一种用于水文缆道测流的自动控制装置的制作方法

本技术涉及水文观测，具体为一种用于水文缆道测流的自动控制装置。

背景技术：

1、目前水文部门需要常年对河道的水文信息进行监测，为国家的各种建设规划提供水文资料，河道的流速和流量数据是重要的水文信息，对河道周边的发展规划起到重要作用，水文部门会选取固定的河道观测点建设观测站，固定式的观测站一般设置有水文缆道，水文缆道是一种跨河设备，由于在对测验仪器进行进行控制，使其到达待测的位置，因此需要一种用于水文缆道测流的自动控制装置。

2、现有的用于水文缆道测流的自动控制装置，一般包括行走轮、缆道、吊箱、测验仪器、电机和铅鱼，其工作原理一般为：首先通过控制电机工作，进而驱动行走轮转动，继而便于使吊箱在缆道上行走，到达指定地点之后，控制电机停止工作，然后通过工作人员将测验仪器和铅鱼用绳索吊运至待测水域。

3、尽管目前现有的吊箱行走依靠电机控制，但由于测验仪器和铅鱼需要人工通过绳索将其吊运至待测水域，浪费人力资源，降低工作效率，无法实现自动化控制测量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于水文缆道测流的自动控制装置，具有便于自动化控制测量的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水文缆道测流的自动控制装置，包括测验仪器、u形架和位于u形架内部且左右分布的两个缆道，所述u形架内壁相对的一侧之间转动连接有两个前后分布的转轴，两个所述转轴的外壁均固定连接有两个左右分布的行走轮，两个所述缆道分别位于同一侧两个行走轮内部的下侧，所述u形架的下端固定连接有安装框，所述安装框内壁的左右两侧均转动连接有转盘，两个所述转盘相对的一侧之间固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆外壁的左右两侧均螺纹连接有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母的前侧之间均活动连接有剪式升降架，所述剪式升降架的下方设置有升降板，所述升降板的上端面设置有两个左右分布的铰座，两个铰座分别与剪式升降架下端的左右两侧活动连接。

3、为了便于驱动位于左侧转盘的转动，作为本实用新型的一种用于水文缆道测流的自动控制装置优选的，所述安装框的左端面安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿安装框的左端面，且与位于左侧转盘的左端面固定连接。

4、为了便于带动两个转轴转动，作为本实用新型的一种用于水文缆道测流的自动控制装置优选的，所述u形架的左端面固定连接有两个前后分布的第二电机，两个所述第二电机的输出端均贯穿u形架的左端面，且与两个转轴的左端固定连接。

5、为了便于提高两个丝杆螺母滑动的稳定性，作为本实用新型的一种用于水文缆道测流的自动控制装置优选的，两个所述丝杆螺母与安装框内壁的前后两侧均通过第一滑轨滑动连接。

6、为了便于使得升降板可自由升降，作为本实用新型的一种用于水文缆道测流的自动控制装置优选的，两个所述铰座均与升降板的上端面通过第二滑轨滑动连接。

7、为了便于控制第一电机和第二电机正转、反转和停转，作为本实用新型的一种用于水文缆道测流的自动控制装置优选的，所述u形架的左端面安装有执行器。

8、为了便于固定测验仪器，作为本实用新型的一种用于水文缆道测流的自动控制装置优选的，所述升降板与测验仪器之间通过连接杆固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、本实用新型使用时，首先通过执行器控制两个第二电机同时带动两个转轴转动，进而带动四个行走轮转动，继而便于使得该装置在两个缆道上移动，直至测验仪器位于待测点的上方，再控制两个第二电机和两个转轴停转，随后通过执行器控制第一电机带动位于左侧的转盘转动，进而带动双向丝杆随着位于右侧的转盘转动，继而便于使得两个丝杆螺母随着两个第一滑轨相对滑动，同时带动剪式升降架活动并伸长，进而便于带动两个铰座随着第二滑轨相对滑动的同时向下移动，继而带动升降板和测验仪器向下移动，直至测验仪器进入待测水域，控制第一电机和位于左侧的转盘停转，以相反的工作原理，首先通过执行器控制第一电机带动位于左侧的转盘反转，以便于在测量完成之后测验仪器进行复位，再通过执行器控制两个第二电机带动两个转轴反转，以便于使得该装置返回，进而达到便于自动化控制测量的特点。

技术特征：

1.一种用于水文缆道测流的自动控制装置，包括测验仪器(1)、u形架(2)和位于u形架(2)内部且左右分布的两个缆道(3)，其特征在于：所述u形架(2)内壁相对的一侧之间转动连接有两个前后分布的转轴(4)，两个所述转轴(4)的外壁均固定连接有两个左右分布的行走轮(5)，两个所述缆道(3)分别位于同一侧两个行走轮(5)内部的下侧，所述u形架(2)的下端固定连接有安装框(6)，所述安装框(6)内壁的左右两侧均转动连接有转盘(7)，两个所述转盘(7)相对的一侧之间固定连接有双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)外壁的左右两侧均螺纹连接有丝杆螺母(9)，两个所述丝杆螺母(9)的前侧之间均活动连接有剪式升降架(10)，所述剪式升降架(10)的下方设置有升降板(11)，所述升降板(11)的上端面设置有两个左右分布的铰座(12)，两个铰座(12)分别与剪式升降架(10)下端的左右两侧活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水文缆道测流的自动控制装置，其特征在于：所述安装框(6)的左端面安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端贯穿安装框(6)的左端面，且与位于左侧转盘(7)的左端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水文缆道测流的自动控制装置，其特征在于：所述u形架(2)的左端面固定连接有两个前后分布的第二电机(15)，两个所述第二电机(15)的输出端均贯穿u形架(2)的左端面，且与两个转轴(4)的左端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水文缆道测流的自动控制装置，其特征在于：两个所述丝杆螺母(9)与安装框(6)内壁的前后两侧均通过第一滑轨(16)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水文缆道测流的自动控制装置，其特征在于：两个所述铰座(12)均与升降板(11)的上端面通过第二滑轨(17)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于水文缆道测流的自动控制装置，其特征在于：所述u形架(2)的左端面安装有执行器(18)。

7.根据权利要求1所述的一种用于水文缆道测流的自动控制装置，其特征在于：所述升降板(11)与测验仪器(1)之间通过连接杆(13)固定连接。

技术总结本技术涉及水文观测技术领域，具体为一种用于水文缆道测流的自动控制装置，包括测验仪器、U形架和位于U形架内部且左右分布的两个缆道，所述U形架内壁相对的一侧之间转动连接有两个前后分布的转轴，两个所述转轴的外壁均固定连接有两个左右分布的行走轮，两个所述缆道分别位于同一侧两个行走轮内部的下侧；直至测验仪器进入待测水域，控制第一电机和位于左侧的转盘停转，以相反的工作原理，首先通过执行器控制第一电机带动位于左侧的转盘反转，以便于在测量完成之后测验仪器进行复位，再通过执行器控制两个第二电机带动两个转轴反转，以便于使得该装置返回，进而达到便于自动化控制测量的特点。技术研发人员：唐文学,李卫国,王建宏,陈健受保护的技术使用者：南通惠能信息科技发展有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/7/25