一种用于光热跟踪支架的回转式减速机的制作方法

本发明涉及光热发电，具体为一种用于光热跟踪支架的回转式减速机。

背景技术：

1、光热发电系统中，光热跟踪支架的精确定位和快速响应是提高光能利用效率的关键因素之一。现有的光热跟踪系统通常采用传统的减速机和控制系统，通过电机带动减速机实现光热跟踪支架的旋转运动。然而，传统系统在光热跟踪过程中存在以下不足：

2、响应速度慢：传统系统在日出或日落时需要快速调整跟踪支架的位置，但由于减速机的转速限制，无法实现快速响应，且在恶劣天气中应对反应较差，在极端天气（如强风、冰雹、暴雨）或其他紧急情况下，传统光热跟踪系统难以及时将光热收集器调整到安全位置，增加了设备损坏的风险，缩短了设备的使用寿命。

3、日终复位精度低：在每天的复位过程中，传统系统由于高速复位容易产生误差，导致第二天开始时的初始位置不准确，影响光热跟踪的整体精度。

4、误差累积：长期运行中，传统系统的高速度复位会累积误差，导致跟踪精度逐渐下降，影响系统的稳定性和长期性能。

5、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种用于光热跟踪支架的回转式减速机，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：一种用于光热跟踪支架的回转式减速机，包括：减速传动盒、变径传动轮、输出齿盘和同步带，所述变径传动轮和输出齿盘转动安装于减速传动盒的内侧，所述减速传动盒的底面固定安装有主电机，所述减速传动盒的内侧固定安装有光电传感器，所述变径传动轮包括驱动杆、啮环、第一压盘和第二压盘以及固定安装于第一压盘和第二压盘之间的伸缩套，所述驱动杆的顶端固定连接有轴盘，所述啮环固定安装于驱动杆的底面且对向第一压盘的表面，所述轴盘的底面固定连接有伸缩导杆，所述伸缩导杆转动套接于伸缩套的内侧，所述第一压盘的顶面设有转动套接于啮环表面外周的定耳座，且所述定耳座的内侧转动安装有若干啮齿轮，所述啮环的表面开设有斜啮槽，所述啮齿轮与斜啮槽一一对应布置，所述第一压盘、伸缩套和第二压盘转动套接于伸缩导杆的表面，所述第一压盘表面开设有若干光栅孔，所述光电传感器的监测端对向第一压盘和输出齿盘的表面。

3、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减速传动盒的表面固定安装有固定座，且固定座的表面转动安装有与光热跟踪支架表面固定连接的输出端座，所述输出端座固定于输出齿盘的顶面。

4、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减速传动盒的内侧活动安装有张力保持组件，所述张力保持组件包括转耳、拉升弹簧和转辊轴，所述转辊轴转动安装于转耳表面且与同步带的内侧相抵接，所述拉升弹簧的两端分别与减速传动盒的内侧与转耳的端部活动连接。

5、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述光电传感器表面设有对向输出齿盘和第一压盘表面的监测端口，所述光电传感器用于感知输出齿盘和第一压盘的转速和转动量。

6、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输出齿盘的表面和同步带的内侧设有相适配的齿键。

7、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一压盘和第二压盘均为锥形盘结构，且相对面呈斜锥面并与同步带的上下两端抵接，所述同步带截面呈等腰梯形状，且上下两侧斜面锥度小于第一压盘和伸缩套表面斜面锥度。

8、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述光电传感器的输出端电性连接有控制器，所述控制器输出端与主电机的输入端电性连接用于主电机的反馈控制。

9、本发明所取得的有益效果为：

10、1.本发明中，通过设置新型减速传动结构，在变径传动轮和输出齿盘的链带传动中由锥形第一压盘和第二压盘之间间距变化进行传动径变化，以在驱动中实现变速传动，并分别在正转和反转工作中进行高低速度变化，从而在高速驱动中进行光热跟踪的快速反应。

11、2.本发明中，通过第一压盘与驱动杆表面抵接进行输出齿盘的高速传动，实现快速偏转对位功能，能够快速调整光热跟踪支架的位置，及时响应太阳位置的变化，尤其在日出时更快地捕捉到早晨的阳光，提高光热收集效率，高低速档位之间为渐进式变速，使得速度转换更加平滑，减少了突变带来的机械冲击和磨损，延长了设备的使用寿命，提高了系统的稳定性和可靠性。

