多向阻尼器

本申请涉及减振装置，尤其涉及一种多向阻尼器。

背景技术：

1、涡流阻尼器是一种利用涡流效应来减少振动的装置，通常由两个部分组成：磁体和由导电材料制成的运动部件。当运动部件在磁体形成的磁场中移动时，导体材料中产生涡流，并且涡流会产生与运动部件运动方向相反的磁场，从而产生阻尼效应，阻碍运动部件原有的运动趋势。

2、目前常见的涡流阻尼器通常只能实现单一元件在单一方向上的减振控制，而实际应用中，各类激振源所传递的动力作用可能是多方向、立体式的，利用涡流阻尼器进行减振时无法实现多向振动控制。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种多向阻尼器，解决相关技术中涡流阻尼器控制方向单一的技术问题。

2、为解决上述问题，本申请提供一种多向阻尼器，包括：

3、连接座；

4、传动组件，包括螺母以及与所述螺母配合的滚珠丝杆，所述螺母转动连接于所述连接座，所述滚珠丝杆用于沿第一方向往复移动并带动所述螺母旋转；

5、定子组件，包括第一套筒和设置于所述第一套筒上的第一磁性单元，所述第一套筒套设于所述滚珠丝杆的外部，所述第一套筒连接于所述连接座，所述第一磁性单元环绕所述第一套筒的周向设置，所述第一磁性单元用于产生磁场；

6、涡流减振组件，包括套设于所述第一套筒外部的导体圆管，所述导体圆管连接于所述螺母且可随所述螺母旋转，所述导体圆管与所述第一磁性单元相对并用于产生电涡流；

7、磁力减振组件，包括第二套筒，所述第二套筒套设于所述滚珠丝杆的外部且设置于所述第一套筒与所述滚珠丝杆之间，所述第二套筒可在垂直于所述第一方向的平面内移动；

8、所述第一磁性单元还用于沿所述滚珠丝杆的径向向所述第二磁性单元施加斥力，以使所述第二套筒相较于所述第一套筒处于预设位置。

9、在一些实施例中，所述定子组件包括两个法兰盘，两个所述法兰盘套设于所述滚珠丝杆上且分别连接于所述第一套筒的相对两端，两个所述法兰盘之间具有安装空间，所述第二套筒活动设置于所述安装空间内。

10、在一些实施例中，两个所述法兰盘分别设置于所述螺母的相对两侧，并且分别通过推力轴承可转动地连接于所述螺母的相对两端，其中一个所述法兰盘还连接于所述连接座。

11、在一些实施例中，在所述第一方向上，所述第二套筒的相对两端均设置有转动轮，所述转动轮可活动地抵持于相邻的所述法兰盘。

12、在一些实施例中，所述涡流减振组件包括第三套筒，所述第三套筒套设于所述第一套筒的外部，所述第三套筒连接于所述螺母且可随所述螺母旋转；所述导体圆管安装于所述第三套筒的内壁上。

13、在一些实施例中，所述第一磁性单元包括至少两组第一磁性件，所述至少两组第一磁性件沿所述第一方向间隔设置，所述第一磁性件包括沿所述第一套筒的周向间隔设置的多个第一磁体；所述第一磁性件内的所述第一磁体朝向所述导体圆管一侧的极性相同，相邻的两组所述第一磁性件内的所述第一磁体朝向所述导体圆管一侧的极性不同，并且相邻的两组所述第一磁性件组成一个磁场发生单元。

14、在一些实施例中，所述第二磁性单元包括至少一组第二磁性件，所述第二磁性件设置于所述第二套筒上且与任意一组所述第一磁性件相对，所述第二磁性件包括多个沿所述第二套筒的周向间隔设置的多个第二磁体，所述第二磁体朝向所述第一磁体一侧的极性和与其相对的所述第一磁体朝向所述第二磁体一侧的极性相同。

15、在一些实施例中，所述第一磁性单元包括n组所述第一磁性件，所述涡流减振组件包括沿所述第一方向分布的m个所述导体圆管，其中，m＝n-1；每个所述导体圆管对应一个所述磁场发生单元。

