手动挡车辆的换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种手动挡车辆的换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、手动挡车辆在进行变速箱换挡操作前，要求离合器必须处于全离合状态。但为了便于驾驶员的操纵，目前的手动挡车辆在进行变速箱换挡操作前，即使离合器处于半离合状态也允许驾驶员进行换挡。

2、长期半离合换挡的操作会造成离合器过度磨损，增加车辆的保养和维护成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种手动挡车辆的换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决当前的手动挡车辆由于长期半离合换挡的操作，造成离合器过度磨损的问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供一种手动挡车辆的换挡控制方法，包括：

3、获取车辆当前的发动机转速、车速和离合器踏板行程挡位，以及车辆当前所处位置的坡度信息；

4、基于车辆当前的发动机转速、车速和离合器踏板行程挡位，以及车辆当前所处位置的坡度信息，确定是否允许车辆的换挡操作。

5、在一种可能的实现方式中，所述基于车辆当前的发动机转速、车速和离合器踏板行程挡位，以及车辆当前所处位置的坡度信息，确定是否允许车辆的换挡操作，包括：

6、在车辆当前的发动机转速等于0的情况下，基于车辆当前的车速确定是否允许车辆的换挡操作；

7、在车辆当前的发动机转速大于0的情况下，基于车辆当前的离合器踏板行程挡位，以及车辆当前所处位置的坡度信息，确定是否允许车辆的换挡操作。

8、在一种可能的实现方式中，所述基于车辆当前的车速确定是否允许车辆的换挡操作，包括：

9、在车辆当前的车速等于0的情况下，确定不允许车辆的换挡操作；

10、在车辆当前的车速大于0的情况下，确定允许车辆的换挡操作。

11、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

12、在车辆当前的车速等于0的情况下，获取车辆当前的启动信息及挡位信息；

13、在车辆当前已经启动且挡位未置于空挡的情况下，生成提示信息，所述提示信息用于提示将挡位置于空挡。

14、在一种可能的实现方式中，所述基于车辆当前的离合器踏板行程挡位，以及车辆当前所处位置的坡度信息，确定是否允许车辆的换挡操作，包括：

15、在车辆当前的离合器踏板行程挡位为空行程或者全离合的情况下，基于车辆当前的离合器踏板行程挡位，确定是否允许车辆的换挡操作；

16、在车辆当前的离合器踏板行程挡位为半离合的情况下，基于车辆当前所处位置的坡度信息，确定是否允许车辆的换挡操作。

17、在一种可能的实现方式中，所述基于车辆当前的离合器踏板行程挡位，确定是否允许车辆的换挡操作，包括：

18、在车辆当前的离合器踏板行程挡位为空行程的情况下，确定不允许车辆的换挡操作；

19、在车辆当前的离合器踏板行程挡位为全离合的情况下，确定允许车辆的换挡操作。

20、在一种可能的实现方式中，所述基于车辆当前所处位置的坡度信息，确定是否允许车辆的换挡操作，包括：

21、在车辆当前所处位置的坡度为0的情况下，确定不允许车辆的换挡操作；

22、在车辆当前所处位置的坡度不为0的情况下，确定允许车辆的换挡操作。

23、本发明还提供了一种手动挡车辆的换挡控制装置，包括：

24、获取模块，用于获取车辆当前的发动机转速、车速和离合器踏板行程挡位，以及车辆当前所处位置的坡度信息；

25、确定模块，用于基于车辆当前的发动机转速、车速和离合器踏板行程挡位，以及车辆当前所处位置的坡度信息，确定是否允许车辆的换挡操作。

26、本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如上所述的手动挡车辆的换挡控制方法。

27、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的手动挡车辆的换挡控制方法。

28、本发明的有益效果是：本发明提供的手动挡车辆的换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，首先可以获取车辆当前的发动机转速、车速和离合器踏板行程挡位，以及车辆当前所处位置的坡度信息等车辆运行时的参数信息，从而为后续的换挡控制策略提供数据基础，接着通过获取到的车辆运行时的参数信息确定是否允许车辆的换挡操作，从而为车辆的换挡操作设置了先提条件，避免了车辆在任何情况下都可以进行换挡操作，降低了不规范换挡操作发生的频率，进而提高了离合器的使用寿命，降低了车辆的保养和维护成本。

技术特征：

1.一种手动挡车辆的换挡控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手动挡车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述基于车辆当前的发动机转速、车速和离合器踏板行程挡位，以及车辆当前所处位置的坡度信息，确定是否允许车辆的换挡操作，包括：

3.根据权利要求2所述的手动挡车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述基于车辆当前的车速确定是否允许车辆的换挡操作，包括：

4.根据权利要求3所述的手动挡车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的手动挡车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述基于车辆当前的离合器踏板行程挡位，以及车辆当前所处位置的坡度信息，确定是否允许车辆的换挡操作，包括：

6.根据权利要求5所述的手动挡车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述基于车辆当前的离合器踏板行程挡位，确定是否允许车辆的换挡操作，包括：

7.根据权利要求5所述的手动挡车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述基于车辆当前所处位置的坡度信息，确定是否允许车辆的换挡操作，包括：

8.一种手动挡车辆的换挡控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现根据权利要求1至7任一项所述的手动挡车辆的换挡控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的手动挡车辆的换挡控制方法。

技术总结本发明涉及一种手动挡车辆的换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆控制技术领域，其中，该手动挡车辆的换挡控制方法包括：获取车辆当前的发动机转速、车速和离合器踏板行程挡位，以及车辆当前所处位置的坡度信息；基于车辆当前的发动机转速、车速和离合器踏板行程挡位，以及车辆当前所处位置的坡度信息，确定是否允许车辆的换挡操作。本发明避免了车辆在任何情况下都可以进行换挡操作，降低了不规范换挡操作发生的频率，进而提高了离合器的使用寿命，降低了车辆的保养和维护成本。技术研发人员：刘湘晖,韩科,何玲娟,吴欣竺,赵喜,徐茂林,帕尔哈提,李蕊,童朝阳,陈江波受保护的技术使用者：东风商用车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25