一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机的制作方法

本发明涉及减速机，具体是一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机。

背景技术：

1、在蜗轮蜗杆传动中，反转间隙指的是蜗轮和蜗杆之间的间隙或间隙。蜗轮蜗杆传动是一种传动机构，通过蜗轮和蜗杆的啮合，实现转矩的传递和速度的减速。在传动过程中，由于蜗轮和蜗杆的制造精度和啮合角度等因素，会产生一定的间隙。这种间隙会影响传动的精度和效率，因此在设计和使用蜗轮蜗杆传动时，需要注意控制反转间隙，以确保传动系统的正常工作和稳定性，蜗轮蜗杆传动中的反转间隙会对传动系统的噪音产生影响。具体来说，如果反转间隙过大，蜗轮和蜗杆在传动过程中会出现明显的震动和冲击，这会导致传动系统产生较大的噪音。这些噪音不仅会影响设备的使用舒适性，还可能会造成设备的机械磨损，降低传动效率，甚至影响设备的正常工作。因此，在设计和使用蜗轮蜗杆传动时，需要尽量控制反转间隙，以减小传动系统的噪音水平。

2、现有蜗轮蜗杆减速机在控制反转间隙时，一般在制造初期，通过提高制造精度、选择合适的材料等方式降低传动时的间隙，例如：现有专利授权号为：cn220286377u，公开了一种低噪音蜗轮蜗杆减速机，包括减速机本体，减速机本体包括降噪外壳、设于降噪外壳中的蜗杆和驱动蜗杆转动的蜗轮组件，蜗轮组件位于蜗杆的下方，且蜗轮组件下方设有储油组件，储油组件连接输油组件；蜗轮组件和降噪外壳之间还设有减震组件；该低噪音蜗轮蜗杆减速机，通过设置相互配合的输油组件和储油组件，输油组件能够将储油组件中的润滑油输入至蜗轮蜗杆的连接处，减小其两者传动时产生的摩擦，也能够在一定程度上起到降噪保护的作用，并且润滑油在对蜗轮蜗杆润滑后还能够再回收至储油组件中进行过滤，如此循环往复，能够有效的保护蜗轮蜗杆改善使用效果；但是上述方式在经过一段时间的运行之后，蜗轮蜗杆之间的间隙，随着旋转时的磨损以及振动等因素，仍然会逐步增加，进而导致噪音的扩大；

3、因此，鉴于上述存在的问题，本技术方案提出了一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机，包括减速机箱体，减速机箱体内部设置有由蜗杆与蜗轮啮合连接的传动机构，位于蜗轮一侧的传动机构一端向外连接有主输出轴，位于蜗杆一侧的传动机构一端向外连接有伺服电机，即在伺服电机的驱动下，带动传动机构运行，从而控制主输出轴旋转输出；

3、反转间隙调节机构，用于调整蜗轮与蜗杆的反转间隙，即降低反转间隙，从而降低蜗杆与蜗轮之间转动连接运行时产生的噪音，反转间隙调节机构与蜗轮连接设置，调节蜗轮沿轴线方向上摆动角度，根据蜗杆与蜗轮运行磨损后反转间隙的大小，控制蜗轮向上摆动缩小反转间隙，且不影响蜗杆与蜗轮的正常啮合转动，反转间隙调节机构包括设置在蜗轮周围且与蜗轮转动连接的摆动件，摆动件与主输出轴内端之间连接设置有一组摆动旋转件，摆动旋转件在将蜗轮旋转动能传输至主输出轴上的同时，仍可跟随摆动件上下摆动，调节蜗轮与蜗杆之间的反转间隙，即在不影响蜗轮驱动主输出轴正常旋转动能输出的同时，蜗轮可进行摆动角度微调；

