管道非开挖内衬修复装置及方法与流程

本发明涉及管道修复，具体为管道非开挖内衬修复装置及方法。

背景技术：

1、管道非开挖内衬修复是一种特殊的管道修复技术，它不需要对管道进行开挖，是通过在现有管道内部安装内衬管来进行修复；而管道非开挖内衬修复装置是管道修复过程中极为常见的辅助工具，其就是一种用于修复管道内部损坏的装置，且特点是不需要开挖地面就可以对管道进行修复，并且内部通常配备有摄像头、传感器等设备，可以实时监测管道内部的情况，为修复工作提供准确的数据支持。

2、根据专利号cn206943688u一种非开挖管道修复内衬以及修复装置，该专利包括卷筒，卷筒被过度盘绕，从而卷筒可扩张，卷筒两侧的边缘分割为多个翻边部，翻边部向外翻折，卷筒具有内端以及卷绕在内端外的外端，卷筒在靠近外端的内壁上形成定位槽，定位槽的开口方向朝向外端。该专利通过定位槽可以稳定地将内端保持在固定位置，而且内端不容易从定位槽内滑出。

3、但上述专利使用过程中，只通过橡胶气囊的膨胀将修复内衬与原管道进行贴合，贴合完成后未对修复内衬进行辊压，进而导致修复内衬与原管道内壁贴合不够紧密，存在一定的间隙，继而导致使得流体可能从这些缝隙中泄漏出来，降低了修复效果，从而影响管道非开挖内衬修复装置的使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供管道非开挖内衬修复装置及方法，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：管道非开挖内衬修复装置，包括牵引车、摄像头和牵引绳，所述牵引车顶端两侧安装有摄像头，且牵引车外壁一侧连接有牵引绳，并且牵引绳远离牵引车的一侧连接有橡胶气囊，所述橡胶气囊外壁中部套接有修复内衬，且橡胶气囊远离牵引绳的一侧对接有充气管道。

3、优选的，所述橡胶气囊通过固定绳连接有辅助小车，且辅助小车内壁中部安装有驱动电机，并且驱动电机输出端对接有旋转杆。

4、优选的，所述旋转杆外壁焊接有锥齿轮a，且锥齿轮a外壁啮合连接有锥齿轮b，并且锥齿轮b内部焊接有旋转柱。

5、优选的，所述旋转柱外壁远离锥齿轮b的一侧对接有电动推杆，且电动推杆输出端对接有导向座，并且导向座外壁旋转连接有传动杆。

6、优选的，所述传动杆远离导向座的一侧旋转连接有导向板，且导向板外壁连接有橡胶辊。

7、优选的，所述导向板外壁靠近辅助小车的一侧焊接有限位座，且限位座外壁滑动连接有滑轨，并且滑轨外壁与辅助小车外壁相焊接。

8、优选的，所述牵引车外壁远离橡胶气囊的一侧安装有电磁铁，且电磁铁外壁磁吸连接有铁质固定板，并且铁质固定板外壁远离电磁铁的一侧对接有固定柱。

9、优选的，所述固定柱外壁中部焊接有支撑杆，且支撑杆远离固定柱的一侧连接有清洁海绵，所述固定柱外壁远离铁质固定板的一侧焊接有支撑架。

10、优选的，所述支撑架外壁远离固定柱的一侧焊接有清洁刮板，且支撑架外壁中部连接有导出绳。

11、管道非开挖内衬修复方法，包括以下步骤：

12、s1、清洁杂物：去除管道内部的污垢、沉积物和障碍物；

13、s2、准备修复材料：根据管道的类型和损坏程度，选择适当的修复材料；；

14、s3、修复施工：接着通过修复装置将修复管道带入管道中，再通过充气或涂覆的方式将其固定在管道内壁上，进而完成对管道损坏区域的修复；

15、s4、检测和验收：完成修复后，进行检测和验收以确保修复效果符合要求。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该管道非开挖内衬修复装置及方法使用时，通过启动电动推杆使得橡胶辊发生形变与膨胀后的修复内衬内壁相贴合，以及启动驱动电机使得橡胶辊发生转动，进而使得修复内衬外壁与管道内壁紧密贴合，防止其之间存在缝隙导致流体泄露，从而具有紧密贴合防泄露的功能，通过清洁刮板与清洁海绵清理管道内壁残留的污垢，防止其影响管道的修补工作，进而提高管道的修复质量，从而在管道非开挖内衬修复装置使用时，起到便于清理残渣和提高修复质量的作用。

