一种用于升降电机圆盘制动器的制作方法

本发明涉及制动器，具体涉及一种用于升降电机圆盘制动器。

背景技术：

1、制动器是工业领域中的关键组件，其安全性和稳定性直接关系到整个设备的运行效果。现有技术中大部分的驱动机构为电机，电机的输出轴与执行机构相连，电机为执行机构提供转动动力，当需要停止执行机构转动时，需要电机的制动器能够实现紧急制动。制动器内部零件的磨损、老化，或者外部环境均会对制动效果产生影响。

2、海上工程船舶的升降单元装置的动力电机也配备有制动器，为了保证船舶的正常航行和定位，对升降单元装置制动器的制动效果要求更高，但现有技术中的盘式制动器，如公告号为cn110936974a公开的制动器、轨道交通制动系统及轨道交通系统及公开号为cn117628089a公开的制动盘、衔铁、制动器及电机。在使用中，制动盘绕自身轴线转动，制动盘的磨损沿径向方向是不均匀的，会导致制动器的制动效果降低，且制动器的使用寿命缩短。同时，磨损产生的残渣如果不及时处理亦会加剧制动件的磨损，缩短制动器的使用寿命。当制动器锁紧释放功能无法正常进行时，电机会持续处于抱死状态，对整个装置造成不良影响。而传统的制动器的锁紧释放需要一个操作人员全程操作一台制动器，当需要同时对多台制动器进行锁紧释放时，难以实现，所以需要一种能够在解除制动后，能够自锁的制动器。

技术实现思路

1、根据现有技术的不足之处，本发明提出了一种用于升降电机圆盘制动器，该装置解决了现有技术中由于转动盘与活动制动盘的接触位置不发生变化而引起的磨损不均的问题及使用寿命短的问题。

2、本发明的一种用于升降电机圆盘制动器采用如下技术方案：安装于海上工程船舶的升降单元装置的动力电机传动轴的尾端，包括：

3、壳体，与升降单元的动力电机的传动轴同轴设置；壳体呈桶状，开口处固定连接有固定制动件；动力电机的传动轴可转动地穿过固定制动件；

4、外接线路，穿过壳体，外接线路与壳体的连接处密封连接；

5、活动制动盘，可沿传动轴的轴向移动地安装于固定制动件与壳体之间；

6、转动盘，同步转动地连接于传动轴的尾端，转动盘位于活动制动盘和固定制动件之间；

7、距离调节件，用于快速带动活动制动盘沿传动轴的轴向移动；

8、多个制动单元，沿活动制动盘的周向均匀分布于活动制动盘上，活动制动盘上沿周向开设有多个圆形的容纳槽；多个制动单元分别转动安装于多个容纳槽中；

9、调整组件，配置成带动制动单元在对应的容纳槽中发生转动，从而在制动过程中使制动单元位于活动制动盘径向方向上的位置不断发生变化。

10、可选地，距离调节件包括调节块、多个调节弹簧和多个电磁线圈，调节块设置于壳体与活动制动盘之间，调节块固定连接于壳体；调节块上开设有多个第一安装腔和多个第二安装腔，第一安装腔和第二安装腔的数量一致，第一安装腔和第二安装腔均沿调节块的周向均布，且第一安装腔与第二安装腔沿调节块的径向间隔分布，第二安装腔位于第一安装腔远离调节块轴线的一侧；多个电磁线圈分别安装于多个第一安装腔内；多个调节弹簧分别安装于多个第二安装腔内，调节弹簧的一端固定连接于调节块，另一端与活动制动盘抵接，调节弹簧有使活动制动盘远离调节块的趋势；活动制动盘为磁吸材料制成。

11、可选地，调节块上沿周向均布开设有多个螺纹孔，螺纹孔与容纳槽数量一致，螺纹孔与容纳槽一一对应地同轴设置；调整组件包括多个驱动杆，每个驱动杆连接于一个制动单元；同步绕容纳槽轴线转动地安装于容纳槽；每个制动单元的驱动杆安装于一个螺纹孔，驱动杆与螺纹孔螺旋配合，以在制动单元沿传动轴的轴线移动时，使制动单元绕容纳槽轴线发生转动。

