具有全封闭可变刚度阻尼系统的减震装置的制作方法

本发明涉及但不限于电动自行车减震的，尤其涉及具有全封闭可变刚度阻尼系统的减震装置。

背景技术：

1、电动自行车阻尼系统通常包括安装在其后部的减震器，减震器适当的刚度能够提高行驶的平稳性和舒适性，如果刚度过大或过小，会影响减震器的工作效果，甚至加剧车辆的震动和晃动。

2、减震器的刚度与其外侧弹簧的预紧力有关，传统的减震器通常采用固定刚度设计，无法根据不同的行驶条件和路面状况自动进行调节；如果是手动调节，需要在行驶前通过调节减震器上的调节旋钮或调节螺丝来实现，较为麻烦，且仍然可能会导致减震器在某些行驶条件下因保持同一刚度无法提供最佳的减震效果，从而影响车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。

3、因此，在电动自行车阻尼系统中，提供一种全封闭式可以自动调节刚度的减震装置是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术中存在的问题，提出了本发明。

2、本申请提供了具有全封闭可变刚度阻尼系统的减震装置，其目的在于：解决传统的减震装置无法自动调节刚度的问题。

3、本发明的技术方案为：具有全封闭可变刚度阻尼系统的减震装置，包括设置于车辆前轮和后轮上的减震器，减震器包括缸体、上吊环、下吊环、活塞杆以及弹簧，所述缸体的外壁上开设有第一外螺纹，且上吊环通过第一外螺纹与缸体的顶端为螺纹连接，所述活塞杆活动贯穿设置于缸体内，且活塞杆的顶端延伸至缸体的内腔，所述下吊环设置于活塞杆的底端，所述减震器的外侧设置有防护组件和调控组件；

4、所述防护组件包括设置于缸体外壁上的固定环，且固定环位于第一外螺纹的底部，设置于固定环外壁上的防护壳体，以及设置于防护壳体底部的外筒体，且外筒体的内壁与下吊环的外壁相接触；

5、所述调控组件包括设置于车辆上的控制器，开设于缸体的中段外壁上开设有第二外螺纹，且第二外螺纹位于固定环的底部，设置于第二外螺纹上的调节齿环，设置于下吊环外壁上的转动环，以及设置于上吊环一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过轴承与防护壳体的壁体为转动连接，且驱动电机的输出端设置有竖齿齿轮；

6、所述控制器和驱动电机之间通过导线控制连接，所述控制器和驱动电机均与车辆的蓄电池通过导线电性连接；

7、所述弹簧套设在缸体的外壁上，所述弹簧的顶端与调节齿环的底部相连接，且弹簧的底端与转动环的顶部相连接，所述弹簧沿与缸体相同的轴线伸缩地运动。

8、进一步的，所述防护壳体的内壁上开设有限位滑槽，且外筒体的外壁顶部设置有与限位滑槽相适配的磁性滑块，当减震器处于未压缩状态时，所述磁性滑块位于限位滑槽的底部。

9、进一步的，所述防护壳体的顶部开设有对流孔，所述对流孔内设置有滤网。

10、进一步的，所述第一外螺纹截面形状呈正三角形，所述上吊环的内侧开设有与第一外螺纹相适配的内螺纹；

11、所述第二外螺纹截面形状为呈梯形，所述调节齿环的内侧开设有与第二外螺纹相适配的内螺纹，所述调节齿环的外壁与竖齿齿轮的外壁相啮合，所述竖齿齿轮的齿宽大于第二外螺纹的长度。

12、进一步的，所述控制器包括加速度传感模块、速度传感模块、分析处理模块以及控制模块；

13、所述加速度传感模块用于周期性获取车辆行驶过程中前进方向的加速度a，所述速度传感模块用于周期性获取车辆行驶过程中前进方向的速度v，再通过所述分析处理模块将模拟电信号进行计算处理，获取震动指数vi，震动指数vi用于评估车辆震动严重程度的参数；