4、辅输出机构，摆动设置在远离主输出轴一侧的摆动件端部，辅输出机构与蜗轮连接，即利用蜗轮的转动驱动辅输出机构旋转，用于增加本减速机的动能输出能力；

5、摆动驱动组件，设置在靠近主输出轴一侧摆动件下侧，摆动驱动组件一侧向外延伸至减速机箱体外部，在外部手动控制下运行，摆动驱动组件驱动摆动件围绕辅输出机构进行局部摆动，进而调节蜗轮与蜗杆之间的转动间隙，即调整蜗轮与蜗杆之间啮合反转间隙，即实现从外部人工手动调整蜗杆与蜗轮之间的反转间隙，提高调节的便利性以及准确性；

6、其中，伺服电机启动驱动传动机构中的蜗杆转动，然后在蜗杆与蜗轮的啮合下，同步带动蜗轮转动，然后通过摆动件与摆动旋转件与主输出轴内端之间的活动连接，同步驱动主输出轴旋转，以及在蜗轮与辅输出机构之间的连接，控制辅输出机构运行，在需要调节蜗杆与蜗轮之间的反转间隙时，人工手动从减速机箱体外部操控摆动驱动组件调节摆动件围绕辅输出机构转动，由此调整蜗轮与蜗杆之间的径向反转间隙，即保持蜗轮与蜗杆充分精确啮合，从而降低噪音的产生以及保证啮合运行的平衡稳定。

7、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在蜗轮周围设置摆动件配合摆动驱动件之间的运行，控制蜗轮进行局部摆动，使其能够与蜗杆之间进行间隙调整，保证在后续使用过程中，可根据反转间隙大小进行实时调节，由此解决蜗轮与蜗杆运行时的不稳定以及产生的噪音问题；

8、通过摆动旋转件将蜗轮与主输出轴之间进行摆动旋转连接，即在控制蜗轮进行摆动的同时，保持主输出轴位置的固定，同时不影响蜗轮驱动主输出轴转动，即在调节蜗轮与蜗杆反转间隙的同时，保持主输出轴的稳定转动输出；

9、通过在蜗轮后侧设置伞齿轮ⅰ、伞齿轮ⅱ等结构，将蜗轮的动能进行有效利用，增加其动能输出范围，由此提高本减速机的功能性以及能源利用率。

技术特征：

1.一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机，其特征在于，包括减速机箱体（10），所述减速机箱体（10）内部设置有由蜗杆（20）与蜗轮（21）啮合连接的传动机构，位于所述蜗轮（21）一侧的传动机构一端向外连接有主输出轴（13），位于所述蜗杆（20）一侧的传动机构一端向外连接有伺服电机；

2.根据权利要求1所述的一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机，其特征在于，所述蜗杆（20）水平转动设置在所述减速机箱体（10）内部上侧且其两端连接有连杆（19），其中一端连杆（19）通过轴承（18）转动连接在减速机箱体（10）内壁中，另一端连杆（19）通过轴承（18）活动延伸至减速机箱体（10）外部连接有夹紧式联轴器（15），夹紧式联轴器（15）与外部伺服电机轴头联接，所述蜗轮（21）中心处固定安装有轴杆（22）,所述轴杆（22）远离主输出轴（13）的一端与辅输出机构固连，朝向所述主输出轴（13）的一端转动穿过摆动件与摆动旋转件通过连接轴（31）连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机，其特征在于，所述辅输出机构外侧设置有固定在所述减速机箱体（10）外侧壁上的辅输出机构盒（12）,所述辅输出机构盒（12）内部朝向减速机箱体（10）内部的侧壁开设有连通口（28），所述辅输出机构包括有安装在轴杆（22）朝向辅输出机构盒（12）一侧的伞齿轮ⅰ（23）,伞齿轮ⅰ（23）一侧啮合有伞齿轮ⅱ（24），伞齿轮ⅱ（24）中部安装有旋转轴ⅰ（25），旋转轴ⅰ（25）端部活动穿过辅输出机构盒（12）盒壁向外连接有辅输出轴（17）。

