，所述静触头安装于变速鼓的端部，所述变速鼓上安装有与静触头相配合的动触头。

14、本申请具有如下有益效果：通过整体的系统匹配，整个离合器的最小控制精度能够达到0.1nm，离合器完全打开到关闭时间小于200毫秒，完全可以满足摩托车自动档起步和换档的精密控制，在保证换档时间的基础上大幅提高驾驶品质，并且，采用变速箱控制器tcu对离合驱动和选档驱动进行控制,能够精准的控制换挡过程中所需要的延时(离合分离-换挡动作-离合结合),不仅简化了控制过程，还能够有效的避免因离合器打开不到位时换档所导致的离合器磨损,同时，也能保证整个换挡过程的正确执行。

技术特征：

1.一种基于摩托车平台的自动换档系统，其特征在于，包括变速箱控制器tcu，所述变速箱控制器tcu电性连接有离合驱动和换档驱动；

2.根据权利要求1所述的基于摩托车平台的自动换档系统，其特征在于，所述变速箱控制器tcu还电性连接有输入轴转速传感器、输出轴转速传感器、角度传感器、油温传感器、水温传感器和气压传感器，所述变速箱控制器tcu通过can总线与发动机管理系统ems连接，所述发动机管理系统ems电性连接有mil故障灯，其中，所述输入轴转速传感器用于检测摩托车变速箱输入轴的转速，所述输出轴转速传感器用于检测摩托车变速箱输出轴的转速，所述角度传感器用于检测操纵臂旋转的角度，所述油温传感器用于检测摩托车变速箱内的油温，所述水温传感器用于检测发动机冷却水箱的水温，所述气压传感器用于摩托车所处检测环境中的大气压强，所述变速箱控制器tcu。

3.根据权利要求1所述的基于摩托车平台的自动换档系统，其特征在于，所述离合驱动包括第一电机和齿轮变速箱，所述齿轮变速箱的输入端与第一电机的输出端固定连接，所述齿轮变速箱的输出端与操纵臂的端部固定连接，其中，所述第一电机与变速箱控制器tcu电性连接。

4.根据权利要求3所述的基于摩托车平台的自动换档系统，其特征在于，所述齿轮变速箱包括第一壳体，所述第一壳体内安装有可转动的第一输入轴和第一输出轴，所述第一输入轴一端与第一电机的输出端固定连接，所述第一输入轴外壁固定套设有第一锥齿轮，所述第一输出轴外壁固定套设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第一输出轴一端延伸至第一壳体外部且与操纵臂的端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于摩托车平台的自动换档系统，其特征在于，所述操纵臂靠近顶杆的一端加工有与顶杆相匹配的缺口。

6.根据权利要求1所述的基于摩托车平台的自动换档系统，其特征在于，所述操纵臂包括横臂和连接臂，所述连接臂的一端与所述离合驱动的输出端固定连接，所述连接臂的另一端固定有横臂，所述横臂远离连接臂的一端开设有与顶杆相匹配的缺口。

7.根据权利要求1所述的基于摩托车平台的自动换档系统，其特征在于，所述换档驱动包括第二电机和减速齿轮机构，所述第二电机的输出端与减速齿轮机构的输入端固定连接，所述减速齿轮机构的输出端与换挡臂固定连接，其中，所述第二电机与变速箱控制器tcu电性连接。

8.根据权利要求7所述的基于摩托车平台的自动换档系统，其特征在于，所述减速齿轮机构包括第二壳体，所述第二壳体内安装有可转动的第二输入轴、中间轴和第二输出轴，所述第二输入轴外壁固定套设有第一齿轮，所述中间轴外壁固定套设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述中间轴外壁还固定套设有第三齿轮，所述第二输出轴外壁固定套设有与第三齿轮相啮合的第四齿轮。

9.根据权利要求1所述的基于摩托车平台的自动换档系统，其特征在于，所述换挡臂包括连接套和操纵杆，所述连接套一端固定有操纵杆，所述连接套另一端与换档驱动的输出端固定连接，所述操纵杆远离连接套的一端与变速鼓旋转定位板连接。

10.根据权利要求1所述的基于摩托车平台的自动换档系统，其特征在于，所述档显机构包括静触头和动触头，所述静触头安装于变速鼓的端部，所述变速鼓上安装有与静触头相配合的动触头。

技术总结本申请涉及摩托车技术领域，解决现有技术中换档操作较难以及离合器打开不到位时换档所导致的加速离合器磨损的问题，公开了一种基于摩托车平台的自动换档系统，包括：变速箱控制器TCU，所述变速箱控制器TCU电性连接有离合驱动和换档驱动，离合驱动通过操纵臂推动顶杆和推杆实现离合器摩擦片的分离和结合，换档驱动则通过换挡臂驱动变速鼓转动实现换档操作，该系统可以满足摩托车自动档起步和换档的精密控制，在保证换档时间的基础上大幅提高驾驶品质，采用变速箱控制器TCU对离合驱动和选档驱动进行控制,能够精准的控制换挡过程中所需要的延时。技术研发人员：倪为,郭磊,周宏宽受保护的技术使用者：杭州登腾科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23