电动手动双状态无电流制动器的制作方法

本发明涉及电磁制动器领域，特别涉及一种电动手动双状态无电流制动器。

背景技术：

1、电磁制动器应用于专项驱动电机的制动装置，是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。当制动器线圈通电后，内部衔铁吸合使制动器的摩擦片处于释放状态；当外施电源消失后，制动器中的摩擦片立即处于制动状态。具有响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种电动手动双状态无电流制动器，具有电动、手动两种工作方式，电动模式通过磁轭吸合衔铁使摩擦片处于释放状态，手动模式通过凸轮顶升释放板带动衔铁使摩擦片处于释放状态，结构合理，吸合或释放轻松、可靠。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、电动手动双状态无电流制动器，包括壳体内至下而上设有压板、摩擦片、衔铁、磁轭、凸轮机构和释放支架，磁轭内装有电磁线圈，磁轭上表面安装凸轮机构和位于凸轮旁侧的手动微动开关、电动微动开关，所述磁轭上开设有放置弹簧的弹簧孔，所述释放支架包括释放板和导杆，磁轭上开有上下贯通用于导杆穿过的穿孔，导杆顶端连接释放板、底端连接衔铁，凸轮机构的凸轮可触发手动微动开关，靠近电动微开关的释放板上设触压板，可触发电动微开关，凸轮机构受驱连接壳体外的手柄。

4、进一步改进方案是，所述壳体包括上端盖、下端盖和周罩壳，手柄连接在周罩壳上。便于组装。

5、更进一步改进方案是，所述手柄包括轴套、手柄转轴、旋柄和定位销，轴套固定在电磁制动器的壳体上，手柄转轴活动穿设在轴套中，手柄转轴的内端连接凸轮机构的主转轴，外端与旋柄固定，轴套的外端面上设有定位孔，旋柄上外端面至内端面开通孔，定位销从通孔中贯穿，前端可卡接在轴套的定位孔中。手柄结构可实现自锁定位，不会带动凸轮误触发电磁制动器的微动开关导致信号传递偏差。

6、再进一步改方案是，所述定位销包括销轴、拧柄、卡接凸台、销套和弹簧，销套固定于通孔中，销轴贯穿销套中，销轴中间段周面上套设弹簧卡装在销套内，销轴外端固定在拧柄内端中心，卡接凸台固定在销轴两旁的拧柄内端上，销套外端面上开设用于对接卡接凸台的卡槽。

7、更进一步改进方案是，所述销套外端面上还设有定位槽。

8、再进一步改进方案是，所述手柄转轴或旋柄固定连接有握柄。扳动握柄比旋转旋柄更省力。

9、再进一步改进方案是，所述握柄在旋柄下方向外倾斜设置。方便握持。

10、进一步改进方案是，所述凸轮机构包括主转轴、转向块、连杆、固定块一、固定块二、分转轴和凸轮，所述固定块一中间活动贯穿主转轴，两端分别活动贯穿一根分转轴，主转轴、分转轴的后端分别固定连接一块转向块，三块转向块另一端分别用销轴活动连接在连杆的中间及两端，主转轴前端头安装凸轮，两分转轴的前端分别活动贯穿过固定块二，前端头安装凸轮。凸轮在三点顶起衔铁的释放支板，更稳定且轻松。

11、更进一步改方案是，所述主转轴连接的转向块上位于主转轴两侧的外端面上分别设有定位柱，主转轴、定位柱均与手柄转轴固定连接。手柄转轴与主转轴连接更牢固，扭力更大。

12、再进一步改进方案是，所述释放板为类三角形，所述磁轭内电磁线圈内侧开设三个弹簧孔为盲孔，电磁线圈外围开设三个弹簧孔为通孔，通孔内装有调整弹簧高度的螺丝。内外侧弹簧交叉均布安装，可使衔铁的磁力与弹簧能够均匀受力，内侧通孔中的螺丝能调整弹簧压力。

13、有益效果

14、一、本申请制动装置具有电动、手动两种工作方式，电动模式通过磁轭吸合衔铁使摩擦片处于释放状态，手动模式通过凸轮顶升释放板带动衔铁使摩擦片处于释放状态，结构合理，吸合或释放轻松、可靠。

15、二、本申请手柄旋转凸轮，凸轮顶升释放板带动衔铁手动释放摩擦片，凸轮结构使得手柄到释放状态后，手松掉仍然处于释放状态，要想还原需回转手柄才行，不同于其他制动器手松还原的情况。