17、1、为了降低施工周期减少对交通的影响，通过管道非开挖内衬修复破损管道的过程中，先启动电动推杆带动导向座进行移动，接着导向座移动带动传动杆进行转动，进而使得导向板对橡胶辊产生推力，使得橡胶辊发生形变与膨胀后的修复内衬内壁相贴合，接着启动驱动电机使得橡胶辊发生转动与修复内衬内壁发生摩擦，继而使得修复内衬外壁与管道内壁紧密贴合，防止修复内衬外壁与管道内壁之间存在缝隙导致流体泄露，从而在管道非开挖内衬修复装置使用时，具有紧密贴合防泄露的功能；

18、2、为了降低施工周期减少对交通的影响，通过管道非开挖内衬修复破损管道的过程中，此时电磁铁与铁质固定板之间呈磁吸连接，进而将固定柱限位在牵引车前方，接着牵引车移动时，通过清洁刮板将剩余的细小残渣污垢推走，通过清洁海绵将管道内壁残留的水珠吸收，继而清理管道内壁残留的污垢，防止其影响管道的修补工作，进而提高管道的修复质量，从而在管道非开挖内衬修复装置使用时，起到便于清理残渣和提高修复质量的作用。

技术特征：

1.管道非开挖内衬修复装置，包括牵引车(1)、摄像头(2)和牵引绳(3)，其特征在于：所述牵引车(1)顶端两侧安装有摄像头(2)，且牵引车(1)外壁一侧连接有牵引绳(3)，并且牵引绳(3)远离牵引车(1)的一侧连接有橡胶气囊(4)，所述橡胶气囊(4)外壁中部套接有修复内衬(5)，且橡胶气囊(4)远离牵引绳(3)的一侧对接有充气管道(6)。

2.根据权利要求1所述的管道非开挖内衬修复装置，其特征在于：所述橡胶气囊(4)通过固定绳连接有辅助小车(7)，且辅助小车(7)内壁中部安装有驱动电机(8)，并且驱动电机(8)输出端对接有旋转杆(9)。

3.根据权利要求2所述的管道非开挖内衬修复装置，其特征在于：所述旋转杆(9)外壁焊接有锥齿轮a(10)，且锥齿轮a(10)外壁啮合连接有锥齿轮b(11)，并且锥齿轮b(11)内部焊接有旋转柱(12)。

4.根据权利要求3所述的管道非开挖内衬修复装置，其特征在于：所述旋转柱(12)外壁远离锥齿轮b(11)的一侧对接有电动推杆(13)，且电动推杆(13)输出端对接有导向座(14)，并且导向座(14)外壁旋转连接有传动杆(15)。

5.根据权利要求4所述的管道非开挖内衬修复装置，其特征在于：所述传动杆(15)远离导向座(14)的一侧旋转连接有导向板(16)，且导向板(16)外壁连接有橡胶辊(17)。

6.根据权利要求5所述的管道非开挖内衬修复装置，其特征在于：所述导向板(16)外壁靠近辅助小车(7)的一侧焊接有限位座(18)，且限位座(18)外壁滑动连接有滑轨(19)，并且滑轨(19)外壁与辅助小车(7)外壁相焊接。

7.根据权利要求1所述的管道非开挖内衬修复装置，其特征在于：所述牵引车(1)外壁远离橡胶气囊(4)的一侧安装有电磁铁(20)，且电磁铁(20)外壁磁吸连接有铁质固定板(21)，并且铁质固定板(21)外壁远离电磁铁(20)的一侧对接有固定柱(22)。

8.根据权利要求7所述的管道非开挖内衬修复装置，其特征在于：所述固定柱(22)外壁中部焊接有支撑杆(23)，且支撑杆(23)远离固定柱(22)的一侧连接有清洁海绵(24)，所述固定柱(22)外壁远离铁质固定板(21)的一侧焊接有支撑架(25)。

9.根据权利要求8所述的管道非开挖内衬修复装置，其特征在于：所述支撑架(25)外壁远离固定柱(22)的一侧焊接有清洁刮板(26)，且支撑架(25)外壁中部连接有导出绳(27)。

10.管道非开挖内衬修复方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了管道非开挖内衬修复装置及方法，涉及管道修复技术领域，包括牵引车、摄像头和牵引绳，所述牵引车顶端两侧安装有摄像头，且牵引车外壁一侧连接有牵引绳。该管道非开挖内衬修复装置及方法使用时，通过启动电动推杆使得橡胶辊发生形变与膨胀后的修复内衬内壁相贴合，以及启动驱动电机使得橡胶辊发生转动，进而使得修复内衬外壁与管道内壁紧密贴合，防止其之间存在缝隙导致流体泄露，从而具有紧密贴合防泄露的功能，通过清洁刮板与清洁海绵清理管道内壁残留的污垢，防止其影响管道的修补工作，进而提高管道的修复质量，从而在管道非开挖内衬修复装置使用时，起到便于清理残渣和提高修复质量的作用。技术研发人员：商海光,马聪,邵霞,费立凯,邹晓慧受保护的技术使用者：山东柯林瑞尔管道工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25