控制阀门电压的方法、装置、热管理集成模块及车辆与流程

本发明涉及热管理集成模块，具体涉及一种控制阀门电压的方法、装置、热管理集成模块及车辆。

背景技术：

1、热管理集成模块是车辆中不可或缺的一部分，用于管理和优化车辆、电池系统或其他需要精密热管理的复杂系统中的热量分布和散热效能，以为驾乘人员提供舒适的温度环境以及让车辆各部件的工作温度处于适宜范围内。

2、热管理集成模块一般包括冷却系统(例如散热风扇、冷却泵、阀门和冷却液管道等)和热管理控制单元(thermal management control unit，tmcu)，tmcu可以通过内置的温度传感器实时监测系统内各个关键部件的温度，并根据采集到的温度信息，通过预设的控制算法精确控制冷却系统的运行状态(例如阀门的开度、冷却液的流速等)，以达到适宜的温度。但是，在tmcu控制阀门的开度时，存在阀门所需的理论开度和阀门的实际开度不一致的问题，导致tmcu控制阀门开度的精度较低，影响tmcu温度控制的准确性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种控制阀门电压的方法、装置、热管理集成模块及车辆，以解决tmcu控制阀门开度的精度较低，影响tmcu温度控制的准确性的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种控制阀门电压的方法，阀门的电机的输入电压端连接热管理控制单元的输出电压端，方法包括：基于热管理控制单元的供电电源的电压取值范围，确定热管理控制单元的目标输出电压；基于目标输出电压，确定热管理控制单元的脉冲宽度调制信号的目标输出占空比；将脉冲宽度调制信号的输出占空比调整为目标输出占空比，以控制阀门的电机的输入电压为目标输出电压。

3、本实施例提供的控制阀门电压的方法，基于tmcu的供电电源的电压取值范围，将tmcu的输出电压控制在目标输出电压，使与tmcu连接的阀门的电机的输入电压也为目标输出电压，避免阀门的电机的输入电压跟随供电电源的电压值波动，进而减小自学习阀门开度时对阀件的冲撞力的变化量，保证阀门开度调整的准确性，进而提高tmcu温度控制的准确性。另外，将阀门的电极的输入电压控制在目标输出电压，能够在满足电机响应速度的同时，降低对阀件的冲撞力，提升可靠性，保证车辆的热管理系统正常运行。

4、在一种可选的实施方式中，基于热管理控制单元的供电电源的电压取值范围，确定热管理控制单元的目标输出电压，包括：基于电压取值范围和阀门的电机的最小启动电压，确定热管理控制单元的目标输出电压。

5、本实施例提供的控制阀门电压的方法，基于供电电源的电压取值范围和阀门电机的最小启动电压确定目标输出电压，可以避免目标输出电压取值较小导致的阀门的电机启动不了的情况，提升车辆的热管理系统稳定性。

6、在一种可选的实施方式中，基于电压取值范围和阀门的电机的最小启动电压，确定热管理控制单元的目标输出电压，包括：将第一值至电压取值范围中的最小值之间的任意值确定为目标输出电压，其中，电压取值范围中的最小值大于最小启动电压，第一值为电压取值范围中的最小值减去第二值，第二值为电压取值范围中的最小值与最小启动电压之间的差值绝对值乘以预设百分比。

7、在本实施中，将第一值至电压取值范围中的最小值之间的任意值确定为目标输出电压，可以保证目标输出电压与电机的最小启动电压之间具有较大的余量，避免目标输出电压取值较小导致的阀门的电机启动不了的情况，提升车辆的热管理系统稳定性，而且也可以提升电机的运行速度。

8、在一种可选的实施方式中，基于目标输出电压，确定热管理控制单元的脉冲宽度调制信号的目标输出占空比，包括：基于目标输出电压和热管理控制单元的供电电源的当前电压，确定目标输出占空比。

9、在本实施例中，在确定目标输出电压之后，基于目标输出电压和热管理控制单元的供电电源的当前电压，确定目标输出占空比，能够更快速准确的确定目标输出占空比，从而准确的将tmcu的输出电压控制在目标输出电压，进而时阀门的电机的输入电压为目标输出电压，避免阀门的电机的输入电压跟随供电电源的电压值波动，保证阀门开度调整的准确性，进而提高tmcu温度控制的准确性。

10、在一种可选的实施方式中，方法还包括：基于阀门的电机的使用寿命和载波频率的对应关系，确定脉冲宽度调制信号的目标载波频率；将脉冲宽度调制信号的载波频率调整为目标载波频率。

11、在本实施例中，基于阀门的电机的使用寿命和载波频率的对应关系，确定脉冲宽度调制信号的目标载波频率，并将脉冲宽度调制信号的载波频率调整为目标载波频率，保证tmcu能够对阀门的电机进行有效控制，同时降低tmcu控制电机时的热损耗，提升阀门的电机的使用寿命。

12、在一种可选的实施方式中，基于阀门电机的使用寿命和载波频率的对应关系，确定脉冲宽度调制信号的目标载波频率，包括：基于对应关系和预设的载波频率取值范围，确定目标载波频率。

13、在一种可选的实施方式中，阀门包括二通阀、三通阀和九通阀中的至少一种。

14、第二方面，本发明提供了一种控制阀门电压的装置，装置包括：第一确定模块，用于基于热管理控制单元的供电电源的电压取值范围，确定热管理控制单元的目标输出电压；第二确定模块，用于基于目标输出电压，确定热管理控制单元的脉冲宽度调制信号的目标输出占空比；第一调整模块，用于将脉冲宽度调制信号的输出占空比调整为目标输出占空比，以控制阀门的电机的输入电压为目标输出电压。

15、在一种可选的实施方式中，第一确定模块，包括：第一确定单元，用于基于电压取值范围和阀门的电机的最小启动电压，确定热管理控制单元的目标输出电压。

16、在一种可选的实施方式中，第一确定单元，包括：第一确定子单元，用于将第一值至电压取值范围中的最小值之间的任意值确定为目标输出电压，其中，电压取值范围中的最小值大于最小启动电压，第一值为电压取值范围中的最小值减去第二值，第二值为电压取值范围中的最小值与最小启动电压之间的差值绝对值乘以预设百分比。

17、在一种可选的实施方式中，第二确定模块，包括：第二确定单元，用于基于目标输出电压和热管理控制单元的供电电源的当前电压，确定目标输出占空比。

18、在一种可选的实施方式中，装置还包括：第三确定模块，用于基于阀门的电机的使用寿命和载波频率的对应关系，确定脉冲宽度调制信号的目标载波频率；第二调整模块，用于将脉冲宽度调制信号的载波频率调整为目标载波频率。

19、在一种可选的实施方式中，第三确定模块，包括：第三确定单元，用于基于对应关系和预设的载波频率取值范围，确定目标载波频率。

20、在一种可选的实施方式中，阀门包括二通阀、三通阀和九通阀中的至少一种。

21、第三方面，本发明提供了一种热管理集成模块，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。

22、第四方面，本发明提供了一种车辆，包括上述第三方面或其对应的任一实施方式的热管理集成模块。