16、三、本申请手柄结构可实现自锁定位，使用中不会因振动而带动凸轮误触发电磁制动器的微动开关导致信号传递偏差。

17、四、本申请装置磁轭与释放板之间弹簧的压力可调整，衔铁磁力与弹簧能均匀受力，吸合或释放时更轻松、可靠。

技术特征：

1.电动手动双状态无电流制动器，其特征在于：包括壳体内至下而上设有压板（1）、摩擦片（2）、衔铁（3）、磁轭（4）、凸轮机构（5）和释放支架（6），磁轭（4）内装有电磁线圈（41），磁轭（4）上表面安装凸轮机构（5）和位于凸轮旁侧的手动微动开关（7）、电动微动开关（8），所述磁轭上开设有放置弹簧的弹簧孔（42），所述释放支架（6）包括释放板（61）和导杆（62），磁轭（4）上开有上下贯通用于导杆（62）穿过的穿孔（43），导杆（62）顶端连接释放板（61）、底端连接衔铁（3），凸轮机构（5）的凸轮可触发手动微动开关（7），靠近电动微开关的释放板（61）上设触压板（63），可触发电动微开关（8），凸轮机构（5）受驱连接壳体外的手柄（9）。

2.根据权利要求1所述的电动手动双状态无电流制动器，其特征在于：所述壳体包括上端盖（10）、下端盖（11）和周罩壳（12），手柄（9）连接在周罩壳（12）上。

3.根据权利要求1所述的电动手动双状态无电流制动器，其特征在于：所述手柄（9）包括轴套（91）、手柄转轴（92）、旋柄（93）和定位销（94），轴套（91）固定在电磁制动器的壳体上，手柄转轴（92）活动穿设在轴套（91）中，手柄转轴（92）的内端连接凸轮机构的主转轴（51），外端与旋柄（93）固定，轴套（91）的外端面上设有定位孔（911），旋柄（93）上外端面至内端面开通孔，定位销（94）从通孔中贯穿，前端可卡接在轴套（91）的定位孔（911）中。

4.根据权利要求3所述的电动手动双状态无电流制动器，其特征在于：所述定位销（94）包括销轴（941）、拧柄（942）、卡接凸台（943）、销套（944）和弹簧（945），销套（944）固定于通孔中，销轴（941）贯穿销套（944）中，销轴（941）中间段周面上套设弹簧（945）卡装在销套（944）内，销轴（941）外端固定在拧柄（942）内端中心，卡接凸台（943）固定在销轴两旁的拧柄（942）内端上，销套（944）外端面上开设用于对接卡接凸台（943）的卡槽（946）。

5.根据权利要求4所述的电动手动双状态无电流制动器，其特征在于：所述销套（944）外端面上还设有定位槽（947）。

6.根据权利要求3所述的电动手动双状态无电流制动器，其特征在于：所述手柄转轴（92）或旋柄（93）固定连接有握柄（95）。

7.根据权利要求6所述的电动手动双状态无电流制动器，其特征在于：所述握柄（95）在旋柄（93）下方向外倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的电动手动双状态无电流制动器，其特征在于：所述凸轮机构（5）包括主转轴（51）、转向块（52）、连杆（53）、固定块一(54)、固定块二(55)、分转轴(56)和凸轮(57)，所述固定块一(54)中间活动贯穿主转轴(51)，两端分别活动贯穿一根分转轴(56)，主转轴(51)、分转轴(52)的后端分别固定连接一块转向块(52)，三块转向块(52)另一端分别用销轴活动连接在连杆(53)的中间及两端，主转轴(51)前端头安装凸轮(57)，两分转轴(56)的前端分别活动贯穿过固定块二(55)，前端头安装凸轮(57)。

9.根据权利要求8所述的电动手动双状态无电流制动器，其特征在于：所述主转轴(51)连接的转向块(52)上位于主转轴两侧的外端面上分别设有定位柱(58)，主转轴(51)、定位柱(58)均与手柄转轴(52)固定连接。

10.根据权利要求1所述的电动手动双状态无电流制动器，其特征在于：所述释放板（61）为类三角形，所述磁轭（4）内电磁线圈（41）内侧开设三个弹簧孔（42）为盲孔，电磁线圈外围开设的三个弹簧孔（42）为通孔，通孔内装有调整弹簧高度的螺丝。

技术总结本发明公开了电动手动双状态无电流制动器，包括壳体内至下而上设有压板、摩擦片、衔铁、磁轭、凸轮机构和释放支架，磁轭内装有电磁线圈，磁轭上表面安装凸轮机构和位于凸轮旁侧的手动微动开关、电动微动开关，所述释放支架包括释放板和导杆，磁轭上开有上下贯通用于导杆穿过的穿孔，穿孔内导杆上套设弹簧，导杆顶端连接释放板、底端连接衔铁，凸轮机构的凸轮可触发手动微动开关，靠近电动微开关的释放板上设触压板，可触发电动微开关，凸轮机构受驱连接壳体外的手柄。本发明具有电动、手动两种工作方式，结构合理，吸合或释放轻松、可靠；手柄结构可实现自锁定位，使用中不会因振动而带动凸轮误触发电磁制动器的微动开关导致信号传递偏差。技术研发人员：雍勇,高绘,陈雍,戚维康受保护的技术使用者：淮安正福科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25