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一种长行程伸缩旋转机构的制作方法

  • 国知局
  • 2024-07-30 13:59:06

本技术涉及自动设备,具体涉及一种长行程伸缩旋转机构。

背景技术:

1、伸缩旋转机构广泛应用于各种设备中,如机器人、自动化设备等,用以实现设备的伸缩和旋转动作;然而,当前市场上的伸缩旋转机构普遍存在一些技术局限性,主要表现为:

2、1.现有伸缩旋转机构由于其设计结构限制,伸缩行程有限,无法实现长距离、大幅度的伸缩动作,大大制约了该类机构在复杂环境或大型设备中的应用可能性。

3、2.停位准确性不佳是现有伸缩旋转机构普遍存在的问题,这直接影响了相关设备的工作效率和稳定性,对于需要精确重复定位的自动化系统尤为不利。

4、3.当前市场上大部分伸缩旋转机构仅能实现简单的联动伸缩旋转,而不能实现伸缩和旋转动作的独立控制,灵活性和功能性相对较低,无法满足多元化、精细化的操作需求。

5、因此,现有技术存在不足,需要进一步改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种长行程伸缩旋转机构。

2、为实现上述目的,本实用新型的具体方案如下:

3、本实用新型提供一种长行程伸缩旋转机构,包括:

4、伸缩组件和旋转组件;

5、旋转组件安装在伸缩组件上,跟随伸缩组件一起进行往复伸缩运动,旋转组件自身进行旋转运动;

6、所述伸缩组件包括第一电机,第一电机通过联轴器与螺杆连接;

7、所述螺杆上通过螺纹安装有一个塑胶螺母,塑胶螺母上套设有一个螺母硅胶套;螺母硅胶套上安装有支架,支架上设置有滑筒,滑筒可滑动的安装在光杆上;

8、第一电机带动螺杆旋转,塑胶螺母随螺杆正反旋转而沿着光杆往复伸缩运动。

9、进一步地,所述旋转组件包括第二电机,第二电机连接旋转牙箱;

10、所述旋转牙箱包括若干相互啮合的小齿轮,第二电机带动小齿轮旋转,小齿轮与一个外齿圈相互啮合;

11、所述外齿圈安装在套筒的外侧,套筒内设置有tpe通道,

12、所述套筒可旋转的安装在一个固定环上,固定环安装在支架上;

13、第二电机带动小齿轮,小齿轮带动外齿圈、套筒、tpe通道旋转。

14、进一步地,所述第二电机侧边还设置有电池。

15、进一步地,所述第二电机侧上侧还设置有pcb主控板,其上还设置有按钮。

16、进一步地,所述tpe通道的前端设置有三个导电铜环,每一个导电铜环与一个弹性触点弹性抵接,以实现tpe通道旋转过程中导电和通信。

17、进一步地,所述第一电机的侧边还设置有一个圆盘形的第二pcb控制板。

18、进一步地,所述滑筒的底部设置有插接柱,相对应的螺母硅胶套上侧设置有插件孔,用于将支架安装在螺母硅胶套上。

19、采用本实用新型的技术方案,具有以下有益效果:

20、1.长行程伸缩功能:该机构采用独特的传动设计,通过第一电机驱动螺杆旋转,进而带动塑胶螺母沿光杆进行大幅度、长距离的往复伸缩运动,满足了对大范围动作的需求,拓宽了应用领域。

21、2.独立控制与精准停位:本实用新型配备有pcb主控板,能够分别独立控制第一电机和第二电机,实现伸缩和旋转动作的独立操作,增强了设备的灵活性。同时,伸缩组件的精密传动结构确保了伸缩过程中速度可控且停位精度高,大大提升了工作效率和稳定性。

22、3.集成旋转功能:旋转组件由第二电机驱动,并通过旋转牙箱内的小齿轮传动系统,实现了外齿圈、套筒以及内部tpe通道的同步旋转。这种设计使得旋转动作流畅、可控,进一步丰富了机构的功能性。

23、4.导电通信一体化:在tpe通道前端设置有三个导电铜环,配合弹性触点实现旋转过程中的稳定导电和通信,为设备提供了数据传输或电气连接的可能性,增加了装置的智能化程度。

24、5.结构优化与安装便捷:滑筒底部的插接柱与螺母硅胶套上侧的插件孔相互配合,使得支架能够稳固而便捷地安装于螺母硅胶套上,整体结构紧凑,安装维护方便。

25、6.可玩性与实用性增强:相比于市场上现有的伸缩旋转机构,本实用新型有效解决了伸缩行程短、停位不精准、功能单一的问题,极大地提高了其可玩性和实用性,适用于更广泛的场景需求。

技术特征:

1.一种长行程伸缩旋转机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的长行程伸缩旋转机构,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的长行程伸缩旋转机构,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的长行程伸缩旋转机构,其特征在于,

5.根据权利要求2所述的长行程伸缩旋转机构,其特征在于,

6.根据权利要求1所述的长行程伸缩旋转机构,其特征在于,

7.根据权利要求1所述的长行程伸缩旋转机构,其特征在于,

技术总结本技术提供一种长行程伸缩旋转机构,包括:伸缩组件和旋转组件;旋转组件安装在伸缩组件上,所述伸缩组件包括第一电机,第一电机通过联轴器与螺杆连接;所述螺杆上通过螺纹安装有一个塑胶螺母,其上套设有一个螺母硅胶套;螺母硅胶套上安装有支架,其上设置有滑筒,滑筒可滑动的安装在光杆上;第一电机带动螺杆旋转,塑胶螺母随螺杆正反旋转而沿着光杆往复伸缩运动;所述旋转组件包括第二电机,第二电机带动套筒、TPE通道旋转。本技术通过第一电机驱动螺杆旋转,进而带动塑胶螺母沿光杆进行大幅度、长距离的往复伸缩运动,满足了对大范围动作的需求;旋转组件由第二电机驱动,并通过小齿轮驱动外齿圈、套筒以及TPE通道同步旋转。技术研发人员:席春华,彭灿锋受保护的技术使用者:卓德邦科技(深圳)有限公司技术研发日:20240117技术公布日:2024/7/25

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