一种多视角管道检测爬行器的制作方法

本技术涉及管道检测，具体为一种多视角管道检测爬行器。

背景技术：

1、管道检测是指对管道内进行实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，因此，在进行管道检测时会用到爬行器。

2、经检索，专利号为cn217762650u，名称为一种管道检测用管道爬行器的实用新型，包括爬行车，通过研究分析发现，虽然在使用时该装置可以解决爬行器在行进过程中，整体会颠簸影响拍摄检测的质量和颠簸严重导致翻车的情况，但是，在一定程度上还存在以下缺陷。

3、如：目前使用爬行器在进行管道检测过程中，无法对阻挡装置前进的阻挡物进行疏通处理，这样爬行器在进行管道检测处理的过程中，如不能及时疏通阻挡装置前进的阻挡物，会使本装置前进速度变慢，甚至可能会出现本装置无法前进的情况，导致可能会影响管道检测整体的最终结果，因此为了解决以上的技术问题，为此我们设计出一种多视角管道检测爬行器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多视角管道检测爬行器，具备对本装置的前进方向进行疏通处理及具备防滑功能的优点，解决了现有的管道检测爬行器在使用过程中，不能对本装置的前进方向进行疏通处理，同时不具备防滑功能的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多视角管道检测爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体左侧的两侧固定连接有疏通机构，所述爬行器本体的前侧与后侧均固定连接有防滑机构，所述爬行器本体顶部的右侧固定连接有信号接收器，所述爬行器本体顶部的左侧固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部通过螺栓连接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定连接有第一旋转组件，所述第一旋转组件的输出端固定连接有u形板，所述u形板内腔的左侧活动连接有检测探头，所述u形板的顶部固定连接有第二旋转组件，所述第二旋转组件的输出端贯穿u形板并与检测探头固定连接。

3、优选的，所述疏通机构包括安装杆，所述安装杆的右端与爬行器本体固定连接，所述安装杆的左端固定连接有导流板，所述安装杆的数量为两个，所述导流板右侧的前侧和后侧固定连接有短板，短板的右侧通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端依次贯穿短板和导流板并固定连接有螺旋杆，所述导流板左侧的顶部通过螺栓连接有压力传感器。

4、优选的，所述防滑机构包括安装板，所述安装板相对的一侧均与爬行器本体固定连接，所述安装板的顶部固定连接有第三旋转组件，所述第三旋转组件的输出端贯穿安装板并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有限位板，限位板相对的一侧均与爬行器本体固定连接，限位板的数量为两个，所述螺纹杆表面的顶部螺纹套设有移动块，所述移动块底部相对的一侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端贯穿限位板并固定连接有吸盘。

5、优选的，所述爬行器本体前侧和后侧的两侧均通过轴承活动连接有轮胎，所述爬行器本体的右侧固定连接有导线，所述爬行器本体的右侧固定连接有集线块，集线块与导线贯穿固定连接。

6、优选的，所述爬行器本体顶部的右侧固定连接有护壳，所述信号接收器顶部的后侧固定连接有天线，天线的顶端贯穿护壳，所述爬行器本体顶部的右侧固定连接有电池组。

7、优选的，所述第一液压杆的数量为两个，所述爬行器本体右侧的前侧和后侧均固定连接有吊环。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、本实用新型通过安装杆、导流板、伺服电机、螺旋杆和压力传感器的配合，具备疏通功能，能够在本装置前进途中进行疏通处理，可以有效疏通影响装置前进的淤泥杂物等，从而确保本装置能够正常的前进。

10、本实用新型通过安装板、第三旋转组件、螺纹杆、移动块和支撑柱的配合，具备防滑功能，能够对本装置进行防滑处理，可以有效地防止本装置在检测过程中可能出现的滑动偏移现象，从而保证本装置能够正常顺利的完成检测处理。

技术特征：

1.一种多视角管道检测爬行器，包括爬行器本体（1），其特征在于：所述爬行器本体（1）左侧的两侧固定连接有疏通机构（2），所述爬行器本体（1）的前侧与后侧均固定连接有防滑机构（3），所述爬行器本体（1）顶部的右侧固定连接有信号接收器（4），所述爬行器本体（1）顶部的左侧固定连接有第一液压杆（5），所述第一液压杆（5）的顶部固定连接有安装座（6），所述安装座（6）的顶部通过螺栓连接有第二液压杆（7），所述第二液压杆（7）的输出端固定连接有第一旋转组件（8），所述第一旋转组件（8）的输出端固定连接有u形板（9），所述u形板（9）内腔的左侧活动连接有检测探头（10），所述u形板（9）的顶部固定连接有第二旋转组件（11），所述第二旋转组件（11）的输出端贯穿u形板（9）并与检测探头（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于：所述疏通机构（2）包括安装杆（14），所述安装杆（14）的右端与爬行器本体（1）固定连接，所述安装杆（14）的左端固定连接有导流板（15），所述安装杆（14）的数量为两个，所述导流板（15）右侧的前侧和后侧固定连接有短板，短板的右侧通过螺栓连接有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出端依次贯穿短板和导流板（15）并固定连接有螺旋杆（17），所述导流板（15）左侧的顶部通过螺栓连接有压力传感器（18）。

3.根据权利要求1所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于：所述防滑机构（3）包括安装板（19），所述安装板（19）相对的一侧均与爬行器本体（1）固定连接，所述安装板（19）的顶部固定连接有第三旋转组件（20），所述第三旋转组件（20）的输出端贯穿安装板（19）并固定连接有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）的底端固定连接有限位板，限位板相对的一侧均与爬行器本体（1）固定连接，限位板的数量为两个，所述螺纹杆（21）表面的顶部螺纹套设有移动块（22），所述移动块（22）底部相对的一侧均固定连接有支撑柱（23），所述支撑柱（23）的底端贯穿限位板并固定连接有吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于：所述爬行器本体（1）前侧和后侧的两侧均通过轴承活动连接有轮胎（12），所述爬行器本体（1）的右侧固定连接有导线（13），所述爬行器本体（1）的右侧固定连接有集线块，集线块与导线（13）贯穿固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于：所述爬行器本体（1）顶部的右侧固定连接有护壳，所述信号接收器（4）顶部的后侧固定连接有天线，天线的顶端贯穿护壳，所述爬行器本体（1）顶部的右侧固定连接有电池组。

6.根据权利要求1所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于：所述第一液压杆（5）的数量为两个，所述爬行器本体（1）右侧的前侧和后侧均固定连接有吊环。

技术总结本技术公开了一种多视角管道检测爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体左侧的两侧固定连接有疏通机构，所述爬行器本体的前侧与后侧均固定连接有防滑机构，所述爬行器本体顶部的右侧固定连接有信号接收器，所述爬行器本体顶部的左侧固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部通过螺栓连接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定连接有第一旋转组件。本技术通过安装杆、导流板、伺服电机、螺旋杆和压力传感器的配合，具备疏通功能，能够在本装置前进途中进行疏通处理，可以有效疏通影响装置前进的淤泥杂物等，从而确保本装置能够正常的前进。技术研发人员：王富,李涛,刘胜,李世乾受保护的技术使用者：四川派普承压与动载设备检测有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/25