一种斜盘动态平衡调节组件及无级调节云台的制作方法

本技术涉及摄像，具体为一种斜盘动态平衡调节组件及无级可调云台。

背景技术：

1、云台是摄像机、照相机等摄录设备的支撑设备，在拍摄过程中，需要将摄录设备进行快速安装固定。

2、为了满足不同拍摄需求，比如俯仰拍摄或者不同水平方向上的转动拍摄不同角度等，在使用过程中，云台需要能够实现各种不同方向上的调节，但是现有的一些摄录机构的云台调节结构复杂，操作繁琐，使得调节过程不够灵活快捷，无法实现调节过程的动态平衡。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对拍摄、录相技术的进步，本实用新型提供了一种斜盘动态平衡调节组件及无级调节云台，该斜盘动态平衡调节组件能够实现转子转动过程，提供反向作用力以保持转子转动过程的动态平衡。解决了现有摄录机构调节机构复杂，操作繁琐而且无法实现动态平衡的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动态平衡调节组件，所述斜盘动态平衡调节组件包括定子、转子、斜盘组件以及角度调节机构，所述转子设置在所述定子的空腔内并可在定子内转动，所述定子内设置有沿其轴向延伸的偏心孔，所述斜盘组件包括斜盘、万向节滑座以及弹性件，所述弹性件的固定端设置在所述偏心孔内，所述弹性件的活动端伸出所述偏心孔并与所述万向节滑座相连接，所述万向节滑座底面与所述斜盘面相抵接，所述斜盘通过与转子轴垂直的水平转轴转动固定在所述定子内，所述斜盘的一侧联接所述角度调节机构，通过所述角度调节机构来调节所述斜盘与所述转子转动回旋端面的夹角。

5、在一种可能的实现方式中，所述万向节滑座包括球座、球体以及连接杆，所述球座活动设置有所述球体，所述球体通过所述连接杆插入所述活塞并与所述活塞固定，所述球座底面与所述斜盘底面相抵接。

6、在一种可能的实现方式中，所述斜盘两侧分别连接有连接环，所述连接环上设有轴孔，通过所述水平转轴与所述轴孔配合将所述斜盘转动固定在所述定子内。

7、在一种可能的实现方式中，所述角度调节机构包括蜗轮、蜗杆以及旋钮，所述蜗杆一端与所述旋钮连接，所述蜗杆另一端与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述连接环的外壁固接，从而通过所述蜗杆转动带动所述蜗轮转动实现所述斜盘转动。

8、为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种技术方案，提供一种无级调节云台，所述无级调节云台包括云台底座、上述所述的斜盘动态平衡调节组件以及围绕所述斜盘动态平衡调节组件的定子轴转动的俯仰架，所述斜盘动态平衡调节组件设置在所述云台底座上方并与所述云台底座固接。

9、在一种可能的实现方式中，所述俯仰架包括相对设置的支撑环、支撑板以及板座，所述板座设置在所述支撑环以及所述支撑板的顶部，所述支撑板与所述斜盘动态平衡调节组件的转子固接，构成云台的俯仰运动和支撑摄录像设备。

10、在一种可能的实现方式中，所述定子靠近所述支撑板一端设置有带有缺口的同轴环套，所述环套内设置有第一阻尼调节件，所述转子靠近所述支撑板的一端设置有第一同心环槽，所述第一阻尼调节件包括第一活动同心环以及第一调节环，所述第一活动同心环带有与所述缺口适配的凸起，并且所述凸起外轮廓为同轴圆柱面并设有外螺纹，所述第一调节环设有内螺纹，与所述凸起相配合，所述第一活动同心环和所述第一同心环槽壁间布满阻尼油，通过所述第一调节环驱动所述第一活动同心环插入或者远离所述第一同心环槽，以实现所述俯仰架俯仰调节过程的阻尼调节。

11、在一种可能的实现方式中，所述支撑板与所述定子之间设置有定子端盖，所述支撑板上设置有锁紧旋钮环，所述锁紧旋钮环内接有螺杆，通过所述锁紧旋钮环带动所述螺杆移动，贴近或远离定子端盖，以实现俯仰架的锁紧或释放。

12、在一种可能的实现方式中，所述斜盘动态平衡调节组件底端设置有锁紧扳手，所述锁紧扳手用于锁定所述云台底座转动。

13、在一种可能的实现方式中，所述云台底座包括转盘和第二阻尼调节件，所述第二阻尼调节件设置在所述转盘下，所述第二阻尼调节件包括第二同心环、第二活动同心环以及第二调节环，所述第二活动同心环的环壁插入所述第二同心环的环壁间，所述第二活动同心环与所述第二同心环的环壁内布满阻尼油，所述第二调节环内设有内螺纹，并套接在所述第二活动同心环上，通过所述第二调节环驱动所述第二活动同心环上下移动，以实现水平转动时的阻尼调节。

14、在一种可能的实现方式中，所述云台底座与所述斜盘动态平衡调节组件之间还设置有垫圈。

15、（三）有益效果

16、与现有技术相比，本实用新型提供了一种斜盘动态平衡调节组件及无级调节云台，具备以下有益效果：

17、该斜盘动态平衡组件，包括定子、转子、斜盘组件及角度调节机构，转子设置在定子的空腔内并可在定子内转动，斜盘组件包括斜盘、万向节滑座以及弹性件，定子内设偏心孔，偏心孔内设有弹性件，弹性件的活动端与万向节滑座连接，万向节滑座底面与斜盘面相抵接，斜盘与转子转动回旋端面呈一定夹角，转子转动带动万向节滑座沿斜盘表面做圆周运动，万向节滑座与转子转动回旋端面的距离逐渐缩小，压缩弹性件，利用弹性件的反向作用力，与弹性件的偏心距离作用提供反向力矩，保持转子转动过程中的动态平衡效果。进而将该斜盘动态平衡调节组件应用到云台的俯仰调节中，可以实现云台俯仰调节过程的动态平衡，并且可以实现平衡效果可调，操作灵活方便。

