换挡控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品与流程

本申请涉及车辆，特别是涉及一种换挡控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、目前电耗及续驶里程是影响新能源车辆应用的非常重要的因素之一。为了在降低电耗、提升续驶里程，目前各企业致力于在现有硬件基础上，通过控制策略进行优化。针对配置有换挡装置的新能源车辆，换挡控制策略是降低电耗的重要手段。传统油车一般以发动机燃油消耗率为优化目标，设置换挡策略，并不适用于新能源车辆。而以电机驱动效率为目标设置换挡策略的方式中，由于目前大多数电机的效率较高，而变速器、驱动桥等部件的效率也将影响电耗。因此，目前新能源车辆的换挡质量低，无法使整车的经济性达到最优。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种换挡控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够以全动力链总效率为目标进行升挡操作或降挡操作，从而降低电耗、提升续驶里程。

2、第一方面，本申请提供了一种换挡控制方法，包括：

3、确定驾驶员需求扭矩；

4、根据驾驶员需求扭矩分析多个挡位对应的电机扭矩和驱动桥输入扭矩；多个挡位包括当前挡位、上一挡位和下一档位；

5、采集驱动及传动系总成的效率相关信号；

6、根据电机扭矩、驱动桥输入扭矩以及效率相关信号，确定多个挡位对应的全动力链总效率；

7、根据多个挡位对应的全动力链总效率执行升挡操作或降挡操作。

8、在其中一个实施例中，根据多个挡位对应的全动力链总效率执行升挡操作或降挡操作，包括：

9、若下一挡位对应的电机扭矩小于电机扭矩限制值、下一挡位对应的全动力链总效率大于当前挡位对应的全动力链总效率、且下一挡位对应的全动力链总效率与当前挡位对应的全动力链总效率之间的差值大于设定值，则执行升挡操作。

10、在其中一个实施例中，根据多个挡位对应的全动力链总效率执行升挡操作或降挡操作，包括：

11、若上一挡位对应的电机扭矩小于电机扭矩限制值、上一挡位对应的全动力链总效率大于当前挡位对应的全动力链总效率、且上一挡位对应的全动力链总效率与当前挡位对应的全动力链总效率之间的差值大于设定值，则执行降挡操作。