16、在一些实施例中，所述第一磁体嵌设于所述第一套筒的筒壁上，所述第一磁体与所述第一套筒的筒壁之间还设置有导磁垫块。

17、在一些实施例中，所述第一磁体为永磁铁或电磁铁。

18、本申请提供的多向阻尼器，包括连接座、传动组件、定子组件、涡流减振组件和磁力减振组件，传动螺母以及与螺母配合的滚珠丝杆，螺母转动连接于连接座，滚珠丝杆用于沿第一方向往复移动并带动螺母旋转，定子组件包括第一套筒和设置于第一套筒上的第一磁性单元，第一套筒套设于滚珠丝杆的外部，第一套筒连接于连接座，第一磁性单元环绕第一套筒的周向设置，第一磁性单元用于产生磁场。一方面，由于涡流减振组件包括套设于第一套筒外部的导体圆管，导体圆管连接于螺母且可随螺母旋转，导体圆管与第一磁性单元相对并用于产生电涡流，从而涡流减振组件与定子组件可以共同形成电涡流阻尼产生器，并实现纵向减振；另一方面，由于磁力减振组件包括第二套筒和第二磁性单元，第二套筒套设于滚珠丝杆的外部且设置于第一套筒与滚珠丝杆之间，第二套筒可在垂直于第一方向的平面内移动，第一磁性单元还用于沿滚珠丝杆的径向向第二磁性单元施加斥力，以使第二套筒相较于第一套筒处于预设位置，从而磁力减振组件与定子组件可以共同形成磁力阻尼产生器，并实现横向减振。这样，通过改进定子组件结构，并设置涡流减振组件和磁力减振组件，能够提高多向阻尼器内第一磁性单元的利用率，在多向阻尼器内同时形成电涡流阻尼产生器和磁力阻尼产生器，实现纵向和横向的多向减振，解决相关阻尼器控制方向单一的问题。

技术特征：

1.一种多向阻尼器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多向阻尼器，其特征在于，所述定子组件包括两个法兰盘，两个所述法兰盘套设于所述滚珠丝杆上且分别连接于所述第一套筒的相对两端，两个所述法兰盘之间具有安装空间，所述第二套筒活动设置于所述安装空间内。

3.根据权利要求2所述的多向阻尼器，其特征在于，两个所述法兰盘分别设置于所述螺母的相对两侧，并且分别通过推力轴承可转动地连接于所述螺母的相对两端，其中一个所述法兰盘还连接于所述连接座。

4.根据权利要求2所述的多向阻尼器，其特征在于，在所述第一方向上，所述第二套筒的相对两端均设置有转动轮，所述转动轮可活动地抵持于相邻的所述法兰盘。

5.根据权利要求1所述的多向阻尼器，其特征在于，所述涡流减振组件包括第三套筒，所述第三套筒套设于所述第一套筒的外部，所述第三套筒连接于所述螺母且可随所述螺母旋转；所述导体圆管安装于所述第三套筒的内壁上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的多向阻尼器，其特征在于，所述第一磁性单元包括至少两组第一磁性件，所述至少两组第一磁性件沿所述第一方向间隔设置，所述第一磁性件包括沿所述第一套筒的周向间隔设置的多个第一磁体；

7.根据权利要求6所述的多向阻尼器，其特征在于，所述第二磁性单元包括至少一组第二磁性件，所述第二磁性件设置于所述第二套筒上且与任意一组所述第一磁性件相对，所述第二磁性件包括多个沿所述第二套筒的周向间隔设置的多个第二磁体，所述第二磁体朝向所述第一磁体一侧的极性和与其相对的所述第一磁体朝向所述第二磁体一侧的极性相同。

8.根据权利要求6所述的多向阻尼器，其特征在于，所述第一磁性单元包括n组所述第一磁性件，所述涡流减振组件包括沿所述第一方向分布的m个所述导体圆管，其中，m＝n-1；每个所述导体圆管对应一个所述磁场发生单元。

9.根据权利要求6所述的多向阻尼器，其特征在于，所述第一磁体嵌设于所述第一套筒的筒壁上，所述第一磁体与所述第一套筒的筒壁之间还设置有导磁垫块。

10.根据权利要求6所述的多向阻尼器，其特征在于，所述第一磁体为永磁铁或电磁铁。

技术总结本申请涉及减振装置技术领域，公开了一种多向阻尼器，包括：连接座、传动组件、定子组件、涡流减振组件和磁力减振组件。传动组件包括螺母和滚珠丝杆；定子组件包括第一套筒和第一磁性单元，第一套筒套设于滚珠丝杆的外部，第一磁性单元环绕第一套筒的周向设置，第一磁性单元用于产生磁场；涡流减振组件包括导体圆管，导体圆管可随螺母旋转，导体圆管与第一磁性单元相对并用于产生电涡流；磁力减振组件包括第二套筒和第二磁性单元，第二套筒可在垂直于第一方向的平面内移动；第一磁性单元还用于向第二磁性单元施加斥力，以使第二套筒相较于第一套筒处于预设位置。本申请提供的多向阻尼器，解决了相关技术中涡流阻尼器控制方向单一的技术问题。技术研发人员：黎峥,张清文,范冰磊,宋国庆,张瑀受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学技术研发日：技术公布日：2024/7/25