一种CIPP修复管道用树脂检测装置的制作方法

本技术属于管道修复装置领域，具体是指一种cipp修复管道用树脂检测装置。

背景技术：

1、cipp原位固化法，是非开挖行业一种地下管道修复工艺，通过将纤维增强复合软管作为载体，经浸渍合成树脂后，通过拉入或翻转的方式内衬到已清洗的待修复管道中，通过原位固化法修复完成的管道需要采用修复管道用树脂检测装置对修复完成的管道进行检测。

2、现有cipp修复管道用树脂检测装置虽然能够转动固定探头对管道内壁进行360°全方位检测，但是管道连接处多为不平整区域，探头和旋转机构固定设置不便于调整探头角度，影响检测的全面性，且连接处较为不平该装置在行进时易发生晃动，可能会导致探头和管道内壁发生刚性接触导致探头损毁，减少探头使用寿命。

3、因此，我们提出一种cipp修复管道用树脂检测装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种cipp修复管道用树脂检测装置，解决了探头和旋转机构固定设置不便于调整角度的问题，避免了管道内壁不平装置行进易发生晃动导致探头和内壁刚性接触损毁的问题。

2、本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提出的cipp修复管道用树脂检测装置，包括底座和万向轮，所述万向轮和底座下部转动连接，还包括升降机构、探测机构和旋转机构，所述升降机构和底座上部固接，所述升降机构包括安装架、升降液压缸，所述升降液压缸和安装架连接处设有阻尼和弹簧，所述探测机构和安装架后部转动连接，所述探测机构包括连接块和支撑块，所述支撑块下部和连接块转动连接。

3、进一步地，所述安装架下部设有连接口，所述升降液压缸下部和底座上部固接，所述升降液压缸中部和连接口贯穿连接，所述升降液压缸上部和安装架上部固接。

4、进一步地，所述旋转机构设于安装架内部，所述旋转机构包括主动齿轮、传动轴、从动齿轮和电机，所述电机设于安装架内部，所述主动齿轮和安装架内部转动连接，所述传动轴一端和主动齿轮固接，所述传动轴另一端和电机连接，所述从动齿轮和安装架内壁转动连接且贯穿安装架，所述传动轴和从动齿轮呈啮合连接。

5、进一步地，所述探测机构包括转轴、调距液压缸、探头，所述转轴和安装架外部转动连接且贯穿安装架，所述转轴和从动齿轮固接，所述调距液压缸下部和转轴固接为一体，所述调距液压缸上部和连接块固接为一体，所述支撑块上部设有探头。

6、进一步地，所述旋转机构采用减速齿轮结构，所述从动齿轮的尺寸大于传动轴尺寸。

7、进一步地，所述底座前部固接有清洁刮板，所述清洁刮板下部设为软刷结构，所述安装架前部固接有拉环。

8、采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：

9、1、通过将探头和调距液压缸转动连接，在调距液压缸的伸缩控制下能够伸缩探头，在管道内壁的配合下探头和调距液压缸发生旋转，是探头和管道内壁进行贴合，配合旋转机构的转动控制能够对管道进行全面的检测。

10、2、通过在升降机构内部设置弹簧和阻尼用于连接安装架和升降液压缸，能够对行进过程中的安装架进行减震，避免安装架因管道底面不平发生晃动导致探头和管道内壁发生刚性接触导致探头损坏，增加探头的使用寿命。

技术特征：

1.一种cipp修复管道用树脂检测装置，包括底座和万向轮，所述万向轮和底座下部转动连接，其特征在于：还包括升降机构、探测机构和旋转机构，所述升降机构和底座上部固接，所述升降机构包括安装架、升降液压缸，所述升降液压缸和安装架连接处设有阻尼和弹簧，所述探测机构和安装架后部转动连接，所述探测机构包括连接块和支撑块，所述支撑块下部和连接块转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种cipp修复管道用树脂检测装置，其特征在于：所述安装架下部设有连接口，所述升降液压缸下部和底座上部固接，所述升降液压缸中部和连接口贯穿连接，所述升降液压缸上部和安装架上部固接。

3.根据权利要求2所述的一种cipp修复管道用树脂检测装置，其特征在于：所述旋转机构设于安装架内部，所述旋转机构包括主动齿轮、传动轴、从动齿轮和电机，所述电机设于安装架内部，所述主动齿轮和安装架内部转动连接，所述传动轴一端和主动齿轮固接，所述传动轴另一端和电机连接，所述从动齿轮和安装架内壁转动连接且贯穿安装架，所述传动轴和从动齿轮呈啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种cipp修复管道用树脂检测装置，其特征在于：所述探测机构包括转轴、调距液压缸、探头，所述转轴和安装架外部转动连接且贯穿安装架，所述转轴和从动齿轮固接，所述调距液压缸下部和转轴固接为一体，所述调距液压缸上部和连接块固接为一体，所述支撑块上部设有探头。

5.根据权利要求4所述的一种cipp修复管道用树脂检测装置，其特征在于：所述旋转机构采用减速齿轮结构，所述从动齿轮的尺寸大于传动轴尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种cipp修复管道用树脂检测装置，其特征在于：所述底座前部固接有清洁刮板，所述清洁刮板下部设为软刷结构，所述安装架前部固接有拉环。

技术总结本技术公开了一种CIPP修复管道用树脂检测装置，其结构包括底座和万向轮，所述万向轮和底座下部转动连接，还包括升降机构、探测机构和旋转机构，所述升降机构和底座上部固接，所述升降机构包括安装架、升降液压缸，所述升降液压缸和安装架连接处设有阻尼和弹簧，所述探测机构和安装架后部转动连接，所述探测机构包括连接块和支撑块，所述支撑块下部和连接块转动连接，所述安装架下部设有连接口，所述升降液压缸下部和底座上部固接，所述升降液压缸中部和连接口贯穿连接，所述升降液压缸上部和安装架上部固接。本技术属于管道检测装置领域，具体是指一种CIPP修复管道用树脂检测装置。技术研发人员：龙勇,孙赛武,王蕾,杨佳,胡昂,马湘军,吴优,王烽,吴兴俊,廖侃,刘飞,张尔浩,许添卓,龙健,毛文娟,张帅受保护的技术使用者：湖南大麓科技有限公司技术研发日：20240115技术公布日：2024/7/25