12、在其中一个实施例中，根据驾驶员需求扭矩分析多个挡位对应的电机扭矩和驱动桥输入扭矩，包括：

13、根据驾驶员需求扭矩、多个挡位对应的变速器速比以及多个挡位对应的主减速比，确定多个挡位对应的电机扭矩；

14、根据驾驶员需求扭矩和多个挡位对应的主减速比，确定多个挡位对应的驱动桥输入扭矩。

15、在其中一个实施例中，效率相关信号包括电机转速和总成状态参数；根据电机扭矩、驱动桥输入扭矩以及效率相关信号，确定多个挡位对应的全动力链总效率，包括：

16、根据总成状态参数选择总成效率图；

17、根据电机转速、电机扭矩以及驱动桥输入扭矩，查询总成效率图，确定多个挡位对应的电机效率、变速器效率和驱动桥效率；

18、根据多个挡位对应的电机效率、变速器效率和驱动桥效率，确定多个挡位对应的全动力链总效率。

19、在其中一个实施例中，确定驾驶员需求扭矩，包括：

20、采集当前油门踏板开度和当前车速；

21、根据当前油门踏板开度和当前车速进行查表，确定驾驶员需求扭矩。

22、第二方面，本申请还提供了一种换挡控制装置，包括：

23、确定模块，用于确定驾驶员需求扭矩；

24、分析模块，用于根据驾驶员需求扭矩分析多个挡位对应的电机扭矩和驱动桥输入扭矩；多个挡位包括当前挡位、上一挡位和下一档位；

25、采集模块，用于采集驱动及传动系总成的效率相关信号；

26、效率确定模块，用于根据电机扭矩、驱动桥输入扭矩以及效率相关信号，确定多个挡位对应的全动力链总效率；

27、控制模块，用于根据多个挡位对应的全动力链总效率执行升挡操作或降挡操作。

28、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

29、确定驾驶员需求扭矩；

30、根据驾驶员需求扭矩分析多个挡位对应的电机扭矩和驱动桥输入扭矩；多个挡位包括当前挡位、上一挡位和下一档位；

31、采集驱动及传动系总成的效率相关信号；

32、根据电机扭矩、驱动桥输入扭矩以及效率相关信号，确定多个挡位对应的全动力链总效率；

33、根据多个挡位对应的全动力链总效率执行升挡操作或降挡操作。

34、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

35、确定驾驶员需求扭矩；

36、根据驾驶员需求扭矩分析多个挡位对应的电机扭矩和驱动桥输入扭矩；多个挡位包括当前挡位、上一挡位和下一档位；

37、采集驱动及传动系总成的效率相关信号；

38、根据电机扭矩、驱动桥输入扭矩以及效率相关信号，确定多个挡位对应的全动力链总效率；

39、根据多个挡位对应的全动力链总效率执行升挡操作或降挡操作。

40、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

41、确定驾驶员需求扭矩；

42、根据驾驶员需求扭矩分析多个挡位对应的电机扭矩和驱动桥输入扭矩；多个挡位包括当前挡位、上一挡位和下一档位；

43、采集驱动及传动系总成的效率相关信号；

44、根据电机扭矩、驱动桥输入扭矩以及效率相关信号，确定多个挡位对应的全动力链总效率；

45、根据多个挡位对应的全动力链总效率执行升挡操作或降挡操作。

46、上述换挡控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，确定驾驶员需求扭矩；根据驾驶员需求扭矩分析多个挡位对应的电机扭矩和驱动桥输入扭矩；多个挡位包括当前挡位、上一挡位和下一档位；采集驱动及传动系总成的效率相关信号；根据电机扭矩、驱动桥输入扭矩以及效率相关信号，确定多个挡位对应的全动力链总效率；根据多个挡位对应的全动力链总效率执行升挡操作或降挡操作。通过这种方式，根据驾驶员需求扭矩来分析电机扭矩、驱动桥输入扭矩，能够更准确地理解驾驶员的意图，从而选择最合适的挡位，提升换挡控制的响应性和动力性；分析多个挡位对应的全动力链总效率，以全动力链总效率为目标进行升挡操作或降挡操作，从而降低电耗、提升续驶里程。

技术特征：

1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个挡位对应的全动力链总效率执行升挡操作或降挡操作，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个挡位对应的全动力链总效率执行升挡操作或降挡操作，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员需求扭矩分析多个挡位对应的电机扭矩和驱动桥输入扭矩，包括：

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述效率相关信号包括电机转速和总成状态参数；所述根据所述电机扭矩、所述驱动桥输入扭矩以及所述效率相关信号，确定多个挡位对应的全动力链总效率，包括：

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定驾驶员需求扭矩，包括：

7.一种换挡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种换挡控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括：确定驾驶员需求扭矩；根据驾驶员需求扭矩分析多个挡位对应的电机扭矩和驱动桥输入扭矩；多个挡位包括当前挡位、上一挡位和下一档位；采集驱动及传动系总成的效率相关信号；根据电机扭矩、驱动桥输入扭矩以及效率相关信号，确定多个挡位对应的全动力链总效率；根据多个挡位对应的全动力链总效率执行升挡操作或降挡操作。采用本方法能够更准确地理解驾驶员的意图，从而选择最合适的挡位，提升换挡控制的响应性和动力性；分析多个挡位对应的全动力链总效率，以全动力链总效率为目标进行升挡操作或降挡操作，从而降低电耗、提升续驶里程。技术研发人员：李瑞,卫泽锋,穆俊达,赵强,蔡宇子受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23