一种搭配缆道机器人的支架的制作方法

本申请涉及水文应急监测的，尤其是涉及一种搭配缆道机器人的支架。

背景技术：

1、随着我国多地发生台风、强对流等天气造成的极端暴雨洪水事件，对人民生命财产造成重大损失，在与水有关的突发事件出现时，水文应急监测通过收集水文基本资料及水文基本信息，为应急指挥决策提供可靠数据，同时也为水文预报、水文及水力学计算、科研等提供基本资料，水文应急监测存在工作环境不便利、测验控制条件较差、测验时机难以把握、安全作业环境恶劣等特点，简易缆道系统不受河道走向、地形等外界因素的影响，可适应多种恶劣环境，对水体等进行临时、紧急的监测，在水文应急监测中应用前景广阔。

2、现有的缆道机器人支架在水文应急监测使用的过程中，现有的缆道机器人支架在使用时容易出现缆绳下垂，不方便检测调整缆道的张力状态和河道宽度，缆道的松紧大多是根据安装人员的工作经验进行调整，缆道的松紧程度可能会影响机器人的正常使用状态。

技术实现思路

1、为了解决现有的缆道机器人支架在使用时容易出现缆绳下垂，不方便检测调整缆道的张力状态和河道宽度，缆道的松紧大多是根据安装人员的工作经验进行调整，缆道的松紧程度可能会影响机器人的正常使用状态的技术问题，本申请提供一种搭配缆道机器人的支架。

2、本申请提供的一种搭配缆道机器人的支架，采用如下的技术方案：一种搭配缆道机器人的支架，包括导向筒、安装柱和机器人本体，所述导向筒的背面连接有卡位壳，所述卡位壳的内部卡位可拆卸设置有激光测距仪，所述导向筒的一侧连接有卡扣，所述卡扣的内部卡位可拆卸设置有红外望远镜，所述安装柱的顶端设置有激光水平仪，所述导向筒的一侧连接有紧线绞盘，且紧线绞盘位于卡扣的下方。

3、可选的，所述导向筒的底端设置有底座，且底座为梯形板块状。

4、可选的，所述导向筒的内部活动设置有伸缩杆，且安装柱设置在伸缩杆的顶端。

5、可选的，所述安装柱的外侧对称设置有两组移动杆，且移动杆与安装柱定点活动连接，所述移动杆的外侧活动连接有导向壳。

6、可选的，所述导向筒的一侧贯穿连接有螺纹杆，且螺纹杆与导向筒贯穿螺纹连接。

7、可选的，所述紧线绞盘的外侧活动缠绕连接有缆绳，所述安装柱的活动设置有伸缩组件，所述伸缩组件的另一端活动设置有滑轮，且滑轮的一侧与缆绳接触。

8、可选的，所述机器人本体的顶部设置有外置供电盒，所述外置供电盒的顶部设置有外置供电接口，所述外置供电接口的连接端连接有电路线，且电路线的另一端与缆绳卡位活动连接。

9、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

10、1.本实用新型通过设置有紧线绞盘和激光测距仪等部件，通过卡位壳可以使激光测距仪卡位可拆卸连接安装在支架的一侧，便于对激光测距仪进行拆卸，激光测距仪利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器，可以对河道宽度进行测量，通过红外望远镜可以及时反馈机器人本体的作业状态，紧线绞盘为半自动紧线绞盘，通过紧线绞盘与激光测距仪的数据联动可以对缆绳的张力状态进行调整，实现无紧线器条件下的绳缆紧线。

11、2.本实用新型通过设置有伸缩杆和移动杆等部件，通过伸缩杆活动设置在导向筒的内部，便于根据使用需求调整支架的使用高度，支架采用分段伸缩式主支架及支撑辅架设计，可以实现缆道高度调整与整体可调节性的效果，移动杆通过与安装柱进行定点活动连接，移动杆可以根据使用需求调整使用角度，进而通过导向壳活动位于移动杆的外侧，便于调整移动杆和导向壳的使用长度，从而实现可调角度三角支撑，实现有荷载及空载时支架体的稳定性。

技术特征：

1.一种搭配缆道机器人的支架，包括导向筒(1)、安装柱(4)和机器人本体(16)，其特征在于：所述导向筒(1)的背面连接有卡位壳(6)，所述卡位壳(6)的内部卡位可拆卸设置有激光测距仪(7)，所述导向筒(1)的一侧连接有卡扣(8)，所述卡扣(8)的内部卡位可拆卸设置有红外望远镜(9)，所述安装柱(4)的顶端设置有激光水平仪(5)，所述导向筒(1)的一侧连接有紧线绞盘(12)，且紧线绞盘(12)位于卡扣(8)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种搭配缆道机器人的支架，其特征在于：所述导向筒(1)的底端设置有底座(2)，且底座(2)为梯形板块状。

3.根据权利要求1所述的一种搭配缆道机器人的支架，其特征在于：所述导向筒(1)的内部活动设置有伸缩杆(3)，且安装柱(4)设置在伸缩杆(3)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种搭配缆道机器人的支架，其特征在于：所述安装柱(4)的外侧对称设置有两组移动杆(10)，且移动杆(10)与安装柱(4)定点活动连接，所述移动杆(10)的外侧活动连接有导向壳(11)。

5.根据权利要求1所述的一种搭配缆道机器人的支架，其特征在于：所述导向筒(1)的一侧贯穿连接有螺纹杆(20)，且螺纹杆(20)与导向筒(1)贯穿螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种搭配缆道机器人的支架，其特征在于：所述紧线绞盘(12)的外侧活动缠绕连接有缆绳(13)，所述安装柱(4)的活动设置有伸缩组件(14)，所述伸缩组件(14)的另一端活动设置有滑轮(15)，且滑轮(15)的一侧与缆绳(13)接触。

7.根据权利要求1所述的一种搭配缆道机器人的支架，其特征在于：所述机器人本体(16)的顶部设置有外置供电盒(17)，所述外置供电盒(17)的顶部设置有外置供电接口(18)，所述外置供电接口(18)的连接端连接有电路线(19)，且电路线(19)的另一端与缆绳(13)卡位活动连接。

技术总结本申请涉及水文应急监测的技术领域，尤其是涉及一种搭配缆道机器人的支架，其包括导向筒、安装柱和机器人本体，所述卡位壳的内部卡位可拆卸设置有激光测距仪，所述卡扣的内部卡位可拆卸设置有红外望远镜，所述安装柱的顶端设置有激光水平仪，所述导向筒的一侧连接有紧线绞盘。本技术通过设置有紧线绞盘和激光测距仪等部件，通过卡位壳可以使激光测距仪卡位可拆卸连接安装在支架的一侧，便于对激光测距仪进行拆卸，通过激光测距仪可以对河道宽度进行测量，通过红外望远镜可以及时反馈机器人本体的作业状态，紧线绞盘为半自动紧线绞盘，通过紧线绞盘与激光测距仪的数据联动可以对缆绳的张力状态进行调整，实现无紧线器条件下的绳缆紧线。技术研发人员：杨琪受保护的技术使用者：上海睿水水利工程有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/25