4.根据权利要求3所述的一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机，其特征在于，所述摆动件包括有对称分布在蜗轮（21）中部高度两侧的蜗轮摆动调节杆（29）,所述蜗轮摆动调节杆（29）朝向辅输出机构盒（12）的一端穿过连通口（28）延伸至辅输出机构盒（12）内部固定连接有摆动套块（26），位于所述伞齿轮ⅱ（24）一侧的摆动套块（26）转动套装在旋转轴ⅰ（25）上，另一侧摆动套块（26）中部转动设置有一个旋转轴ⅱ（49）,所述旋转轴ⅱ（49）远离伞齿轮ⅱ（24）的端部转动连接有一个固定在辅输出机构盒（12）内壁上的轴座（27），两侧蜗轮摆动调节杆（29）另一端共同连接有一个连接块（30）,连接轴（31）活动穿过连接块（30）,连接轴（31）一端与轴杆（22）固连，另一端与摆动旋转件固连，摆动驱动件连接设置在连接块（30）底部。

5.根据权利要求4所述的一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机，其特征在于，所述摆动旋转件包括有连接在连接轴（31）端部的u型连接块ⅰ（32）与连接在主输出轴（13）内端的u型连接块ⅱ（33），所述u型连接块ⅰ（32）与u型连接块ⅱ（33）开口的一侧相对垂直交叉分布，所述u型连接块ⅰ（32）与u型连接块ⅱ（33）的开口处分别转动连接有一个旋转杆ⅱ（36）与旋转杆ⅰ（34）,旋转杆ⅱ（36）与旋转杆ⅰ（34）的交叉处连接设置有一个杆块（35）。

6.根据权利要求5所述的一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机，其特征在于，所述摆动驱动组件包括有安装在所述连接块（30）底部的l型摆动块（37）,l型摆动块（37）水平段开设有水平分布的升降滑槽（38），所述升降滑槽（38）内部滑动连接有一个滑杆（39），滑杆（39）一端安装有一个滑杆（39），滑杆（39）底端远离l型摆动块（37）的一侧连接有旋转柱（43），所述旋转柱（43）上靠近滑杆（39）的位置套装有一个杆座（41）,杆座（41）一端通过固定杆（42）固定在减速机箱体（10）内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机，其特征在于，所述旋转柱（43）远离杆座（41）的端部伸缩式连接有一个套筒（44）,所述套筒（44）周向内壁上开设有定位滑轨，所述定位滑轨对应的旋转柱（43）上安装有定位键（45）,定位键（45）置于定位滑轨内径向移动，所述套筒（44）远离旋转柱（43）的一端连接有螺杆（46），螺杆（46）螺纹连接在开设于减速机箱体（10）内壁中的内螺纹孔中，所述内螺纹孔外侧连通有转柄槽（48），螺杆（46）外端连接有转柄（47）。

技术总结本发明涉及减速机技术领域，具体是一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机，包括减速机箱体，蜗轮一侧的传动机构一端向外连接有主输出轴，蜗杆一侧的传动机构一端向外连接有伺服电机，用于调整蜗轮与蜗杆的反转间隙的反转间隙调节机构，摆动设置在远离主输出轴一侧的摆动件端部的辅输出机构，辅输出机构与蜗轮连接，靠近主输出轴一侧摆动件下侧的摆动驱动组件，摆动驱动组件驱动摆动件围绕辅输出机构进行局部摆动，调节蜗轮与蜗杆之间的反转间隙。本减速机可实时调节蜗轮蜗杆间的反转间隙，即提高啮合的稳定性，同时降低因间隙产生的噪音，并且设置辅输出机构，在不增加动力源的前提下，扩大输出范围，增加本减速机的功能性。技术研发人员：白泽明,楼臣,刘杰,姚总,杨伟兰,陈海伟受保护的技术使用者：杭州亿特智动科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23