14、震动指数vi的计算公式为：；

15、其中：f为车辆震动频率，a为车辆每秒钟速度变化的量，v为车辆单位时间内通过的路程；获取震动指数vi后，将震动指数vi与预设阈值r1、r2值进行对比；

16、当r2≥vi≥r1时，所述控制器不控制驱动电机工作，当vi<r1时，控制器控制驱动电机正转，当vi>r2时，控制器控制驱动电机反转。

17、进一步的，所述防护壳体内腔设置有自润滑组件，所述自润滑组件包括设置于限位滑槽靠近驱动电机一侧的储液室，设置于储液室内腔中部的分隔环，设置于分隔环顶部的磁性盘，且磁性盘上开设有通孔，设置于磁性盘底部的第一移动杆，且第一移动杆延伸至分隔环的底部，设置于分隔环底部的下压板，以及开设于防护壳体内壁上的螺旋槽。

18、进一步的，所述下压板上环形阵列开设有多组进液孔，所述进液孔内设置有固定板，所述固定板内通过直线轴承活动设置有第二移动杆，所述第二移动杆的底部设置有密封件。

19、进一步的，所述下压板与储液室的内底壁之间存储有润滑油，且下压板的外壁与储液室的内底壁之间设置有第一复位件，所述分隔环的外壁与磁性盘的外壁之间设置有第二复位件。

20、进一步的，所述螺旋槽内设置有导流海绵条，所述润滑油的流动路线从下压板的底部经单向管道流向导流海绵条的底端，再从导流海绵条的顶端经连通管流向磁性盘的顶部。

21、本发明的有益效果：

22、1、在电动自行车行驶过程中，通过控制器计算车辆当前的震动指数再控制驱动电机工作，使得驱动电机带动竖齿齿轮转动，从而使得竖齿齿轮驱动调节齿环转动，且调节齿环通过第二外螺纹整体向上或向下移动，从而使得可以改变调节齿环与转动环之间的距离，进而使得改变弹簧预紧力，实现了自动调节减震器的刚度，使减震器的刚度可以根据路况的变化实时调整，以提供更好的减震性能。

23、2、在减震器工作的过程中，沙尘或外界杂质可能会磨损减震器的表面，且减震器内部的活塞杆与减震器的密封连接处发生摩擦，容易使得油封磨损失效，导致减震器内腔的阻尼液发生泄漏，从而影响减震器的减震效果，为了避免沙尘或外界杂质进入减震器内部而引起磨损和损坏，使用防护壳体配合外筒体滑动伸缩可以有效地阻止沙尘或外界杂质磨损减震器的表面，且不影响减震器的工作性。

24、3、磁性滑块的磁性作用带磁性盘向下移动，使得第一移动杆的底端远离分隔环向下压板靠近，随着第一移动杆的不断移动，第一移动杆的底端与下压板的外壁接触并按压下压板，同时密封件受到底部油压的影响，使得密封件在第二移动杆的连接作用下向上移动，进液孔被密封件堵住，下压板与储液室之间形成密闭空间，下压板将润滑油通过单向管道挤入导流海绵条，导流海绵条吸收润滑油并向上环形散发，对防护壳体的内壁进行润滑，提高了防护壳体与外筒体的使用寿命。

技术特征：

1.具有全封闭可变刚度阻尼系统的减震装置，包括设置于车辆前轮和后轮上的减震器（1），减震器（1）包括缸体（11）、上吊环（12）、下吊环（13）、活塞杆（14）以及弹簧（15），其特征在于：所述缸体（11）的外壁上开设有第一外螺纹（16），且上吊环（12）通过第一外螺纹（16）与缸体（11）的顶端为螺纹连接，所述活塞杆（14）活动贯穿设置于缸体（11）内，且活塞杆（14）的顶端延伸至缸体（11）的内腔，所述下吊环（13）设置于活塞杆（14）的底端，所述减震器（1）的外侧设置有防护组件（2）和调控组件（3）；

