一种自动保压系统及控制方法与流程

本发明涉及工程机械，具体是一种自动保压系统及控制方法。

背景技术：

1、在工程机械液压系统中，经常需要执行机构在稳定的压力下进行工作，比如夹紧作业、抱桩作业等，系统压力不受执行机构作业的影响，实现执行机构持续稳定的工作。由于压力源与执行机构之间不可避免的出现泄漏等原因，难以维持固定的压力，为了达到稳定的压力状态，通常采用以下两种办法：一种是采用蓄能器进行保压，另一种是采用保压回路进行保压。

2、目前现有的自动保压原理普遍存在以下缺点：1、采用蓄能器保压形式，这种形式在执行机构较大且需长时间保压作业时蓄能器无法满足作业要求。2、采用保压回路进行保压，这种形式通常在回路中引入压力继电器或传感器进行识别判断，因存在电控部分，对控制端要求较高，维修专业性较强，经济性差，且电气系统本身受环境等影响可靠性较差。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的自动保压系统及控制方法。

2、本发明是以如下技术方案实现的：一种自动保压系统，包括主系统油路，所述主系统油路连接有工作液压缸的有杆腔和无杆腔，所述主系统油路刚性连接有电动机和液压泵，所述液压泵的出油端连接有两位三通液控换向阀，所述两位三通液控换向阀的出油端分别与液压缸的无杆腔和液压油箱连接，所述两位三通液控换向阀与液压缸的无杆腔之间设有单向阀，所述两位三通液控换向阀的液控端和液压缸的无杆腔之间设有顺序阀；所述液压泵和液压油箱之间设有溢流阀。

3、其进一步是：所述单向阀的开口端设置在靠近两位三通液控换向阀的一侧。

4、所述顺序阀的进油端设置在单向阀的出油端一侧。

5、所述两位三通液控换向阀与顺序阀的中间旁通一路阻尼孔。

6、所述溢流阀的压力值为系统的保压值。

7、所述两位三通液控换向阀的初始状态与液压油箱连接。

8、一种自动保压系统的控制方法，包括初始工况、无保压工况、保压工况和回油工况三种情况；

9、初始工况

10、初始状况中，两位三通液控换向阀的液控端压力小于弹簧端压力，两位三通液控换向阀连接液压油箱，不起保压作用；

11、无保压工况

12、液压缸的无杆腔进油，油缸的活塞杆伸出，当负载较小时，无杆腔中压力值小于顺序阀的开启压力，两位三通液控换向阀处于初始位，液压泵的油液正常回油；

13、保压工况

14、在液压缸承受的负载较大时，无杆腔压力升高，当压力超过顺序阀设定压力时，顺序阀被打开，两位三通液控换向阀在液控端压力油的作用下进行换位，液压泵输出的液压油经过两位三通液控换向阀和单向阀流入无杆腔，实现保压；

15、回油工况

16、在液压油缸需要泄压缩回时，有杆腔进油，无杆腔回油，无杆腔，此时顺序阀关闭，两位三通液控换向阀在弹簧端的作用下复位，液压泵输出的油液再次卸荷回液压油箱，不起保压作用。

17、保压工况中，通过调节溢流阀的压力值实现所需保压值。

18、本发明具有以下优点：本发明的自动保压系统及控制方法，采用纯液压方式，通过设置自动保压回路，合理选择溢流阀和顺序阀的压力实现所需保压功能，保压机构不受执行机构空间尺寸限制、没有电气部分，结构简单，经济性好。

技术特征：

1.一种自动保压系统，其特征在于：包括主系统油路，所述主系统油路连接有工作液压缸的有杆腔（1）和无杆腔（2），所述主系统油路刚性连接有电动机（7）和液压泵（6），所述液压泵（6）的出油端连接有两位三通液控换向阀（4），所述两位三通液控换向阀（4）的出油端分别与液压缸的无杆腔（2）和液压油箱连接，所述两位三通液控换向阀（4）与液压缸的无杆腔（2）之间设有单向阀（3），所述两位三通液控换向阀（4）的液控端和液压缸的无杆腔（2）之间设有顺序阀（8）；所述液压泵（6）和液压油箱之间设有溢流阀（5）。

2.如权利要求1所述的一种自动保压系统，其特征在于：所述单向阀（3）的开口端设置在靠近两位三通液控换向阀（4）的一侧。

3.如权利要求2所述的一种自动保压系统，其特征在于：所述顺序阀（8）的进油端设置在单向阀（3）的出油端一侧。

4.如权利要求1所述的一种自动保压系统，其特征在于：所述两位三通液控换向阀（4）与顺序阀（9）的中间旁通一路阻尼孔（8）。

5.如权利要求1所述的一种自动保压系统，其特征在于：所述溢流阀（5）的压力值为系统的保压值。

6.如权利要求1所述的一种自动保压系统，其特征在于：所述两位三通液控换向阀（4）的初始状态与液压油箱连接。

7.如权利要求1所述的一种自动保压系统的控制方法，其特征在于：包括初始工况、无保压工况、保压工况和泄压工况三种情况；

8.如权利要求7所述的自动保压系统的控制方法，其特征在于：保压工况中，通过调节溢流阀（5）的压力值实现所需保压值。

技术总结一种自动保压系统及控制方法，包括主系统油路，主系统油路连接有工作液压缸的有杆腔和无杆腔，主系统油路刚性连接有电动机和液压泵，液压泵的出油端连接有两位三通液控换向阀，两位三通液控换向阀的出油端分别与液压缸的无杆腔和液压油箱连接，两位三通液控换向阀与液压缸的无杆腔之间设有单向阀，两位三通液控换向阀的液控端和液压缸的无杆腔之间设有顺序阀；液压泵和液压油箱之间设有溢流阀。本发明的自动保压系统及控制方法，采用纯液压方式，通过设置自动保压回路，合理选择溢流阀和顺序阀的压力实现所需保压功能，保压机构不受执行机构空间尺寸限制、没有电气部分，结构简单，经济性好。技术研发人员：孙坚,景军清,戚振红,徐明,戴金铭受保护的技术使用者：徐州阿马凯液压技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23