技术特征：

1.一种斜盘动态平衡调节组件，其特征在于，所述斜盘动态平衡调节组件包括定子、转子、斜盘组件以及角度调节机构，所述转子设置在所述定子的空腔内并可在定子内同轴转动，所述定子内设置有沿其轴向延伸的偏心孔，所述斜盘组件包括斜盘、万向节滑座以及弹性件，所述弹性件的固定端设置在所述偏心孔内，所述弹性件的活动端伸出所述偏心孔并与所述万向节滑座相连接，所述万向节滑座底面与所述斜盘面相抵接，所述斜盘通过与转子轴垂直的水平转轴转动固定在所述定子内，所述斜盘的一侧联接所述角度调节机构，通过所述角度调节机构来调节所述斜盘与转子转动回旋端面的夹角。

2.根据权利要求1所述的斜盘动态平衡调节组件，其特征在于，所述万向节滑座包括球座、球体以及连接杆，所述球座活动设置有所述球体，所述球体通过所述连接杆插入活塞并与所述活塞固定，所述球座底面与所述斜盘底面相抵接。

3.根据权利要求1所述的斜盘动态平衡调节组件，其特征在于，所述斜盘两侧分别连接有连接环，所述连接环上设有轴孔，通过所述水平转轴与所述轴孔配合将所述斜盘转动固定在所述定子内。

4.根据权利要求3所述的斜盘动态平衡调节组件，其特征在于，所述角度调节机构包括蜗轮、蜗杆以及旋钮，所述蜗杆一端与所述旋钮连接，所述蜗杆另一端与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述连接环的外壁固接，从而通过所述蜗杆转动带动所述蜗轮转动实现所述斜盘转动。

5.一种无级调节云台，其特征在于，所述无级调节云台包括云台底座、上述权利要求1-4任一项所述的斜盘动态平衡调节组件以及围绕所述斜盘动态平衡调节组件的定子轴转动的俯仰架，所述斜盘动态平衡调节组件设置在所述云台底座上方并与所述云台底座固接。

6.根据权利要求5所述的无级调节云台，其特征在于，所述俯仰架包括相对设置的支撑环、支撑板以及板座，所述板座设置在所述支撑环以及所述支撑板的顶部，所述支撑板与所述斜盘动态平衡调节组件的转子固接，构成云台的俯仰运动和支撑摄录像设备。

7.根据权利要求6所述的无级调节云台，其特征在于，所述定子靠近所述支撑板一端设置有带有缺口的同轴环套，所述环套内设置有第一阻尼调节件，所述转子靠近所述支撑板的一端设置有第一同心环槽，所述第一阻尼调节件包括第一活动同心环以及第一调节环，所述第一活动同心环带有与所述缺口适配的凸起，并且所述凸起外轮廓为同轴圆柱面并设有外螺纹，所述第一调节环设有内螺纹，与所述凸起相配合，所述第一活动同心环和所述第一同心环槽壁间布满阻尼油，通过所述第一调节环驱动所述第一活动同心环插入或者远离所述第一同心环槽，以实现所述俯仰架俯仰调节过程的阻尼调节。

8.根据权利要求6所述的无级调节云台，其特征在于，所述支撑板与所述定子之间设置有定子端盖，所述支撑板上设置有锁紧旋钮环，所述锁紧旋钮环内接有螺杆，通过所述锁紧旋钮环带动所述螺杆移动，贴近或远离定子端盖，以实现俯仰架的锁紧或释放。

9.根据权利要求5所述的无级调节云台，其特征在于，所述斜盘动态平衡调节组件底端设置有锁紧扳手，所述锁紧扳手用于锁定所述云台底座转动。

10.根据权利要求5所述的无级调节云台，其特征在于，所述云台底座包括转盘和第二阻尼调节件，所述第二阻尼调节件设置在所述转盘下，所述第二阻尼调节件包括第二同心环、第二活动同心环以及第二调节环，所述第二活动同心环的环壁插入所述第二同心环的环壁间，所述第二活动同心环与所述第二同心环的环壁内布满阻尼油，所述第二调节环内设有内螺纹，并套接在所述第二活动同心环上，通过所述第二调节环驱动所述第二活动同心环上下移动，以实现水平转动时的阻尼调节。

技术总结本技术涉及摄像技术领域，且公开了一种斜盘动态平衡调节组件及无级调节云台。该斜盘动态平衡组件，包括定子、转子、斜盘组件及角度调节机构，转子设置在定子的空腔内并可在定子内转动，斜盘组件包括斜盘、万向节滑座以及弹性件，定子内设偏心孔，偏心孔内设有弹性件，弹性件的活动端与万向节滑座连接，万向节滑座底面与斜盘面相抵接，斜盘与转子转动回旋端面呈一定夹角，转子转动带动万向节滑座沿斜盘表面做圆周运动，万向节滑座与转子转动回旋端面的距离逐渐缩小，压缩弹性件，利用弹性件的反向作用力，与弹性件的偏心距离作用提供反向力矩，保持转子转动过程中的动态平衡效果。进而将该斜盘动态平衡调节组件应用到云台的俯仰调节中，可以实现云台俯仰调节过程的动态平衡，并且可以实现平衡效果且无级可调，操作灵活方便。技术研发人员：班兆明受保护的技术使用者：黑琵科技（深圳）有限公司技术研发日：20240115技术公布日：2024/7/25