重力补偿手持稳定器
- 国知局
- 2024-07-30 13:38:10
本技术涉及云台相关的,特别涉及一种重力补偿手持稳定器。
背景技术:
1、根据实际情况,相机云台可简化为双轴云台模型,即能实现水平(左右)和pitch(上下)动作。
2、相机云台工作时,若外置镜头,可以发现整体重心将会发生偏移,即相对向前移动,会导致产生一个扭矩需要pitch轴持续输出功率使其保持平衡态,从而导致pitch轴电机持续工作发热,并带来了电机寿命缩短的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种重力补偿手持稳定器,以解决现有相机云台稳定器重心与电机转动中心偏移导致电机消耗更多的电能平衡重力发热量增大的问题。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种重力补偿手持稳定器,包括手柄、第一l形轴臂、第二l形轴臂和重力补偿机构;所述手柄上设有第一电机,所述第一电机与所述第一l形轴臂的第一端部转动连接,所述第一l形轴臂的第二端部设有第二电机,所述第二电机与所述第二l形轴臂的第一端部连接,所述第二l形轴臂的第二端部用于安装相机;所述重力补偿机构包括轴承座、连杆和弹簧;所述轴承座与所述第一l形轴臂设有所述第二电机的臂段转动连接;所述连杆的一端穿过所述轴承座与所述第二l形轴臂的第一端部转动连接,所述连杆的另一端设有挡板;所述弹簧套于所述连杆外,所述弹簧压缩于所述轴承座与所述挡板之间。
3、在其中一个实施例中,所述第一l形轴臂设有所述第二电机的臂段设有连接板,所述连接板上设有通孔,所述轴承座的外侧壁设有第一连接轴,所述第一连接轴以可转动的方式插装于所述通孔内;所述第二l形轴臂的第一端部设有耳座,所述重力补偿机构还包括第二连接轴,所述第二连接轴的一端与所述连杆连接,所述第二连接轴的另一端与所述耳座转动连接。
4、在其中一个实施例中,所述第二连接轴的端部设有螺纹孔;所述重力补偿机构还包括固定螺栓;所述连杆的一端设有螺纹杆,所述螺纹杆与所述第二连接轴的螺纹孔螺纹连接;所述连杆的另一端设有螺纹孔,所述固定螺栓穿过所述挡板与所述连杆的螺纹孔螺纹连接。
5、在其中一个实施例中,所述连杆外套有压板,所述压板置于所述第二连接轴与所述轴承座之间。
6、在其中一个实施例中,所述轴承座内设有轴承,所述轴承套于所述连杆外。
7、在其中一个实施例中,所述第一电机内藏于所述手柄内;所述第二电机内藏于所述第一l形轴臂的第二端部内;所述手柄内设有电池,所述电池用于为所述第一电机和所述第二电机供电。
8、在其中一个实施例中,所述第一l形轴臂包括相互垂直连接的第一横向直板和第一竖向直板,所述第一横向直板的端部为所述第一l形轴臂的第一端部,所述第一竖向直板的端部为所述第一l形轴臂的第二端部;所述第二l形轴臂包括相互垂直连接的第二横向直板和第二竖向直板,所述第二横向直板的端部为所述第二l形轴臂的第二端部,所述第二竖向直板的端部为所述第二l形轴臂的第一端部;且所述第二l形轴臂置于所述第一l形轴臂形成直角夹角的该侧区域内。
9、在其中一个实施例中,所述第一l形轴臂还包括第一斜向过渡板,所述第一斜向过渡板连接于所述第一横向直板与所述第一竖向直板之间,所述第一斜向过渡板与所述第一横向直板、所述第一竖向直板之间均形成有钝角夹角;所述第二l形轴臂还包括第二斜向过渡板,所述第二斜向过渡板连接于所述第二横向直板与所述第二竖向直板之间,所述第二斜向过渡板与所述第二横向直板、所述第二竖向直板之间均形成有钝角夹角。
10、本实用新型的有益效果如下:
11、由于所述重力补偿机构包括轴承座、连杆和弹簧;所述轴承座与所述第一l形轴臂设有所述第二电机的臂段转动连接;所述连杆的一端穿过所述轴承座与所述第二l形轴臂的第一端部转动连接,所述连杆的另一端设有挡板;所述弹簧套于所述连杆外,所述弹簧压缩于所述轴承座与所述挡板之间;所以即使重力补偿手持稳定器作为相机云台在移动过程中,重心偏移不可避免会产生扭矩,但通过重力补偿机构,依然可以利用弹簧压缩和拉伸实现对相机镜头自重带来的扭矩的补偿。
12、综上所述,此方案至少有以下优点:
13、(1)完美平衡重力,电机响应速度更快,能有更好的稳定效果。
14、(2)降低云台电机输出扭矩,减小功率,降低发热。
15、(3)控制无需增加前馈量抵消重力,算法更简洁。
技术特征:1.一种重力补偿手持稳定器,其特征在于,
2.根据权利要求1所述的重力补偿手持稳定器,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的重力补偿手持稳定器,其特征在于,
4.根据权利要求2所述的重力补偿手持稳定器,其特征在于,
5.根据权利要求1所述的重力补偿手持稳定器,其特征在于,
6.根据权利要求1所述的重力补偿手持稳定器,其特征在于,
7.根据权利要求1所述的重力补偿手持稳定器,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的重力补偿手持稳定器,其特征在于,
技术总结本技术公开了一种重力补偿手持稳定器,包括手柄、第一L形轴臂、第二L形轴臂和重力补偿机构;手柄上设有第一电机,第一电机与第一L形轴臂的第一端部转动连接,第一L形轴臂的第二端部设有第二电机,第二电机与第二L形轴臂的第一端部连接,第二L形轴臂的第二端部用于安装相机;重力补偿机构包括轴承座、连杆和弹簧;轴承座与第一L形轴臂设有第二电机的臂段转动连接;连杆的一端穿过轴承座与第二L形轴臂的第一端部转动连接,连杆的另一端设有挡板;弹簧套于连杆外,弹簧压缩于轴承座与挡板之间;所以该方案可利用弹簧压缩和拉伸实现对相机镜头自重带来的扭矩的补偿。技术研发人员:黄奎翰,陈海鹏,陈天蓝受保护的技术使用者:广东工业大学技术研发日:20240115技术公布日:2024/7/23本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240729/163841.html
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