2.根据权利要求1所述的具有全封闭可变刚度阻尼系统的减震装置，其特征在于：所述防护壳体（22）的内壁上开设有限位滑槽（24），且外筒体（23）的外壁顶部设置有与限位滑槽（24）相适配的磁性滑块（25），当减震器（1）处于未压缩状态时，所述磁性滑块（25）位于限位滑槽（24）的底部。

3.根据权利要求2所述的具有全封闭可变刚度阻尼系统的减震装置，其特征在于：所述防护壳体（22）的顶部开设有对流孔，所述对流孔内设置有滤网（26）。

4.根据权利要求3所述的具有全封闭可变刚度阻尼系统的减震装置，其特征在于：所述第一外螺纹（16）截面形状呈正三角形，所述上吊环（12）的内侧开设有与第一外螺纹（16）相适配的内螺纹；

5.根据权利要求4所述的具有全封闭可变刚度阻尼系统的减震装置，其特征在于：所述控制器（31）包括加速度传感模块、速度传感模块、分析处理模块以及控制模块；

6.根据权利要求2所述的具有全封闭可变刚度阻尼系统的减震装置，其特征在于：所述防护壳体（22）内腔设置有自润滑组件（4），所述自润滑组件（4）包括设置于限位滑槽（24）靠近驱动电机（35）一侧的储液室（41），设置于储液室（41）内腔中部的分隔环（42），设置于分隔环（42）顶部的磁性盘（43），且磁性盘（43）上开设有通孔，设置于磁性盘（43）底部的第一移动杆（44），且第一移动杆（44）延伸至分隔环（42）的底部，设置于分隔环（42）底部的下压板（45），以及开设于防护壳体（22）内壁上的螺旋槽（46）。

7.根据权利要求6所述的具有全封闭可变刚度阻尼系统的减震装置，其特征在于：所述下压板（45）上环形阵列开设有多组进液孔（47），所述进液孔（47）内设置有固定板（48），所述固定板（48）内通过直线轴承活动设置有第二移动杆（49），所述第二移动杆（49）的底部设置有密封件（410）。

8.根据权利要求7所述的具有全封闭可变刚度阻尼系统的减震装置，其特征在于：所述下压板（45）与储液室（41）的内底壁之间存储有润滑油，且下压板（45）的外壁与储液室（41）的内底壁之间设置有第一复位件（411），所述分隔环（42）的外壁与磁性盘（43）的外壁之间设置有第二复位件（412）。

9.根据权利要求8所述的具有全封闭可变刚度阻尼系统的减震装置，其特征在于：所述螺旋槽（46）内设置有导流海绵条（413），所述润滑油的流动路线从下压板（45）的底部经单向管道流向导流海绵条（413）的底端，再从导流海绵条（413）的顶端经连通管流向磁性盘（43）的顶部。

技术总结本发明涉及但不限于电动自行车减震的技术领域，公开了具有全封闭可变刚度阻尼系统的减震装置，包括设置于车辆前轮和后轮上的减震器，减震器包括缸体、上吊环、下吊环、活塞杆以及弹簧，缸体的外壁上开设有第一外螺纹，且上吊环通过第一外螺纹与缸体的顶端为螺纹连接，活塞杆活动贯穿设置于缸体内，且活塞杆的顶端延伸至缸体的内腔，下吊环设置于活塞杆的底端，减震器的外侧设置有防护组件和调控组件。通过控制器计算车辆当前的震动指数再控制驱动电机工作，从而使得竖齿齿轮驱动调节齿环转动，且调节齿环通过第二外螺纹整体向上或向下移动，从而使得可以改变调节齿环与转动环之间的距离，进而使得改变弹簧预紧力，实现了自动调节减震器的刚度。技术研发人员：蒋淑惠,刘清涛受保护的技术使用者：无锡天禧机械设备制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25