用于行星齿轮减速装置的磨损检测方法及报警装置与流程

本发明涉及齿轮结构检测相关，具体涉及用于行星齿轮减速装置的磨损检测方法及报警装置。

背景技术：

1、行星齿轮减速装置因其结构紧凑、传动效率高和承载能力强等特点，在工业自动化、机器人、精密仪器等领域有着广泛应用，然而，长时间运行下，齿轮间的相互啮合会产生磨损，尤其是当装置处于异常工况，如反转故障时，齿轮磨损会显著加剧。反转故障不仅会导致齿轮齿面微观结构发生变化，还会引起齿轮啮合状态的异常，进而加速磨损过程，常规的磨损检测方式依赖于定期拆解检查或振动、温度监测，难以实时发现早期磨损或准确评估因反转故障造成的磨损增量，尤其是在大传动比、多级行星齿轮减速器中，早期故障信号更难以捕捉。

2、综上所述，现有技术中的在连续工况下，发生反转故障会导致齿轮磨损，再次恢复正向传动会发生磨损增叠，导致的齿轮磨损加剧的技术问题。

技术实现思路

1、本申请通过提供了用于行星齿轮减速装置的磨损检测方法及报警装置，旨在解决现有技术中的在连续工况下，发生反转故障会导致齿轮磨损，再次恢复正向传动会发生磨损增叠，导致的齿轮磨损加剧的技术问题。

2、鉴于上述问题，实现本申请的技术方案是：

3、本申请一方面，提供了用于行星齿轮减速装置的磨损检测方法，其中，所述方法包括：建立行星齿轮装置的行星齿轮仿真模型；利用噪声检测模块对所述行星齿轮仿真模型进行正向传动噪声检测，输出第一噪声检测信号集；采集所述行星齿轮装置的故障样本集，其中，所述故障样本集为所述行星齿轮仿真模型发生反转的故障样本集；根据所述故障样本集对所述行星齿轮仿真模型进行模型调整，输出多个行星齿轮故障仿真模型；利用所述噪声检测模块对所述多个行星齿轮故障仿真模型分别进行正向传动噪声检测，输出多个噪声检测信号集；根据所述第一噪声检测信号集和所述多个噪声检测信号集为训练集进行模型训练，输出反转磨损报警模型；将所述反转磨损报警模型嵌入至所述行星齿轮装置的控制终端进行磨损报警。

4、本申请另一方面，提供了用于行星齿轮减速装置的磨损检测报警装置，其中，所述装置包括：仿真模型建立模块，用于建立行星齿轮装置的行星齿轮仿真模型；第一噪声检测信号输出模块，用于利用噪声检测模块对所述行星齿轮仿真模型进行正向传动噪声检测，输出第一噪声检测信号集；样本采集模块，用于采集所述行星齿轮装置的故障样本集，其中，所述故障样本集为所述行星齿轮仿真模型发生反转的故障样本集；模型调整模块，用于根据所述故障样本集对所述行星齿轮仿真模型进行模型调整，输出多个行星齿轮故障仿真模型；多个噪声检测信号输出模块，用于利用所述噪声检测模块对所述多个行星齿轮故障仿真模型分别进行正向传动噪声检测，输出多个噪声检测信号集；模型训练模块，用于根据所述第一噪声检测信号集和所述多个噪声检测信号集为训练集进行模型训练，输出反转磨损报警模型；磨损报警模块，用于将所述反转磨损报警模型嵌入至所述行星齿轮装置的控制终端进行磨损报警。

5、综上，本申请中提供的一个或多个技术方案，解决了在连续工况下，发生反转故障会导致齿轮磨损，再次恢复正向传动会发生磨损增叠，导致的齿轮磨损加剧的技术问题，实现了识别反转磨损增量，分析反转故障后带来的磨损增量影响，准确评估因反转故障导致的额外磨损程度，提高磨损识别的精准度的技术效果。

技术特征：

1.用于行星齿轮减速装置的磨损检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述反转磨损报警模型嵌入至所述行星齿轮装置的控制终端进行磨损报警，方法包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一噪声检测信号集和所述多个噪声检测信号集为训练集进行模型训练，输出反转磨损报警模型，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，训练所述反转磨损报警模型，方法包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，建立所述行星齿轮装置的行星齿轮仿真模型，方法包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述非同级传动齿轮组的仿真模型后，方法还包括：

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述相似度孪生网络对所述第一噪声检测信号集与所述多个噪声检测信号集分别进行比对，方法还包括：

8.用于行星齿轮减速装置的磨损检测报警装置，其特征在于，用于实施权利要求1-7任意一项所述的用于行星齿轮减速装置的磨损检测方法，所述装置包括：

技术总结本发明涉及齿轮结构检测技术领域，具体包括用于行星齿轮减速装置的磨损检测方法及报警装置，包括：建立行星齿轮仿真模型并进行正向传动噪声检测，获得正常状态下的噪声信号；采集反转故障样本集对模型进行调整，模拟不同故障情况下的噪声；利用噪声检测模块对故障模型进行正向传动噪声检测，收集噪声数据；基于噪声数据训练出反转磨损报警模型，并嵌入到控制终端中进行磨损报警，解决了在连续工况下，发生反转故障会导致齿轮磨损，再次恢复正向传动会发生磨损增叠，导致的齿轮磨损加剧的技术问题，实现了识别反转磨损增量，分析反转故障后带来的磨损增量影响，准确评估因反转故障导致的额外磨损程度，提高磨损识别的精准度的技术效果。技术研发人员：徐婧,李柏君,李泽民受保护的技术使用者：摩多利智能传动（江苏）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25