12、3.本发明中，通过光电传感器感知第一压盘和输出齿盘的转速和转动量变化，实时监控光热收集器的位置，通过智能控制系统进行微量偏转回调，实现动态调整和高精度跟踪，低速复位过程中，感知输出齿盘角度量偏差进行反馈控制复位，使误差累积更少，确保系统长期运行中的高精度跟踪，提高系统的长期稳定性和性能。

技术特征：

1.一种用于光热跟踪支架的回转式减速机，其特征在于，包括：减速传动盒（100）、变径传动轮（200）、输出齿盘（300）和同步带（400），所述变径传动轮（200）和输出齿盘（300）转动安装于减速传动盒（100）的内侧，所述减速传动盒（100）的底面固定安装有主电机（130），所述减速传动盒（100）的内侧固定安装有光电传感器（150），所述变径传动轮（200）包括驱动杆（210）、啮环（220）、第一压盘（230）和第二压盘（250）以及固定安装于第一压盘（230）和第二压盘（250）之间的伸缩套（240），所述驱动杆（210）的顶端固定连接有轴盘（211），所述啮环（220）固定安装于驱动杆（210）的底面且对向第一压盘（230）的表面，所述轴盘（211）的底面固定连接有伸缩导杆（212），所述伸缩导杆（212）转动套接于伸缩套（240）的内侧，所述第一压盘（230）的顶面设有转动套接于啮环（220）表面外周的定耳座（231），且所述定耳座（231）的内侧转动安装有若干啮齿轮（232），所述啮环（220）的表面开设有斜啮槽（221），所述啮齿轮（232）与斜啮槽（221）一一对应布置，所述第一压盘（230）、伸缩套（240）和第二压盘（250）转动套接于伸缩导杆（212）的表面，所述第一压盘（230）表面开设有若干光栅孔（233），所述光电传感器（150）的监测端对向第一压盘（230）和输出齿盘（300）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于光热跟踪支架的回转式减速机，其特征在于，所述减速传动盒（100）的表面固定安装有固定座（110），且固定座（110）的表面转动安装有与光热跟踪支架表面固定连接的输出端座（120），所述输出端座（120）固定安装于输出齿盘（300）的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种用于光热跟踪支架的回转式减速机，其特征在于，所述减速传动盒（100）的内侧活动安装有张力保持组件（140），所述张力保持组件（140）包括转耳（141）、拉升弹簧（142）和转辊轴（143），所述转辊轴（143）转动安装于转耳（141）表面且与同步带（400）的内侧相抵接，所述拉升弹簧（142）的两端分别与减速传动盒（100）的内侧与转耳（141）的端部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于光热跟踪支架的回转式减速机，其特征在于，所述光电传感器（150）表面设有对向输出齿盘（300）和第一压盘（230）表面的监测端口，所述光电传感器（150）用于感知输出齿盘（300）和第一压盘（230）的转速和转动量。

5.根据权利要求1所述的一种用于光热跟踪支架的回转式减速机，其特征在于，所述输出齿盘（300）的表面和同步带（400）的内侧设有相适配的齿键。

6.根据权利要求1所述的一种用于光热跟踪支架的回转式减速机，其特征在于，所述第一压盘（230）和第二压盘（250）均为锥形盘结构，且相对面呈斜锥面并与同步带（400）的上下两端抵接，所述同步带（400）截面呈等腰梯形状，且上下两侧斜面锥度小于第一压盘（230）和伸缩套（240）表面斜面锥度。

7.根据权利要求1所述的一种用于光热跟踪支架的回转式减速机，其特征在于，所述光电传感器（150）的输出端电性连接有控制器，所述控制器输出端与主电机（130）的输入端电性连接用于主电机（130）的反馈控制。

技术总结本发明公开了一种用于光热跟踪支架的回转式减速机，包括：减速传动盒、变径传动轮、输出齿盘和同步带，变径传动轮和输出齿盘转动安装于减速传动盒的内侧，减速传动盒的底面固定安装有主电机，减速传动盒的内侧固定安装有光电传感器，变径传动轮包括驱动杆、啮环、第一压盘和第二压盘以及固定安装于第一压盘和第二压盘之间的伸缩套，驱动杆的顶端固定连接有轴盘，啮环固定安装于驱动杆的底面。本发明中，通过设置新型减速传动结构，在变径传动轮和输出齿盘的链带传动中由锥形第一压盘和第二压盘之间间距变化进行传动径变化，以在驱动中实现变速传动，分别在正转和反转工作中进行高低速度变化，在高速驱动中进行光热跟踪的快速反应。技术研发人员：许乃元,董强,李凯,付陆陆,周生展,刘宗昌受保护的技术使用者：江苏双正机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25