12、可选地，制动单元包括一个中心制动件和多个行星制动件；中心制动件同轴且可转动地设置于容纳槽内，多个行星制动件沿中心制动件的周向均布在中心制动件的外周；容纳槽内周转动连接有内齿圈，中心制动件和行星制动件均固定连接有外齿圈；行星制动件上的外齿圈啮合于中心制动件上的外齿圈及容纳槽上的内齿圈；中心制动件同步转动地连接于驱动杆。

13、可选地，每个容纳槽中转动安装有一个公转转盘，驱动杆固定连接于公转转盘，中心制动件同轴地固定连接于公转转盘；公转转盘上沿周向均布有多个储气管，储气管内固定连接有两个共面的第一隔板，第一隔板沿储气管的径向延伸，从而将储气管分隔为两个腔室；多个行星制动件分别转动套接于多个储气管，行星制动件朝向储气管的一侧固定连接有两个共线的第二隔板，第二隔板沿行星制动件的径向延伸，两个第二隔板分别位于两个腔室内；第一隔板和第二隔板限定出气室；行星制动件上开设有若干通孔，通孔连通气室与壳体内部。

14、可选地，螺纹孔及驱动杆上的螺距配置成在活动制动盘与转动盘接触到转动盘停止转动的过程中，驱动杆转动180°，行星制动件、中心制动件和内齿圈的齿数比配置成驱动杆转动180°时，行星制动件绕自身轴线转动180°。

15、可选地，一种用于升降电机圆盘制动器还包括解锁结构，以在电磁线圈失电时，可以通过解锁结构使活动制动盘远离转动盘。

16、可选地，解锁结构包括锥形块和解锁件，锥形块可沿传动轴的轴线移动，锥形块与活动制动盘固定连接；驱动杆可转动地连接于锥形块；解锁件的轴线垂直于传动轴的轴线，可沿自身轴线移动地密封连接于壳体；解锁件朝向传动轴轴线的一端为锥面，解锁件的锥面与锥形块的锥面斜率一致。

17、可选地，解锁件与壳体螺纹连接。

18、可选地，外壳与固定制动件的连接处密闭连接。

19、本发明的有益效果是：本发明的一种用于升降电机圆盘制动器，当需要使动力电机的传动轴停止转动时，通过距离调节件快速带动活动制动盘靠近转动盘，活动制动盘与固定制动件配合夹紧转动盘，使转动盘减速至停止，从而实现制动；与此同时，调整组件带动制动单元在对应的容纳槽中发生转动，进而使在制动过程中位于活动制动盘的径向方向上制动单元的位置不断发生变化，从而解决了现有技术中由于转动盘与活动制动盘的接触位置不发生变化而引起的磨损不均的问题，从而提高了制动器的使用寿命，且通过在活动制动盘的周向上均布多个制动单元，当制动单元的磨损较大时，可单独更换单个制动单元，从而进一步地提高制动器的使用寿命，并且使检修工作更加方便。

20、且通过设置螺纹孔及驱动杆上的螺距及行星制动件、中心制动件上的外齿圈和内齿圈的齿数比使得多个行星制动件及每个行星制动件上的位置在制动过程中，均存在靠近传动轴轴线的时刻和远离传动轴轴线的时刻，进而使制动过程中对制动单元的磨损趋于一致，进一步地提高了制动器的使用寿命。

21、进一步地，在中心制动件靠近和与远离转动盘时，绕自身轴线转动，公转转盘随中心制动件同步转动，行星制动件绕其自身轴线转动，气室的体积发生变化，当气室体积减小时，压缩内部的空气形成气流从通孔中排出，从而对转动盘及制动单元接触的表面进行清理，防止残留的残渣磨损制动件或转动盘，同时也能在一定程度上对制动过程中产生的摩擦热进行降温。

22、进一步地，通过设置锥形块和解锁件，且解锁件与壳体螺纹配合，使得在电磁线圈的电路出现问题，无法通过电磁线圈调整活动制动盘的位置时，可使解锁件沿轴线向传动轴第二粗筛板靠近，使活动制动盘和制动单元远离转动盘，与转动盘脱离抵接状态，从而解除对转动盘的制动，进而保证安装于传动轴的部件能够正常工作，且由于解锁件与壳体为螺纹连接，所以解锁件移动后会自锁，不会自己恢复初始状态，当需要对多个传动轴解除制动状态时，一个操作人员可依次对其进行调整，而无需由多个操作人员同时调整操作。